T900S ½Ç¹ö ºí·¢ ÅÊÅ© ¼¨½Ã ·Îº¿ ¼¨½Ã ROS °³¹ß Ç÷§Æû 11PPR ¶Ç´Â 448PPR ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ
ÁÖÀÇ:
1. ÀÌ Á¦Ç°Àº ½ÇÇè¿ë ±³À° ¸ðµ¨ÀÌ¸ç »ê¾÷¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2. ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÎÄÚµù µð½ºÅ©°¡ÀÖ´Â 37 °³ÀÇ ¸ðÅÍ°¡ ÀÖÀ¸¸ç °¨¼Ò ºñÀ²Àº 1:30 (¼¼ºÎ Á¤º¸ ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¸ðÅÍÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö).
3. ¼¨½Ã´Â ¹è¼Û Àü¿¡ Á¶¸³ ¹× µð¹ö±ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼Õ¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º °³¹ß ÀڷḦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4. ÀÎÄÚ´õ ¹öÀü: 11PPR Ȧ ÀÎÄÚ´õ ±âÁ¸ »ç¿ëÀÇ ±âº» ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 448PPR ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ Ȧ ÀÎÄÚ´õÀÇ 40 ¹èÀÔ´Ï´Ù. 448PPR ÀÎÄÚ´õ´Â ´õ Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
STM32 T900S ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¸ð¹ÙÀÏ °³¹ß Ç÷§Æû
-ROS ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
-±³À°/¿¬±¸/°æÀï/Ãë¹Ì ¹× Á¦Ç° ÇÁ·ÎÅä ŸÀÌÇο¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÀåÁ¡
-¼¨½Ã¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â PS2 ¿ë ÄÁÆ®·Ñ·¯
-ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Áö¿ø APP Á¦¾î (Android ÈÞ´ëÆù ¿ë)
-»óºÎ ÄÄÇ»ÅÍ ¸í·É Á¦¾î
-¼Óµµ Çǵå¹é
-DIY È®Àå
-°·ÂÇÑ
-±â¼ú Áö¿ø Á¦°ø
-ÇнÀ ÀÚ·á Á¦°ø
µ¥ÀÌÅÍ Çǵå¹é Áö¿ø
-ÀÛµ¿ Áß¿¡ ¼¨½Ã´Â ÇØ´ç µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇÑ ½Ç½Ã°£ Çǵå¹éÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ´Â »ç¿ëÀÚµéÀÌ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ º¸Á¶¸¦ ¸ÂÃߴµ¥ ¿ëÀÌÇÏ´Ù
dzºÎÇÑ ÇнÀ ÀÚ·á
-»ç¿ëÀÚ°¡ ·Îº¿ ¼¨½Ã¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
±â¼ú ¸Å°³º¯¼ö
-Å©±â: 600x355x125mm/23.6x14x4.9"
-º£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ® Àç·á: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
-¸ðÅÍ: 12V DC ±â¾îµå ¸ðÅÍ (ÀÎÄÚµù µð½ºÅ© ¹× 1:30 °¨¼ÒÀ²ÀÌÀÖ´Â 37 ¸ðÅÍ)
-¼¨½Ã ÇÏÁß: ¾à 5-10kg/11-22lb
-Áö»ó°í: 60mm/2.4"
-Àüü ¼¼Æ®ÀÇ ¹«°Ô: ¾à 3.7KG/8.2LB (ÄÁÆ®·Ñ Å°Æ® Æ÷ÇÔ)
-Æ®·¢ ¼ÒÀç: 45mm/1.8 "Çöó½ºÆ½ Æ®·¢
-À̵¿ ¼Óµµ: 0 ~ 0.74 m/s
Á¦¾î ¸Å°³ º¯¼ö:
-ÄÁÆ®·Ñ·¯: STM32 ROS ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µå
-ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î: C
-Á¦¾î ¸ðµå: PS2 ¿ë ¿À¸®Áö³Î ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯, Android ¿ë ºí·çÅõ½º ÈÞ´ë ÀüÈ APP, È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸í·É µî
-ÀÚ·á: ¸ðµç ¹üÀ§ÀÇ °³¹ß ¹®¼, ROS ¼Ò½º ÄÚµå, Á¦¾î ¼Ò½º ÄÚµå, ROS À̹ÌÁö µî
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x T900S ¼¨½Ã
-PS2 ¿ë 1 x ÄÁÆ®·Ñ·¯
-1x12V STM32F407 Á¦¾î º¸µå
-1 x ºí·çÅõ½º ¸ðµâ
-1 x OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ
-1 x ÃæÀü±â
-1 x ³ª»ç ºÎÇ° Å°Æ®
Âü°í:
-·Îº¿ ¼¨½Ã°¡ ¹è¼Û Àü¿¡ Á¶¸³µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
-¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 12V 12000mAh Æú¸®¸Ó ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÆÑ (11.1V ¶Ç´Â 12.6V) À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
Æ÷Àå ¼¼ºÎ »çÇ×:
-ºÎÇÇ ¹«°Ô: 7.3kg
¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µåÀÇ Æ¯Â¡:
1. STM32F407VET6 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ;
2. ¿Âº¸µå MPU6050 6 Ãà ¼¾¼. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¶Ç´Â CAN Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÚü µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. 4 ¹æÇâ DC ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (PID) ¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀº AT8236 À̸ç ÃÖ´ë Àü·ù´Â ÃÖ´ë 2A ÀÔ´Ï´Ù.
4. OLED ȸéÀ» Áö¿øÇÏ¿© ¸ðÅÍ, Àü¾Ð ¹× Á¦¾î »óÅÂÀÇ ÀÛµ¿ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
5. PS2 ¹× Bluetooth ¿ë ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ¼¨½Ã ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
6. ¿¹¾à µÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼¾¼ÀÇ È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÀÚü µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ°í Àü¼ÛÇϵµ·Ï Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
8. SWD µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÏ°í ¿Â¶óÀÎ µð¹ö±ëÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.