±Ù¿ø ºÎÈ£ & ¼³¸í¼:Gitnova.com
Ros Àü ¹æÇâ ÈÙ ¸ÞÄ« ´½ Æ®·Ñ¸® ¼¨½Ã RC 4WD AGV ½º¸¶Æ® µå¸®ÇÁÆ® ·Îº¿ µðÀÚÀÎ Å°Æ® (±Ý¼Ó ÇÁ·¹ÀÓ ¹× 96mm ŸÀ̾î Æ÷ÇÔ)
Á¦Ç° ¸ð¼ö
¸ðÇü: 96mm mecaum ¹ÙÄû Â÷ Æ÷ÁÂ
ÆгΠ¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
ÆгΠ»ö»ó: ºí·¢
¹ÙÄû: 96mm mecanum ¹ÙÄû
¸ðÅÍ: 33mm/25mm/37mm ¸ðÅÍ
ÀÌ·Ð ºÎÇÏ: 10kg (¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ¾à 5kg)
¹«°Ô: ´ë·« 1450g (Æ÷Àå ¾øÀÌ)
Âü°í: Unassembled.
¾×¼¼¼¸® ¸ð¼ö
¸ðÅÍ ¸ð¼ö
96mm ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö
ÁÖ: Mecanum ¹ÙÄû¿¡´Â Á¿ì ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦¾î Å°Æ®
4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ & 16 ¹æ¹ý ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ Á¦¾î¹Ý Ư¡:
µ¿½Ã¿¡ 4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇϽʽÿÀ.
¿ÍÀÌÆÄÀÌ (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ¿ª¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
·Îº¿ ÅÊÅ© Â÷ Æ÷ÁÂ¿Í ·Îº¿ ÆÈÀ» À§ÇÑ Á¦ÀÏ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù;
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× µµ½Ä:
16 µµ·Î ¼º¸ ¹× 4 µµ·Î ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 µµ·Î µå¶óÀÌºê »ç¿ë, PCA9685 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À;
Àü·Â °ø±ÞÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù;
¿¹ºñ Bluetooth & WIFI ´ÜÀ§ ¼ÒÄÏ;
¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê ÇöÀç 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü·Â °ø±ÞÀº Àá¹Ù ¸ðÀÚÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü·Â °ø±Þ¿¡ ÀÇÇØ ÀüȯµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
¾à DT-06 Wifi ¸ðµâ
Á÷·Ä Åõ¸í ºí·çÅõ½º¸¦ À§ÇÑ º»·¡ Àü±â °ø¿ë¿µ¿ª ±×¸®°í À°Ã¼ÀûÀÎ °ø¿ë¿µ¿ª°ú ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯÀÌ µÇ´Â;
³»Àå »ê¾÷ Åõ¸í Àü¼Û Æß¿þ¾î V3.0 ¾ÈÁ¤¼º ¹× ½Å·Ú¼º »ç¿ëÇÏ¿© À¥ ±¸¼º;
Å©±â¸¦ °¡Áø °í¼º´É WiFi ´ÜÀ§ ESP-M2 ºÙ¹ÚÀÌ: 34mm * 17mm * 4mm;
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.5V ~ 6.0V, TTL ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3V (5.0V ȣȯ);
Á¦°øµÈ ÇÉ: »óÅÂ, TXD, RXD,EN;
Æò±Õ ÇöÀç: 80mA; ÀÚ·á°¡ º¸³»Áú ¶§, 170maÀÔ´Ï´Ù; ±×·¯³ª ±íÀº Àá ÇüÅ¿¡ 20μaÀÔ´Ï´Ù;
¸í·É¿¡ Áö¿ø ¿¬¼ÓµÇ´Â;
Áö¿ø Àç ÇÁ·Î±×·¥, OTA Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®;
¿¬¼Ó ¹× WiFi »çÀÌ ÀÌÀ½»õ°¡ ¾ø´Â Åõ¸íÇÑ Àü¼Û;
³»Àå HTTP À¥ ¼¹ö, Áö¿ø ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö À¥ ÆäÀÌÁö;
Áö¿ø ´Ù½Ã ¿¬°á ÀÚµ¿À¸·Î ¿ÍÀÌÆÄÀÌ STA ¸ðµå ¹× TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ®;
Áö¿ø set baud rate, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, parity check, stop bits, ¹×/or subcontracting time;
Áö¿ø baud ºñÀ² (bps): 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/230400/460800/921600/1843200/3686400;
Áö¿ø ap´Â, °¢ÀÚ Á¤ÀÇµÈ SSID/¾ÏÈ£, °¢ÀÚ Á¤ÀÇµÈ IP ¹× ³×Æ®¿öÅ© ³»±¸¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù;
ÀÚµ¿À¸·Î °Ë»ö ÁÖº¯ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÇÖ½ºÆÌ, Áö¿ø STA È°¼ºÈ, DHCP, ÀÚü Á¤ÀÇ IP;
Áö¿ø TCP ¼¹ö, TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ®, UDP ¼¹ö, UDP Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ¹× UDP ·ÎÄà ¹æ¼Û;
¿ø°Ý ¼¹ö ÁÖ¼Ò¸¦ À§ÇØ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î DNS ÇØ°áÃ¥À» Áö¿øÇϽʽÿÀ;
¸í·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© »óŸ¦ °Ë»çÇÏ´Â Áö¿ø;
WiFi »óŸ¦ º¸¿©ÁÖ±â À§ÇÏ¿© io4¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ;
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ¡É-125 ¡É;
½Åû: ¶È¶ÈÇÑ °¡Á¤, ¹«¼± ÀÚ·á ¿¬°á ¹× Åõ¸íÇÑ Àü¼Û, ¶È¶ÈÇÑ Â÷ ÅëÁ¦, ¹«¼± ¿¬¼ÓµÇ´Â Àμ⠱â°è, LED ºû »ê¾÷ ÅëÁ¦ µî.
