Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÌÁö¸¸ ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ ¹× ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ µ¥¸ð º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Stm32 2WD ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ±ÕÇü ÀÚÀü°Å Cubli ±ÕÇü ¿ÀÅä¹ÙÀÌ 3D Àμ⠺í·çÅõ½º APP Á¦¾î ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ STM32 ¿ÀÇ ¼Ò½º
[±¸ÀÔÇϱâ Àü¿¡ Àß Àоî ÁÖ¼¼¿ä]
2WD ÈÙ Æ®·Ñ¸® ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ PID ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤ Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É Å°Æ®¸¦À§ÇÑ LQR ÀÚü ±ÕÇü Á¶Á¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
Á¦¸ñ: R1 ½Ã¸®Áî ±ÕÇü ÀâÈù ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã 2 ·û ÇÁ·¹ÀÓ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ±Ý¼Ó ÅëÇÕ ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ
¹è¼Û ¸ñ·Ï (±âº» ¹è¼Û)
Åõ¸í ¾ÆÅ©¸±À» ±¸ÀÔÇÏ°í ÇϳªÀÇ ·¹À̾ Ãß°¡Çϸé È®Àå µÈ °ËÀº »ö ¾ÆÅ©¸±ÀÌ È®Àå µÈ Åõ¸í ¾ÆÅ©¸±·Î º¯°æµË´Ï´Ù
MG310 Ȧ ÀÎÄÚ´õ ±â¾î ¸ðÅÍ X2
48mm °í¹« ŸÀ̾î X2
U-¼¨½Ã ºê·¡Å¶ X1
°ËÀº ¾ÆÅ©¸± ½ÃÆ® X1 È®Àå
³ª»ç, ³ÊÆ® ¹× ¿Í¼Å
XH2.54 20cm 6P ´õºí ¿£µå ¿ÍÀ̾î X2
XH2.5420cm 6P ½Ì±Û Çìµå ¿ÍÀ̾î X2
XH2.54 º¥µå ¼ÒÄÏ X2
XH2.54 ½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ¼ÒÄÏ X2
°ËÀº ¾ÆÅ©¸± ½ÃÆ®ÀÇ Ãß°¡ ±¸¸Å:
3mm °ËÁ¤ ¾ÆÅ©¸± ½ÃÆ® X1
M3 * 40 ´õºí Æнº ±¸¸® Ä®·³ X4
M3 * 8 ³ª»ç X8
Àü¾Ð Á¶Àý ¹öÀüÀÇ TB6612 µà¾ó µå¶óÀÌºê ±¸¸Å
(ÀÌ ¸ðµâÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ¿ëÁ¢µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
Àü¾Ð Á¶Á¤±â X1 ÀÌÀÖ´Â TB6612 ¸ðµâ
M3 * 10 ´õºí Æнº ±¸¸® Ä®·³ X4
M3 * 6 ³ª»ç X8
Âü°í:
1. Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ÀÚ½À¼¸¦ ¹«·á·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
2. ¼¼°ü Á¤Ã¥¿¡ µû¶ó Á¦Ç°Àº ¹èÅ͸®¾øÀÌ ¿ìÆíÀ¸·Î ¹ß¼ÛµÇ¸ç 12V ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¸¦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù