aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: 14 ³â & ¾÷
- Å׸¶: µ¿¹° ¹× ÀÚ¿¬
- Å׸¶: ½ºÆ÷Ã÷
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Raspberry Pi 4B
- °æ°í: 14 Years & up
DIY ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ¾÷±×·¹À̵å 6 ´Ù¸® ½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¿ Hexapod ½ºÆÄÀÌ´õ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ·Îº¿ SpiderPi Programmable OpenCV Smart Ai Vision Kit
2DOF ÆÒ/Æ¿Æ® ¹× °íÈÁú Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂø µÈ SpiderPi
ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ ½Ç½Ã°£ Á¶»ç
±×¸®°í À̵¿ ÀüÈ ¶Ç´Â pc¿¡ ½ºÅ©¸° ÀڷḦ µ¹·Áº¸³À´Ï´Ù
¸öÀº ÃÊÀ½ÆÄ °æ»ç °¨Áö±â¿Í Àü¾Ð Àü½Ã ´ÜÀ§·Î °®ÃçÁý´Ï´Ù
½ÅüÀÇ Àڱ⠱ÕÇüÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ÃßÀûÇÏ´Â »ö±ò ½ÂÀÎ »ö±ò
ºñÁÖ¾ó Åõ¾î ¶óÀÎ ¹× ±âŸ °ÔÀÓ
9 ÁÖ¿ä ±â´É
À̹ÌÁö ÀνÄ: spiderpi´Â °í¼±¸í »çÁø±â Áö¿ø ai·Î °®ÃçÁý´Ï´Ù ÁöÀûÀÎ À̹ÌÁö ½ÂÀÎ »ö±ò ÀνÄÀº ÁöÀûÀÎ ½Ã°¢ÀûÀÎ °Ë»ç ¼± ¹× ´Ù¸¥ °ÔÀÓÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ¸ö »ö±òÀ» ÃßÀûÇÏ´Â PTZ »ö±òÀ» ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
È¸é ¹Ýȯ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ Á¦¾î: ±×°ÍÀº lanÀ» ÅëÇØ ÈÞ´ë ÀüÈ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¶Ç´Â PC È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº SpiderPi »çÁø±â¿¡ ÀÇÇØ °¡Áö°í °£ ¼ø°£ ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ÁöÇü ÀÚü ±ÕÇü: ³»Àå Æ¿Æ® ¼¾¼. °¢Á¾ ÁöÇü ȯ°æ¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÅüÀÇ ±ÕÇüÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó ·¹º§À» À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
¿ª ¿îµ¿ÇÐ gait: ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ ´õ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô ºü¸¥ µ¿Àû Äڳʸµ Á¶¸íÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´ÙÁß Á¦¾î ¹æ¹ý: »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾î ¸ð¹ÙÀÏ APP Á¦¾î VNC ¿ø°Ý µ¥½ºÅ©Åé Á¦¾î
ÈÞ´ë ÀüÈÀÇ ¿ø Ŭ¸¯ ¿¬°á: ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀ» ÅëÇØ ¹«¼± ¶ó¿ìÅÍ¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ¿© ¹«¼± ¶ó¿ìÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿Àº ÀåÄ¡ ip¸¦ È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¶ó¿ìÅÍ·Î °¥ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. RbobotPi ip¸¦ ¾ò±â À§ÇØ ¸Æ ¹ÙÀεùÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ ¸Õ ¿¬°áÀ» À§ÇØ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. °³¹ß
¿ÀÇ ¼Ò½º: È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ÆÄÀ̽㠼ҽº ÄÚµåÀÇ ¼Ò½º Äڵ带 ¿±´Ï ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íÀü¾Ð ¹ö½º ¼º¸: ÀüÅëÀûÀÎ 7.4V ¼º¸¿Í ºñ±³ÇÏ¿© 11.1V °íÀü¾Ð ¼º¸°¡ 60% ÀÌ»óÀ¸·Î Àü·ù¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ·Îº¿ÀÇ ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B + ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦¾î º¸µåÀÇ °·ÂÇÑ Á¶ÇÕÀº ´õ ¸¹Àº °ÔÀÓ Ç÷¹À̸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ð¼ö
¹Ùµð ¸ð¼ö
Å©±â: ´Ü Çϳª ´Ù¸® ±æÀÌ 26cm ¸öÅë Æ÷ź ±æÀÌ 24cm °£¼± ¾È Æ÷ź Æø 8.4cm
¹«°Ô: 2.35Kg
¸ö ¹°ÀÚ: °í°µµ¸¦ À§ÇÑ ±Ý¼Ó°ú ¼¶À¯À¯¸® ³Î°ú È¥ÇÕ
Ä«¸Þ¶ó ÇØ»óµµ: 480P
ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§: 3-200cm
PTZ °¢µµ: 180 °
Àü¿ø °ø±Þ ½Ã½ºÅÛ
¹èÅ͸®: 11.1V 2000mAh
¼ö¸í: ¿¬¼Ó 40min
ÀÚÀ¯µµ: ´Ù¸® (°¢ ´Ù¸®) * 6 3 DOFs
Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
Çϵå¿þ¾î ºÎÇ°: Raspberry Pi 3B + Á¦¾î º¸µå ¹× Raspberry Pi È®Àå º¸µå
PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: PC-side ½Ã°¢È PC software + Android mobile APP
´Ù¸¥ ¸ð¼ö
Á¶Å¸ ÀåÄ¡ ¸ð¼ö: LX-224HV ¹ö½º °íÀü¾Ð Á¶Å¸ ÀåÄ¡ ±Ý¼Ó ÀåÄ¡ ¹«°Ô ´ë·« 60g
Å©±â: 39.82*20.09*51.10mm Stalling ÅäÅ©: 20 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ 11.1V
Á¦¾î ¹æ¹ý: ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾î/¾Èµå·ÎÀ̵å ÀüÈ APP Á¦¾î