Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® UNO/ESP32 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿ë 20kg ¼º¸ 6 Dof ·Îº¿ ¾Ï Abb »ê¾÷¿ë Á¶ÀÛ±â Ŭ·Î ±×¸®ÆÛ
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ¸¸ = ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ (¼º¸ ¹ÌÆ÷ÇÔ)
¼º¸ ·Îº¿ = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ 20kg ¼º¸ + 2 °³ MG90S ¼º¸
Ç® ¼¼Æ® 1 = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ MG996R ¼º¸ + 2 °³ MG90S ¼º¸ + 1 °³ UNO R3 º¸µå + 1 °³ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í (¹«·á ¼±¹°)
Ç® ¼¼Æ® 2 = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ MG996R ¼º¸ + 2 °³ MG90S ¼º¸ + 1 °³ UNO R3 º¸µå + 1 °³ ¾î´ðÅÍ º¸µå + 1 ¼¼Æ® Ps2 ÇÚµé + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í (¹«·á ¼±¹°)
Ç® ¼¼Æ® 3 = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ MG996R ¼º¸ + 2 °³ MG90S ¼º¸ + 1 °³ ESP32 º¸µå + ¾î´ðÅÍ º¸µå 1 °³ + Ps2 ÇÚµé 1 °³ + USB ÄÉÀ̺í 1 °³ (¹«·á ¼±¹°)
Ç® ¼¼Æ® 4 = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ MG996R ¼º¸ + 2 °³ MG90S ¼º¸ + 1 °³ 8 °¡Áö ¼º¸ Á¦¾î º¸µå
Âü°í:
Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. PDF ¼³¸í¼ ¹× ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¸ñ: ·Îº¿ ÆÈ ·Îº¿ ÆÈ ¸ÖƼ ÀÚÀ¯µµ Á¶À۱⠻ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¸ðµ¨ ·Îº¿ ¾Ï 222
·Îº¿ ¾ÏÀÇ ±æÀÌ´Â ±æÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ºÎÇÏ°¡ ±æ¼ö·Ï ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼ö¸í¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç ºÎÇÏ°¡ ³Ê¹« Å©¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ȸ·Î°¡ ¿¬¼ÒµÇ¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ¼Õ»óµË´Ï´Ù. ±â°è ¾ÏÀÇ ¼º´ÉÀº Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç ±â°è ¾ÏÀÌ ±æ¼ö·Ï ÈûÀÌ ÀÛÀ»¼ö·Ï ÇÏÁßÀÌ ÀÛ¾ÆÁý´Ï´Ù. ±â°è½Ä ¾ÏÀº ¹ü¿ë ±Ý¼Ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ±â¾î ºÎÇÏ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ȸ·Î ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Á¤È®ÇÑ Å©±â·Î °è»êµË´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ±â°è ¾ÏÀÇ ±â°èÀû Ư¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
Âü°í: ¸ðµç ÆÐÅ°Áö´Â Á¶°¢À¸·Î Á¦°øµÇ¸ç »ç¿ëÀÚ´Â Á¶¸³ ¹× µð¹ö±×ÇؾßÇÕ´Ï´Ù (Á¶¸³ Áöħ Á¦°ø). ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Á¦¾î ȸ·Î ¹× ÈíÀÔ ÄŠȦ´õ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¸¥ ´ç»çÀڷκÎÅÍ Á¦¾î ȸ·Î¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
20kg ¼º¸:
µðÁöÅÐ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Å©±â: 40x20.5x40.05
¹«°Ô: 56g ± 5%
Ãâ·Â Àü¼Û: ±Ý¼Ó Åé´Ï + ÀÌÁß º£¾î¸µ
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2V
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 0.14-0.18sec/60 °
Àá±Ý ÅäÅ©: 20.5kg.cm
ÆÞ½º ³Êºñ: 500-2500usec
ȸÀü °¢µµ: 180 °
µ¥µå Á¸ ³Êºñ: 5usec
Áß°£ ÁöÁ¡ À§Ä¡: 1500usec
Ãâ·Â »þÇÁÆ®: 25T
Ãâ·Â »þÇÁÆ® ±¸¸Û: M3
Ldle Àü·ù: 210-260mA
Ç÷¯±ë Àü·ù: 2100-2700mA
¹æ¼ö ¼öÁØ: Çг⠼øÇÑ ¹æ¼ö ¹Ùµð ½©: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + Çöó½ºÆ½
¹«·á ÄÚµå ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î º¸³»±â
Á¦¸ñ: ·Îº¿ ÆÈ ·Îº¿ ÆÈ ¸ÖƼ ÀÚÀ¯µµ Á¶À۱⠻ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¸ðµ¨ ·Îº¿ ¾Ï 222
·Îº¿ ¾ÏÀÇ ±æÀÌ´Â ±æÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ºÎÇÏ°¡ ±æ¼ö·Ï ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼ö¸í¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç ºÎÇÏ°¡ ³Ê¹« Å©¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ȸ·Î°¡ ¿¬¼ÒµÇ¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ¼Õ»óµË´Ï´Ù. ±â°è ¾ÏÀÇ ¼º´ÉÀº Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç ±â°è ¾ÏÀÌ ±æ¼ö·Ï ÈûÀÌ ÀÛÀ»¼ö·Ï ÇÏÁßÀÌ ÀÛ¾ÆÁý´Ï´Ù. ±â°è½Ä ¾ÏÀº ¹ü¿ë ±Ý¼Ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ±â¾î ºÎÇÏ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ȸ·Î ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Á¤È®ÇÑ Å©±â·Î °è»êµË´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ±â°è ¾ÏÀÇ ±â°èÀû Ư¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. Âü°í: ¸ðµç ÆÐÅ°Áö´Â Á¶°¢À¸·Î Á¦°øµÇ¸ç »ç¿ëÀÚ´Â Á¶¸³ ¹× µð¹ö±×ÇؾßÇÕ´Ï´Ù (Á¶¸³ Áöħ Á¦°ø). ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Á¦¾î ȸ·Î ¹× ÈíÀÔ ÄŠȦ´õ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¸¥ ´ç»çÀڷκÎÅÍ Á¦¾î ȸ·Î¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
25KG ±Ý¼Ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸ÞÀκ¸µå: µðÁöÅÐ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Å©±â: 40x20.5x40.05 ¹«°Ô: 62g ± 5% ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2V (ÀνºÅÏÆ® 8.2V) Ãâ·Â Àü¼Û: ±Ý¼Ó Åé´Ï + ÀÌÁß º£¾î¸µ ¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 0.145-0.185sec/60 ° Àá±Ý ÅäÅ©: 25.5 kg-cm ÆÞ½º Æø: 500-2500usec ȸÀü °¢µµ: 180 ° µ¥µå Á¸ Æø: Susec Áß°£ ÁöÁ¡ À§Ä¡: 1500usec Ãâ·Â »þÇÁÆ®: 25T Ãâ·Â »þÇÁÆ® ±¸¸Û: M3 °øȸÀü Àü·ù: 220-280mA ¸·Èû Àü·ù: 2250-2850mA ¹æ¼ö ·¹º§: ¾àÇÑ ¹æ¼ö ¹Ùµð ½©: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý (»¡°£»ö) + Çöó½ºÆ½ (°ËÁ¤»ö)
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸ÞÀκ¸µå: µðÁöÅÐ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Å©±â: 40x20.5x40.05 ¹«°Ô: 56g ± 5% Ãâ·Â º¯¼Ó±â: ±Ý¼Ó Åé´Ï + ÀÌÁß º£¾î¸µ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2V ¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 0.14-0.18 ÃÊ/60 ° °íÁ¤ ÅäÅ©: 20.5kg.cm
ÆÞ½º Æø: 500-2500usec ȸÀü °¢µµ: 180 ° µ¥µå Á¸ ³Êºñ: 5usec Áß°£ ÁöÁ¡ À§Ä¡: 1500usec Ãâ·Â »þÇÁÆ®: 25T Ãâ·Â »þÇÁÆ® ±¸¸Û: M3 À¯ÈÞ Àü·ù: 210-260mA
Ç÷¯±ë Àü·ù: 2100-2700mA ¹æ¼ö ·¹º§: ±×·¹ÀÌµå ¸¶ÀÏµå ¹æ¼ö ¹Ùµð ½©: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + Çöó½ºÆ½