Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿À»À§ÇÑ 16 °¡Áö ¹æ¹ýÀ»À§ÇÑ ±Ý¼Ó µðÁöÅÐ ¼º¸¿Í 6 DOF ·Îº¿ ¾Ï ABB »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾Ï DIY kIt ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿
Á¦¸ñ: ·Îº¿ ¾Ï 6 Ãà ·Îº¿ 6-DOF Á¶À۱⠱â°è½Ä ºò ¾Ï abb »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¸ðµ¨
1) ·Îº¿ ¾Ï¿¡´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (arduino Å°Æ®, 16 ¹æÇâ Bluetooth Á¦¾î º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 32 ¹æÇâ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î ÆгÎ.
2) ·Îº¿ ¾ÏÀº Àü·ù ÃÖ¼Ò 2A ¸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â 4 °³ÀÇ °íÃâ·Â µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù (¸ÅÀå¿¡¼´Â Á¦¾î º¸µåÀÇ ¹«·á Àü·ÂÀ» ÆǸÅÇϰųª ±¸¸ÅÇÒ ¼öÀÖ´Â ±ÇÇÑÀÌ ÀÖÀ½)
3) µ¿Ã¼´Â 1.5mm °ÆÇÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù. Ç¥¸é °í¿Â ÆäÀÎÆ® ó¸®.
4) ±â°è ÆÈÀÇ Àüü ¼¼Æ®´Â 4 °íÇ°Áú KS-3518 µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î + 2 ÀÛÀº 90s ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾î Á¤º¸: Á¦Ç°¿¡´Â ÀüÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¸ÅÀå¿¡´Â ¼¼ °¡Áö À¯ÇüÀÇ Á¦¾î º¸µå ÆǸŰ¡ ÀÖÀ¸¸ç °³ÀÎÀûÀÎ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¾Æ·¡ ¼¼ºÎ »çÇ× ÂüÁ¶). ¸ÅÀå Á¦¾î º¸µå¿¡¼ 5v3A Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ±¸ÀÔÇÏ°í Á¦¾î º¸µåÀÇ ÇØ´ç ÇнÀ ÀڷḦ Á¦°øÇϽʽÿÀ. ½Ã°£ ¹× ºñ¿ë Á¦ÇÑÀ¸·Î ÀÎÇØ ¿Â¶óÀÎ Áú¹®¿¡ ´äº¯ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ±¸¸Å¿¡´Â ƯÁ¤ ÀüÀÚ ±â¹Ý ¶Ç´Â ±àÁ¤Àû ÀÎ ÇÐÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÆÄƼ¿¡ ¿¬¶ô ÇÒ ¼öÀÖ´Â ´É·Â¾øÀÌ ±¸¸ÅÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¹× ±³À° ÀåºñÀÔ´Ï´Ù (¾î¸°ÀÌÀÇ ÁöÀû ¹ß´ÞÀ» Å°¿ì´Â Àå³°¨À¸·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¹¯Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¸î ¹é À§¾ÈÀÌ »ê¾÷°è¿¡¼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, 99% ¼¼°è »ç¶÷µéÀÌ ½Ç¾÷ÀÚ°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Àΰ£ÀÇ Àç¾ÓÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ³ª´Â Àç¾ÓÀÌµÇ°í ½ÍÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÚü ÀåÂø Á¦¾î º¸µå ´ÙÀ½ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç Á¦¾î º¸µåÀÇ ÆÞ½º ÆøÀº 500-2500¥ìsec ÀÔ´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾î º¸µå Ãâ·Â¿¡´Â 4.8-6.6v Àü·ù 2A ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù (Á¦¾î º¸µå ¾Õ¿¡ ÀԷµÇÁö ¾Ê°í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î·Î Ãâ·ÂµÊ). ¿ì¸®ÀÇ ±â°è ÆÈÀº Å« ÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ãµ¿ Àü·ù´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ³ô½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡¾ø´Â µ¶¸³Çü ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ÅÀå ÇÒÀÎÀ¸·Î ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àüü °ÆÇ Àç·á°¡ »ç¿ëµÇ¸ç °ß°íÇÑ ºñ º¯Çü Á¢Áö ½ÃÆ®ÀÇ µðÀÚÀÎÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í °íÁ¤Çϱ⠽±°í Á¦¾î º¸µå´Â ¼³Ä¡°¡ ½±½À´Ï´Ù. °æµµ°¡ ºÒÃæºÐÇÏ°í º¯Çüº£À̽º°¡ ÀÛ°í Èçµé¸®¸ç Á¦¾î º¸µå¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
À¯Çü 0 ÅëÇÕ ¼³°è, ÀÛÀº °£°Ý, ÃàÀÇ Áß½ÉÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ Ãà¼ÒµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ¾ç¸éÀº ³ª»ç¿¡¸¸ ÀÇÁ¸Çϱ⠶§¹®¿¡ ÃàÀÇ ½É°¢ÇÑ º¯ÇüÀº Áß½ÉÀ» ÀâÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
±â°è½Ä ¾ÏÀº ¹«·á·Î Á¶¸³µÇ¸ç °íÇ°ÁúÀÇ °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î·Î ´À½¼ÇÑ ºÎÇ°À» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç Àü¹®°¡°¡ ¾Æ´Ñ ¼³Ä¡·Î ÀÎÇØ °úµµÇÑ Å¬¸®¾î·±½º¿Í ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ÀÛµ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1. ¼º¸°¡ÀÖ´Â ·Îº¿: 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï
2. UNO Ç® ¼¼Æ®: ·Îº¿ ¾Ï 1 ¼¼Æ® + UNO ÄÁÆ®·Ñ·¯ + Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (»çÀºÇ°)
3. 16 °¡Áö ¹æ¹ý Ç® ¼¼Æ® 1: 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 16 °¡Áö ÄÁÆ®·Ñ·¯ + Bluetooth + Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (»çÀºÇ°)
4. 16 °¡Áö ¹æ¹ý Ç® ¼¼Æ® 2: 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 16 °¡Áö ÄÁÆ®·Ñ·¯ + PS2 + Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (»çÀºÇ°)
Âü°í:
-·Îº¿ ÆÈÀÌ Á¶¸³µÇ¾ú°í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç ±â¼ú ¹®¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌÇØÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù!