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- Features: Model
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À̸§: 4WD ½º¸¶Æ® RC ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¸ðµ¨
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Â÷ü: ±Ý¼Ó (¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý)
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¹«°Ô: 0.94kg
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ÈÙ: 8.5cm Çöó½ºÆ½ ÈÙ
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Å©±â: 24 ¡¿ 21.5 ¡¿ 8.5cm (±æÀÌ ¡¿ Æø ¡¿ ³ôÀÌ)
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ÇÏÁß: ¾à 5kg (¸ðÅÍ¿¡ µû¶ó ´Ù¸§)
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Á¦¾î ¹æ¹ý: ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º ¹× ÇÚµé Á¦¾î.
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ÀÌ C3 ¹ÙÄû Æ®·Ñ¸®´Â ¾×¼¼¼¸®°¡ Àû°í ¼³Ä¡°¡ ½±½À´Ï´Ù.
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DIY µðÀÚÀÎ
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¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
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¸ðµ¨: 25GA-310
À̸§: ÄÚµå ¹ÙÄû¸¦ °¡Áø 12V DC ¸ðÅÍ
¹«ºÎÇÏ Àü·ù: ¾à 220mA
ºÎÇÏ ÅäÅ©: ¾à 0.6kg.cm Àü·ù 500mA
Àü·Â: 1.6w
Â÷´Ü ÅäÅ©: ¾à 2kg.cm Àü·ù 2A
Àü¾Ð: 12V
¼Óµµ: 300rpm
»þÇÁÆ® Á÷°æ: 4mm
Çöó½ºÆ½ ¹ÙÄû ¸Å°³ º¯¼ö
-
»ç¾ç: ¿Ü°æ 85mm, ³Êºñ 38mm, ³»°æ À°°¢ Ãø¸é °Å¸® 12mm
-
¹«°Ô: 51g
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»ö»ó: ½Ç¹ö ·¹µå ºí·ç
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ÀçÁú: Çãºê´Â °È ³ªÀÏ·ÐÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® ¸Å¿ì Æ°Æ°ÇÕ´Ï´Ù.
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ŸÀ̾î´Â °íÇ°Áú °í¹«, ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼ÒÇÁÆ®·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç, ¸¶Âû °è¼ö°¡ Å©°í, ÀûÀç ¿ë·®°ú ±×¸³ÀÌ ¸Å¿ì ÁÁ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ
16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀÌºê »ç¿ë, 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿ë PCA9685.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð 15V/DC
¿¹ºñ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ
¿¹¾à µÈ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ
4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©.
16 ¹æÇâ ¼º¸´Â ÇÉÀ» ±¸µ¿ÇÏ°í Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¿øÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú »ç¾ç
1. Àü¿ø ÀÔ·Â
¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë
°³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN, (¸ðÅÍ º°µµ Á¦¾î, 6 ~ 36V).
°³¹æ ȸ·Î ´ë ¹× VIN, ¼º¸¸¦ º°µµ·Î Á¦¾î (6 ~ 18V).
´Ü¶ô VM ¹× VIN, ´Ü¶ô VS ¹× 5V. ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¿Í 16 5V ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
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1 ¼¼Æ®ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã
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12V DC ¸ðÅÍ 4 °³
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85mm ÈÙ 4 °³ (¿É¼Ç)
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1 ¼¼Æ® ³ª»ç
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1 ¼¼Æ® Á¦¾î Å°Æ® (¿É¼Ç)
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