¼³¸í
IMU ÇÁ·Î ¹Ì´Ï À¯´Ö´ÙÀç´Ù´ÉÇÏ°í ÅëÇÕ µÈ °ü¼º ¸ð¼Ç À¯´ÖÀÔ´Ï´Ù. °í±Þ 6 Ãà ÀÚ¼¼ ¼¾¼ (BMI270), 3 Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼ (BMM150) ¹× ´ë±â¾Ð ¼¾¼ (BMP280) ¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Æ÷°ýÀû ÀÎ ÃøÁ¤ ¹× °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °¡¼Óµµ¿Í °¢¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤Çϵç, ÁöÀÚ±âÀåÀÇ ¹æÇâ°ú °µµ¸¦ °¨ÁöÇϵç, ´ë±â¾ÐÀ» ÃøÁ¤Çϵç, IMU Pro Mini UnitÀº ¸ðµç °ÍÀ» ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ IMU Pro Mini UnitÀº ÄÄÆÑÆ® ÇÑ µðÀÚÀΰú I2C Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãß°íÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ½Ã½ºÅÛ°ú ȣȯµË´Ï´Ù. Ç×¹ý, ÀÚµ¿È Á¦¾î, ·Îº¿ °øÇÐ, Ç×°ø±â Ç×¹ý, ³¯¾¾ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× À§Ä¡ Á¤º¸ ºÐ¾ß¿¡¼ Ź¿ùÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
BMI270 À» ÀåÂøÇÑ IMU Pro Mini UnitÀº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ±¸¼ºÀ¸·Î ¹°Ã¼ °¡¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¶§ 0.05% ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦, °¢¼Óµµ´Â 0.05 °/s¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °³¹ßÀ» ÅëÇØ Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, Àå¸é °¨Áö ¹× È°µ¿ Àνİú °°Àº ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³»Àå BMM150 3 Ãà µðÁöÅÐ Àڷ°è´Â ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ (170uA), ³·Àº ¼ÒÀ½ (0.3-1.4uT), ³·Àº ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ® (± 0.01%/K), °íÇØ»óµµ (0.3uT) ¹× ³ôÀº Æ÷ÀÎÅÍ Á¤È®µµ (ÃÖ´ë ¿ÀÂ÷ ± 2.5 ° @ 30uT ¼öÆò ÀÚ±âÀå ±¸¼º ¿ä¼Ò @ 25 °C) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© IMU Pro Mini UnitÀÌ Àü¹®ÀûÀÎ ³ªÄ§¹ÝÀ¸·Î¼ ±â´ÉÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ð¹ÙÀÏ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ Àü¹® Àý´ë ¾Ð·Â ¼¾¼ÀÎ BMP280 À» ÅëÇØ IMU Pro Mini UnitÀº ± 1 hPa ÀÇ Àý´ë Á¤È®µµ·Î ´ë±â¾Ð°ú ± 1.0 °C ÀÇ Á¤È®µµ·Î ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íµµ¿¡ µû¸¥ ´ë±â¾ÐÀÇ º¯È¿Í ³ôÀº ¾Ð·Â ÃøÁ¤ÀÇ Á¤¹Ðµµ·Î ÀÎÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ± 1 ¹ÌÅÍÀÇ Á¤È®µµ¸¦ °¡Áø °íµµ°è·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
Æ÷ÇÔ
1x IMU Por ¹Ì´Ï À¯´Ö
1x HY2.0-4P ÄÉÀ̺í (5cm)
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
»ç¾ç
ÀÚ¿ø |
¸Å°³ º¯¼ö |
6 Ãà ÀÚ¼¼ ¼¾¼ (BMI270) |
Á¤È®µµ: 0.05% (°¡¼Óµµ), 0.05 °/s (°¢¼Óµµ) I2C ÁÖ¼Ò: 0x68 (±âº»°ª) |
3 Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼ (BMM150) |
Á¤È®µµ: 0.3¥ìT I2C ÁÖ¼Ò: 0x10 |
´ë±â¾Ð ¼¾¼ (BMP280) |
Á¤È®µµ: ± 1 °C (¿Âµµ), ± 1 Pa (±â¾Ð) I2C ÁÖ¼Ò: 0x76 |
Á¦Ç° Å©±â |
24*24*8mm |
ÆÐÅ°Áö Å©±â |
136*92*10mm |
Á¦Ç° ¹«°Ô |
3.3g |
ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô |
6.6g |
°³·«µµ
ÇɸÊ
¸ðµâ Å©±â