|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: ¼ºÀÎ
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: 14 ³â ÀÌ»ó
- Å׸¶: ½ºÆ÷Ã÷
- Áõ¸í¼: ce
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: 2601146
- °æ°í: none
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200006151)Without Raspberry Pi]
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ HD Ä«¸Þ¶ó¿¡ ´ë ÇÑ ±Ã±ØÀû ÀÎ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ® 4WD ÀüÀÚ ±³À°°ú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ® ½Ê´ë¸¦À§ÇÑ DIY ÁÙ±â Àå³°¨ Å°Æ® (¾øÀÌ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ)
Ư¡:
. ´õ âÁ¶Àû ÀÎ °¡´É¼º: ´Ù±â´É È®Àå º¸µå, ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ¹× Åë½Å ¸ðµâÀÌÀÖ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 4 ÄÚ¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµÇ´Â È®Àå º¸µå (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½): Arduino UNO, 51 MCU, STM32 ¹× Raspberry Pi 3B +.
. ¶ÇÇÑ »ç¿ëÀÚ´Â C ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× Python ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (¿ì¸®°¡ Á¦°øÇÏ´Â ¸ðµç ÇÁ·Î±×·¥Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÔ´Ï´Ù.)
. 2 ÀÚÀ¯µµ Ä«¸Þ¶ó¿Í ºí·çÅõ½º¿Í ¿ÍÀÌÆÄÀÌ µà¾ó Åë½Å: ÀÚÀ¯ Ä«¸Þ¶óÀÇ 2µµ ¼³°è µÉ ¼öÀÖ´Â 4 ÀÚÀ¯µµ Áö´ÉÇü ·Îº¿, ¼³°è ¸ð¹ÙÀÏ Ä«¸Þ¶ó, ¾ÕµÚ 180 ÇÐÀ§ ȸÀü. ºí·çÅõ½º¿Í ¿ÍÀÌÆÄÀÌ µà¾ó Åë½Å ¸ðµå¸¦ °®Ãá, ±×°ÍÀº ´ç½Å¿¡°Ô ´õ Èï¹Ì·Î¿î ¿î¿µ °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
. ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϽʽÿÀ: ÁöÀûÀÎ Â÷·®Àº ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù: ÁöÀûÀÎ ÂÑ´Â ºû, ÃßÀû, ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ÆÒ ºÒ ÁøÈÇÏ. ´Ù¾çÇÑ ±â´É°ú °áÇÕ, ´ç½ÅÀº ¸ÚÁø ·¹ÀÌ½Ì ¼î¿Í °°Àº Ä£±¸¿Í ÇÔ²² Àç¹ÌÀÖ´Â °ÔÀÓÀÇ ´Ù¾çÇÑ Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
. °íÇ°Áú ºÎ¼ÓÇ° ¹× °£´ÜÇÑ ÀÓ¸í: ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÃÖ°í ½Ãµ¿±â Àåºñ´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ Æ÷ÁÂ, °·ÂÇÑ 4 ·û ±¸µ¿, ±Ý¼Ó ¸ðÅÍ ºÎ·ù ¹× °íÇ°Áú °ÇÀüÁö¸¦ Ư»öÁþ½À´Ï´Ù, ±×¸®°í ½¬¿î µû¶ó °¡±â Á¶¸³ ÀÚ½À¼. ´ç½ÅÀº ¿£Áö´Ï¾î ¶Ç´Â Ãʺ¸ÀÚ ¿©ºÎ, ÀÌ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®´Â ¸Å¿ì Á÷°üÀûÀÌ°í °£´ÜÇÕ´Ï´Ù
. ÀüÀÚ ¿©Çà ¹× ¿Ïº®ÇÑ ¼±¹°: Ãʺ¸ÀÚ ¹× Àü¹®°¡, ÇнÀ ÀüÀÚ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ·Îº¿ °øÇÐÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ ¾ÆÀÌ, °¡Á· ¶Ç´Â Ä£±¸°¡ ÀüÀÚ°øÇÐ ¹× ·Îº¿ °øÇÐ ¼¼°è¿¡ ²ø¾îµéÀÎ °æ¿ì¿¡, ÀÌ Àåºñ´Â ±×µéÀÇ ÀüÀÚ ¿©ÇàÀ» ½ÃÀÛÇϱâ À§ÇÏ¿© ÁÁÀº ¼±Åðú ¿Ïº®ÇÑ Àå³°¨ ¼±¹°ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸í¼¼:
