1set F405 WING NANO Flight Controller Board Built-in Bluetooth Brush INAV APM ArduPilot for Fixed Wing RC FPV Drone Quadcopter
Ư¡:
1. óÀ½À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â (Type-C) USB Ç÷¯±×ÀÎ º¸µå´Â ¾ÕµÚ·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Usb¸¦ È®ÀåÇÏ°í Ç×°ø±â Àåºñ ±¸È¹ÀÇ ¿ÜºÎ·Î ºÎÆà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ¸ðµ¨ÀÇ °æ¿ì ³¯°³¸¦ Á¦°ÅÇÏÁö ¾Ê°í µð¹ö±× ¹× ±³Ã¼°¡ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Æß¿þ¾î.
2. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ µÎ ¾Û, ºü¸¥ ²Ü¹ú ¹× qgroundcontrol ¿¬°áÀ» Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀ» ±ú´Ý´Â ¸ÖƼ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ºí·çÅõ½º ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ´Â °ÍÀº ù ¹ø°ÀÔ´Ï´Ù. ÀüÈ°¡ inav¿Í ardupilotÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ½±°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï.
»ï. ¼ÒÇü, Àüü ±â´É, INAV ¹× ardupilotÀÇ ÁÖ·ù Æß¿þ¾î¸¦ ºê·¯½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼ÒÇü Ç×°ø±â ¼³Ä¡¿¡ ´õ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¿É¼Ç:
"Ç¥ÁØ ¹öÀü": ESKY Eagles ¾î´ðÅÍ ¸¶¿îÆà Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
"¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀü": Ç¥ÁØ ¹öÀü GPS
»ç¾ç:
-MCU: 168MHz STM32F405
-IMU: MPU6000
-Baro: BMP280
-OSD: AT7456E
-ºí·¢ ¹Ú½º: MicroSD
-ºí·çÅõ½º: ArduPilot(QGroundcontrol), ¾ÏÈ£: 1234
-ºí·çÅõ½º: INAV(SpeedyBee), ºñ¹Ð¹øÈ£ ÇÊ¿ä ¾øÀ½
-VCP ¹× 5x UARTs(UART1 Àº ºí·çÅõ½º ¸ðµâ, Àü¼Û ¼Óµµ 57600 ¿¡ ¿¬°áµÊ)
-¸ðÅÍ 2 °³, ¼º¸ Ãâ·Â 4 °³
-2 x I2C
-FC »óÅ (ÆĶõ»ö, ³ì»ö) ¹× 3.3V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¿ë led 3 °³
SBUS ÀÔ·Â ¿ë ³»Àå ÀιöÅÍ (UART2-RX)
PPM/UART °øÀ¯: UART2-RX
-TX2 ÆеåÀÇ ¼ÒÇÁÆ® Á÷·Ä
-¹èÅ͸® Àü¾Ð ¼¾¼: 1:1 (½ºÄÉÀÏ 1100)
-Àü·ù ¼¾¼: 104A, 3.3V ADC, ½ºÄÉÀÏ 317
-WS2812 Led ½ºÆ®¸³: ¿¹
-½ÅÈ£À½: ¿¹
-RSSI: ¿¹
-USB À¯Çü-C ¹× DFU: ¿ÜºÎ ¸ðµâ, ´õ Æí¸®ÇÑ µð¹ö±ë
FC Æß¿þ¾î
-INAV:F405SE
-ArduPilot(ChiBiOS):F405WING
PDB
-ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 6 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)
-2 x ESC ÆÄ¿ö Æеå
BEC 5V Ãâ·Â
-¿¬¼Ó Àü·ù: 2 a
BEC Vx Ãâ·Â
-Àü¾Ð Á¶Á¤ °¡´É, 5V ±âº», Á¡ÆÛ¸¦ ÅëÇÑ 6V ¶Ç´Â 7.2V
-¿¬¼Ó Àü·ù: 4 a
BEC 3.3V Ãâ·Â
-¿¬¼Ó Àü·ù: 200mA
-ÀåÂø: 20x20mm, ¡Ã 2mm
-Ä¡¼ö: 26x32x15.5mm
-¹«°Ô: 13g
Âü°í: º¸¿©Áø ±×¸²¿¡ÀÖ´Â RC µå·Ð ¹× ´Ù¸¥ »ç¶÷Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÇ Âü°í¸¦À§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 ¼¼Æ® x ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå