|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Àü¿ø: Electric
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: 14 ³â ÀÌ»ó
- Å׸¶: ¼ö¼Û
- Áõ¸í¼: 3C
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DY2827693
- °æ°í: TOYS GAMES
¿É¼ÇÁ¤º¸[(173)Blue][(193)Black][(366)Yellow]
{"¹öÀü":"2.0.0","moduleList":[{"À¯Çü":"html","html":{"³»¿ë":" \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ 4 (2G) ¿ë ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ°¡ÀÖ´Â DIY ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÅÊÅ© ¼¨½Ã Ä«-ºí·¢ <\/strong> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n\ N \ N Ư¡:/°ÇÑ> . ½½·¥ ¾Ë°í¸®Áò ·¹ÀÌÀú °Ç¹°Áöµµ: ³»ºÎ ÅëÇÕ mÇÎ, ÇíÅÍ ¹× ÇÏÅä ¾Ë°í¸®Áò . ½Ç³» ÀÚÀ² Ž»ö µ¿Àû Àå¾Ö¹° Advoidance: ½Ç³»Áöµµ ¹× °æ·Î °èȹ¿¡ µû¸£¸é, µµ·Î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ» ¶§ º¸Á¶ °èȹÀÌ ¼öÇàµÇ¸ç µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç³» ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆ® positoning functon, ÀÚÀ² °æ·Î °èȹ, Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í, ¸ñÀûÁö¿¡ µµÂøÇÕ´Ï´Ù. . Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÎÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú Objuect: ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â ÁÖÀÎ ¿îµ¿À» µû¸¨´Ï´Ù. ¶óÀÎÀ» ¼øÂûÇϱâ À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó¿Í OpenCV »ç¿ë . ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Á¦¾î ·Îº¿: ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¿Ïº®ÇÑ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Á¦¾î ±â´É, ¿Ïº®ÇÑ ¾ÛÁöµµ °Ç¹° ¹× ÀÚÀ² Ž»ö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀº ¿òÁ÷ÀÓ, ÀÚµ¿Â÷ À§Ä¡ ¼³Á¤, Ž»ö ´ë»ó ¼³Á¤ ¹× °æ·Î¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. . ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ½Ç½Ã°£ µð½ºÇ÷¹ÀÌ: ROS ·Îº¿À» ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¸¦ wifi¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¾Ë¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù IP ÁÖ¼Ò ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå, ¸ð´ÏÅÍ ½Ç½Ã°£ ÀÛµ¿ ¸ÞÀÎ º¸µå µî. ´ç½ÅÀº touchable µð½ºÇ÷¹ÀÌ . Slam ¾Ë°í¸®Áò ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: ROS ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ä«¿¡¼ ¹è¿î ½½·¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹«ÀÎ ÀÚµ¿ Àü´Þ ·Îº¿ ¹× Ȩ ½ºÀ§ÇÎ ·Îº¿°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù . Æ÷°ýÀû ÀÎ ºñµð¿À ÇнÀ ÀÚ·á, º¸Á¶ ¼Ò½º °³¹ß Á¦°ø »ç¾ç: strong \/strong> . »ö»ó: ºí·¢ . ÀÚ·á: <\/span><\/span> \ n¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + ÀüÀÚ ºÎÇ° <\/span><\/span> \ n \ N. ¸ÞÀÎ: ¶óÁ¸® 4 . ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î: Python, C ¾ð¾î . ¹èÅ͸®: 2200mAh ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÆÑ . µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð: 3 ÀÚ¸® µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð . ¸ðÅÍ: DC ¼Ö ¸ðÅÍ . IMU: 9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . Á¦Ç° Å©±â: 28x24.2x30cm . Á¦Ç° ¹«°Ô: 2800g . ÆÐÅ°Áö Å©±â: 30x15x15cm . ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 3000g . Æ÷Àå: ±×·¡ÇÈ Ä«Åæ <\/Span> <\/span> \ n \ NÆ÷Àå ¸ñ·Ï <\/strong> \ n. 1 x ¼¨½Ã Å°Æ® . 1x720P Ä«¸Þ¶ó . 1 x ·¹ÀÌ´õ . 1 x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 . 1 x Àü¿ø º¸µå . 1 x µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸é . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î A . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î B . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î C . 8 x ´ÜÀÏ Çìµå ±¸¸® Ä÷³ . 4 x ¾çµÎ ±¸¸® ¶õ . 4 x ³ªÀÏ·Ð Ä®·³ . 15 x ³ª»ç M3 . 15 x °ß°ú M3 . 1 x °ÉÀÌ & ¹Ýº¹ . 8 x ³ª»ç M2.5 . 4 x °ß°ú M2.5 . 1x9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . 1 x ¹èÅ͸® <\/p> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N \ N ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ 4 (2G) ¿ë ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ°¡ÀÖ´Â DIY ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÅÊÅ© ¼¨½Ã Ä«-ºí·¢ <\/strong> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n\ N \ N Ư¡:/°ÇÑ> . ½½·¥ ¾Ë°í¸®Áò ·¹ÀÌÀú °Ç¹°Áöµµ: ³»ºÎ ÅëÇÕ mÇÎ, ÇíÅÍ ¹× ÇÏÅä ¾Ë°í¸®Áò . ½Ç³» ÀÚÀ² Ž»ö µ¿Àû Àå¾Ö¹° Advoidance: ½Ç³»Áöµµ ¹× °æ·Î °èȹ¿¡ µû¸£¸é, µµ·Î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ» ¶§ º¸Á¶ °èȹÀÌ ¼öÇàµÇ¸ç µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç³» ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆ® positoning functon, ÀÚÀ² °æ·Î °èȹ, Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í, ¸ñÀûÁö¿¡ µµÂøÇÕ´Ï´Ù. . Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÎÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú Objuect: ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â ÁÖÀÎ ¿îµ¿À» µû¸¨´Ï´Ù. ¶óÀÎÀ» ¼øÂûÇϱâ À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó¿Í OpenCV »ç¿ë . ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Á¦¾î ·Îº¿: ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¿Ïº®ÇÑ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Á¦¾î ±â´É, ¿Ïº®ÇÑ ¾ÛÁöµµ °Ç¹° ¹× ÀÚÀ² Ž»ö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀº ¿òÁ÷ÀÓ, ÀÚµ¿Â÷ À§Ä¡ ¼³Á¤, Ž»ö ´ë»ó ¼³Á¤ ¹× °æ·Î¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. . ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ½Ç½Ã°£ µð½ºÇ÷¹ÀÌ: ROS ·Îº¿À» ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¸¦ wifi¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¾Ë¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù IP ÁÖ¼Ò ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå, ¸ð´ÏÅÍ ½Ç½Ã°£ ÀÛµ¿ ¸ÞÀÎ º¸µå µî. ´ç½ÅÀº touchable µð½ºÇ÷¹ÀÌ . Slam ¾Ë°í¸®Áò ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: ROS ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ä«¿¡¼ ¹è¿î ½½·¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹«ÀÎ ÀÚµ¿ Àü´Þ ·Îº¿ ¹× Ȩ ½ºÀ§ÇÎ ·Îº¿°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù . Æ÷°ýÀû ÀÎ ºñµð¿À ÇнÀ ÀÚ·á, º¸Á¶ ¼Ò½º °³¹ß Á¦°ø »ç¾ç: strong \/strong> . »ö»ó: ºí·¢ . ÀÚ·á: <\/span><\/span> \ n¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + ÀüÀÚ ºÎÇ° <\/span><\/span> \ n \ N. ¸ÞÀÎ: ¶óÁ¸® 4 . ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î: Python, C ¾ð¾î . ¹èÅ͸®: 2200mAh ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÆÑ . µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð: 3 ÀÚ¸® µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð . ¸ðÅÍ: DC ¼Ö ¸ðÅÍ . IMU: 9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . Á¦Ç° Å©±â: 28x24.2x30cm . Á¦Ç° ¹«°Ô: 2800g . ÆÐÅ°Áö Å©±â: 30x15x15cm . ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 3000g . Æ÷Àå: ±×·¡ÇÈ Ä«Åæ <\/Span> <\/span> \ n \ NÆ÷Àå ¸ñ·Ï <\/strong> \ n. 1 x ¼¨½Ã Å°Æ® . 1x720P Ä«¸Þ¶ó . 1 x ·¹ÀÌ´õ . 1 x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 . 1 x Àü¿ø º¸µå . 1 x µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸é . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î A . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î B . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î C . 8 x ´ÜÀÏ Çìµå ±¸¸® Ä÷³ . 4 x ¾çµÎ ±¸¸® ¶õ . 4 x ³ªÀÏ·Ð Ä®·³ . 15 x ³ª»ç M3 . 15 x °ß°ú M3 . 1 x °ÉÀÌ & ¹Ýº¹ . 8 x ³ª»ç M2.5 . 4 x °ß°ú M2.5 . 1x9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . 1 x ¹èÅ͸® <\/p> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n \ N \ N \ N \ N \ N \ N ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ 4 (2G) ¿ë ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ°¡ÀÖ´Â DIY ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÅÊÅ© ¼¨½Ã Ä«-ºí·¢ <\/strong> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n\ N \ N Ư¡:/°ÇÑ> . ½½·¥ ¾Ë°í¸®Áò ·¹ÀÌÀú °Ç¹°Áöµµ: ³»ºÎ ÅëÇÕ mÇÎ, ÇíÅÍ ¹× ÇÏÅä ¾Ë°í¸®Áò . ½Ç³» ÀÚÀ² Ž»ö µ¿Àû Àå¾Ö¹° Advoidance: ½Ç³»Áöµµ ¹× °æ·Î °èȹ¿¡ µû¸£¸é, µµ·Î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ» ¶§ º¸Á¶ °èȹÀÌ ¼öÇàµÇ¸ç µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç³» ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆ® positoning functon, ÀÚÀ² °æ·Î °èȹ, Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í, ¸ñÀûÁö¿¡ µµÂøÇÕ´Ï´Ù. . Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÎÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú Objuect: ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â ÁÖÀÎ ¿îµ¿À» µû¸¨´Ï´Ù. ¶óÀÎÀ» ¼øÂûÇϱâ À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó¿Í OpenCV »ç¿ë . ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Á¦¾î ·Îº¿: ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¿Ïº®ÇÑ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Á¦¾î ±â´É, ¿Ïº®ÇÑ ¾ÛÁöµµ °Ç¹° ¹× ÀÚÀ² Ž»ö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀº ¿òÁ÷ÀÓ, ÀÚµ¿Â÷ À§Ä¡ ¼³Á¤, Ž»ö ´ë»ó ¼³Á¤ ¹× °æ·Î¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. . ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ½Ç½Ã°£ µð½ºÇ÷¹ÀÌ: ROS ·Îº¿À» ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¸¦ wifi¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¾Ë¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù IP ÁÖ¼Ò ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå, ¸ð´ÏÅÍ ½Ç½Ã°£ ÀÛµ¿ ¸ÞÀÎ º¸µå µî. ´ç½ÅÀº touchable µð½ºÇ÷¹ÀÌ . Slam ¾Ë°í¸®Áò ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: ROS ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ä«¿¡¼ ¹è¿î ½½·¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹«ÀÎ ÀÚµ¿ Àü´Þ ·Îº¿ ¹× Ȩ ½ºÀ§ÇÎ ·Îº¿°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù . Æ÷°ýÀû ÀÎ ºñµð¿À ÇнÀ ÀÚ·á, º¸Á¶ ¼Ò½º °³¹ß Á¦°ø »ç¾ç: strong \/strong> . »ö»ó: ºí·¢ . ÀÚ·á: <\/span><\/span> \ n¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + ÀüÀÚ ºÎÇ° <\/span><\/span> \ n \ N. ¸ÞÀÎ: ¶óÁ¸® 4 . ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î: Python, C ¾ð¾î . ¹èÅ͸®: 2200mAh ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÆÑ . µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð: 3 ÀÚ¸® µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð . ¸ðÅÍ: DC ¼Ö ¸ðÅÍ . IMU: 9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . Á¦Ç° Å©±â: 28x24.2x30cm . Á¦Ç° ¹«°Ô: 2800g . ÆÐÅ°Áö Å©±â: 30x15x15cm . ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 3000g . Æ÷Àå: ±×·¡ÇÈ Ä«Åæ <\/Span> <\/span> \ n \ NÆ÷Àå ¸ñ·Ï <\/strong> \ n. 1 x ¼¨½Ã Å°Æ® . 1x720P Ä«¸Þ¶ó . 1 x ·¹ÀÌ´õ . 1 x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 . 1 x Àü¿ø º¸µå . 1 x µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸é . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î A . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î B . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î C . 8 x ´ÜÀÏ Çìµå ±¸¸® Ä÷³ . 4 x ¾çµÎ ±¸¸® ¶õ . 4 x ³ªÀÏ·Ð Ä®·³ . 15 x ³ª»ç M3 . 15 x °ß°ú M3 . 1 x °ÉÀÌ & ¹Ýº¹ . 8 x ³ª»ç M2.5 . 4 x °ß°ú M2.5 . 1x9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . 1 x ¹èÅ͸® <\/p> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n \ N \ N \ N \ N ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ 4 (2G) ¿ë ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ°¡ÀÖ´Â DIY ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÅÊÅ© ¼¨½Ã Ä«-ºí·¢ <\/strong> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n\ N \ N ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ 4 (2G) ¿ë ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ°¡ÀÖ´Â DIY ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÅÊÅ© ¼¨½Ã Ä«-ºí·¢ <\/strong> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n Ư¡:/°ÇÑ> . ½½·¥ ¾Ë°í¸®Áò ·¹ÀÌÀú °Ç¹°Áöµµ: ³»ºÎ ÅëÇÕ mÇÎ, ÇíÅÍ ¹× ÇÏÅä ¾Ë°í¸®Áò . ½Ç³» ÀÚÀ² Ž»ö µ¿Àû Àå¾Ö¹° Advoidance: ½Ç³»Áöµµ ¹× °æ·Î °èȹ¿¡ µû¸£¸é, µµ·Î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ» ¶§ º¸Á¶ °èȹÀÌ ¼öÇàµÇ¸ç µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç³» ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆ® positoning functon, ÀÚÀ² °æ·Î °èȹ, Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í, ¸ñÀûÁö¿¡ µµÂøÇÕ´Ï´Ù. . Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÎÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú Objuect: ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â ÁÖÀÎ ¿îµ¿À» µû¸¨´Ï´Ù. ¶óÀÎÀ» ¼øÂûÇϱâ À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó¿Í OpenCV »ç¿ë . ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Á¦¾î ·Îº¿: ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¿Ïº®ÇÑ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Á¦¾î ±â´É, ¿Ïº®ÇÑ ¾ÛÁöµµ °Ç¹° ¹× ÀÚÀ² Ž»ö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀº ¿òÁ÷ÀÓ, ÀÚµ¿Â÷ À§Ä¡ ¼³Á¤, Ž»ö ´ë»ó ¼³Á¤ ¹× °æ·Î¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. . ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ½Ç½Ã°£ µð½ºÇ÷¹ÀÌ: ROS ·Îº¿À» ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¸¦ wifi¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¾Ë¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù IP ÁÖ¼Ò ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå, ¸ð´ÏÅÍ ½Ç½Ã°£ ÀÛµ¿ ¸ÞÀÎ º¸µå µî. ´ç½ÅÀº touchable µð½ºÇ÷¹ÀÌ . Slam ¾Ë°í¸®Áò ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: ROS ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ä«¿¡¼ ¹è¿î ½½·¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹«ÀÎ ÀÚµ¿ Àü´Þ ·Îº¿ ¹× Ȩ ½ºÀ§ÇÎ ·Îº¿°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù . Æ÷°ýÀû ÀÎ ºñµð¿À ÇнÀ ÀÚ·á, º¸Á¶ ¼Ò½º °³¹ß Á¦°ø »ç¾ç: strong \/strong> . »ö»ó: ºí·¢ . ÀÚ·á: <\/span><\/span> \ n¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + ÀüÀÚ ºÎÇ° <\/span><\/span> \ n \ N. ¸ÞÀÎ: ¶óÁ¸® 4 . ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î: Python, C ¾ð¾î . ¹èÅ͸®: 2200mAh ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÆÑ . µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð: 3 ÀÚ¸® µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü¾Ð . ¸ðÅÍ: DC ¼Ö ¸ðÅÍ . IMU: 9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . Á¦Ç° Å©±â: 28x24.2x30cm . Á¦Ç° ¹«°Ô: 2800g . ÆÐÅ°Áö Å©±â: 30x15x15cm . ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 3000g . Æ÷Àå: ±×·¡ÇÈ Ä«Åæ <\/Span> <\/span> \ n \ NÆ÷Àå ¸ñ·Ï <\/strong> \ n. 1 x ¼¨½Ã Å°Æ® . 1x720P Ä«¸Þ¶ó . 1 x ·¹ÀÌ´õ . 1 x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 . 1 x Àü¿ø º¸µå . 1 x µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸é . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î A . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î B . 1 x ¾ÆÅ©¸± ³Î C . 8 x ´ÜÀÏ Çìµå ±¸¸® Ä÷³ . 4 x ¾çµÎ ±¸¸® ¶õ . 4 x ³ªÀÏ·Ð Ä®·³ . 15 x ³ª»ç M3 . 15 x °ß°ú M3 . 1 x °ÉÀÌ & ¹Ýº¹ . 8 x ³ª»ç M2.5 . 4 x °ß°ú M2.5 . 1x9 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ . 1 x ¹èÅ͸® <\/p> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n <\/P> \ n \ N \ N \ N \ N \ N <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n <\/div> \ n \ N \ N \ N <\/div> \ n <\/div> \ n "}}]}
|
|
|
|
|