. »ö»ó: ±×¸²
. ¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + ȸ·ÎÆÇ
. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: Python C Language
ÀÔ·Â: Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ¶óÀÌÆ® ÆÄÀδõ ¼¾¼, 4 ä³Î ÃßÀû ¸ðµâ, ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ, ¹öÆ°, °íÈÁú Ä«¸Þ¶ó
. Ãâ·Â: DC ¸ðÅÍ, ÃÊÀÎÁ¾, ¼º¸ Ç÷§Æû, RGB LED, ¸ðÅÍ ÆÒ, Ä«¸Þ¶ó Ç÷§Æû
. ¹èÅ͸®: 3.7v 18650 ¹èÅ͸® x 3
. ³ëµ¿ ½Ã°£:> 120 ºÐ
. Ç÷§Æû: SG90 ¼º¸
. °Å¸® ÃøÁ¤: ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
. Àü·Â °ø±Þ: LM2596S IC
. ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç: TB6612FNG IC
. ¸ðÅÍ: 1:48 ¸ðÅÍ x 4
. RC ¸ðµå: ºí·çÅõ½º
. º¸¾È: ³·Àº Àü·Â, ¿ª¹æÇâ ¿¬°á, ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ ·ÎÅ͸¦ Àá±Þ´Ï´Ù. ¿î¿µ üÁ¦: ¸®´ª½º, Win10_IOT
. ¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
. Á¤°Ý Àü·Â: 4.32W
. ½ºÅç Àü·ù: 2.8A
. NM: 10kgf.cm
. Á¤°Ý ÇöÀç: 360mA
. Á¤°Ý ÅäÅ©: 1.0kgf.cm
. ¼Óµµ: 11000rpm
. °¨¼Ò ºñÀ²: 1:40
. ÀÎÄÚ´õ À¯Çü: 2 ´Ü°è ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ
. ö»ç ¼Óµµ: 390
. Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 5.0V
. ¿¬°á: PH2.0
. ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å©±â: 220*72*142mm
. ¹ÙÄû Á÷°æ: 58mm
. ¹ÙÄû Æø: 26.5mm
. ÀçÁú: ±Ý¼Óº£À̽º º¸µå ¹× ¾ÆÅ©¸± º¸µå ¸¶½ºÅÍ
. ÄÁÆ®·Ñ·¯: ¿ì³ë ÀÚÀÌ·Î:
. MPU6050 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ: TB6612fng
. ¿ø°Ý Á¦¾î: ºí·çÅõ½º
. Èû IC: iM2596S-5.0 IC
. ¸ðÅÍ: GM37
. ÀÎÄÚ´õ: Ȧ ÀÎÄÚ´õ
. ÀÛµ¿ ½Ã°£: > 12h ÃÖ´ë
. Çã¿ë ±×¶óµ¥À̼Ç: 15 °
. ÃÖ´ë ºÎÇÏ: 2KG
. ¹èÅ͸®: 18650 ¸®Æ¬
. ¹èÅ͸® ÃæÀü ¸ðµå: Á÷Á¢ ÃæÀü
. Á¦Ç° ¹«°Ô: 800g
. Æ÷Àå Â÷¿ø: 30*20*8cm
. ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 1100g
. Æ÷Àå: ±×·¡ÇÈ Ä«Åæ
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
. 1x4 ä³Î ÃßÀû ¸ðµâ
. 1 x 4WD È®Àå º¸µå
. 1 x ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
. 1 x RGB LED
. 2 x Àû¿Ü¼± °¨Áö±â¿Í ºûÀ» ãÀ¸½Ê½Ã¿À
. 1 x ¹èÅ͸® ÄÉÀ̽º
. 3x18650 ¹èÅ͸®
. 1 x ¾ÆÅ©¸± Æ÷ÁÂ
. 1 x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Æ÷ÁÂ
. 4 x ÈÙ
. 1 x DC ¸ðÅÍ
. 1 x ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶
. 1 x ºí·çÅõ½º 4.0 ¸ðµâ
. 1 x ¼º¸ ÆÐÅ°Áö
. 1 x ¸ðÅÍ ÆÒ ÆÐÅ°Áö
. 1 x ³ª»ç °ß°ú·ù¿Í ±¸¸® Æ÷½ºÆ®
. 1x12.6v ÃæÀü±â
. 1 x 6pin Æò¸é ÄÉÀ̺í
. 4 x 4pin Æò¸é ÄÉÀ̺í
. 1x40 ÇÉ Æò¸é ÄÉÀ̺í
. 1 x ½ºÅ©·ù µå¶óÀ̹ö
. 1 x ¼öµ¿ Ã¥
. 1 x ³ôÀº Á¤ÀÇ »çÁø±â
. 1 x SG90 Ä«¸Þ¶ó ¼º¸
. 1 x ÆÒ Áö¿ø
. 1 x ÄÉÀ̺í USB ÄÉÀ̺í
|
|
|
|
|