¾à HC-06 ºí·çÅõ½º ¸ðµ¨
°áÇÕ ¸ðµå: µÎ °³ÀÇ ¸ðµâÀº Àü¿ø °ø±Þ ½Ã ÀÚµ¿À¸·Î Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. PC È£½ºÆà ¸ðµå: ºí·çÅõ½º µ¿±ÛÀ» Á÷Á¢ °¡»ó ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ½ÖÀ¸·Î.
ºí·çÅõ½º protocal: ºí·çÅõ½º »ç¾ç v2.0 + EDR
ÁÖÆļö: 2.4 õÇ츣Âê ISM ¹êµå
º¯Á¶: GFSK(Gaussian ÁÖÆļö ±³´ë Keying)
¹æÃâ Èû: ≤ 4dBm, Á¾·ù 2
°¨µµ: 0.1% ber¿¡ ≤-84dBm
¼Óµµ: ºñµ¿±â: 2.1Mbps (ÃÖ´ë) / 160 kbps, µ¿±â: 1Mbps/1Mbps
º¸¾È: ÀÎÁõ ¹× ¾ÏÈ£È
ÇÁ·ÎÇÊ: ºí·çÅõ½º Á÷·Ä Æ÷Æ®
CSR Ĩ: ºí·çÅõ½º v2.0
¿þÀÌºê ¹êµå: 2.4GHz-2.8GHz, ISM ¹êµå
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: ºí·çÅõ½º V2.0
Èû Á¾·ù: (+ 6dbm)
ÀÀÁ¢ °¨µµ: -85dBm
Àü¾Ð: 3.3 (2.7V-4.2V)
ÇöÀç: ¿¬°áµÇ´Â Paring - 35mA-8mA
¿Âµµ: -40C ~ + 105C
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ º¸µå ¼Óµµ: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800,921600 ,1382400.
Â÷¿ø: 26.9mm * 13mm * 2.2mm
¼öÀÔ¼¼, ¼¼±Ý ¹× Ã¥ÀÓÀº Ç°¸ñ °¡°Ý ¶Ç´Â ¿ì¼Û·á ºñ¿ë¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÓÀº ±¸¸ÅÀÚÀÇ Ã¥ÀÓÀÔ´Ï´Ù.
ÀϺΠºÒÇÊ¿äÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÏ°í, ±ÍÇÏÀÇ ±¹°¡ÀÇ ¼¼°ü »ç¹«½ÇÀ» È®ÀÎÇÏ¿© ¹è¼Û Àü¿¡ °ªÀ» ¼±¾ð ÇÒ °ÍÀ» ¾Ë·ÁÁֽʽÿÀ.
¹èÅ͸®¾øÀÌ ¹è´Þ!
Å©±â ¼ö2-3mmMaunal ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ ´Ù¸¨´Ï´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ ¸ð´ÏÅÍ¿Í ½ÇÁ¦ ÃÔ¿µ ¹à±â ¹× ±âŸ ÀÌÀ¯·Î ÀÎÇØ Æ¯Á¤ »ö»ó Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç°ÀÇ ´Ù¸¥ ¹èÄ¡´Â ½ÇÁ¦ »óȲ¿¡ µû¶ó ¹Ì¹¦ÇÑ ¿Ü°üÀ» °®°ÔµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ ±â´ÉÀº ¾î¶² Ãæ°Ýµµ ¾øÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¼±¹Ú ÆíÀǸ¦ À§ÇØ, Á¦Ç°Àº ÀÔ´Ï´ÙUnassembled;
Å« ¾çº¸ ´õ, pls´Â ÀúÈñ¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·µÇ´Â °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ß ¹× 5 º° ¹× ´ç½ÅÀÇ ¼ø¼ÀÇ »ó¼¼ÇÑ µî±ÞÀ» À§ÇÑ 5 º°À» ³²°ÜµÎ½Ê½Ã¿À. ÀÏ´Ü ¿ì¸®¿¡°Ô 5 º° ¸ðµÎÀÇ ½ºÅ©¸° ¼¦À» º¸¿©ÁÖ¸é ³ªÁß¿¡ ±¸¸Å½Ã $50 ÀÌ»óÀÇ °¢ ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ 3 ´Þ·¯¸¦ ÇÒÀÎÇÕ´Ï´Ù.
SNS ¶Ç´Â facebook¿¡¼ Á¦Ç° ¸µÅ©¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â °æ¿ì ³ªÁß¿¡ ±¸¸Å¿¡ $50 ÀÌ»óÀÇ °¢ ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ $3 ÇÒÀÎÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡, pls´Â ´ç½ÅÀÌ Á߸³ (3 º°) ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ (1-2 º°) ÀÇ°ßÀ» ³²°ÜµÎ±â Àü¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀ» À§ÇØ 100% slove ¾î¶² ¹®Á¦µçÁö º¸ÀåÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡ ¿ì¸®¿¡°Ô À̸ÞÀÏÀ» º¸³»°Å³ª »çÀÌÆ®¿¡ ºÐÀïÀ» ¿±´Ï ´Ù. Åë½ÅÀº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.