SAM-M10Q u-bloxÀÇ ered SAM-M10Q-00B »ç¿ëÇÑ´Ù.
ÀÌ SAM-M10Q u-blox M10 Ç¥ÁØ Á¤¹Ð GNSS Ç÷§ÆûÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµç L1 GNSS ½ÅÈ£¿¡ Ź¿ùÇÑ °¨µµ¿Í ¼öÁý ½Ã°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. SAM-M10Q 4 GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) ÀÇ c ¼ö½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´«¿¡ Àß º¸ÀÌ´Â À§¼ºÀº ¼ö½Å±â°¡ ÃÖ»óÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ƯÈ÷ ±íÀº µµ½Ã Çù°î°ú °°Àº ¾î·Á¿î Á¶°Ç¿¡¼ Æ÷Áö¼Ç °¡¿ë¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÕ´Ï´Ù. U-blox Super-S (½´ÆÛ ½Ã±×³Î) ±â¼úÀº ¶Ù¾î³ RF °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ½Ã¼±ÀÌ ¾Æ´Ñ ½Ã³ª¸®¿À ¿ªµ¿Àû À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°í À̵æ 15x15 mm2 ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¼º´É°ú ¼ÒÇü »çÀÌÀÇ ÃÖ»óÀÇ ±ÕÇüÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Àü ¹æÇâ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç¼± ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» ³ôÀÔ´Ï´Ù.
SAM-M10Q ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº u-blox SAM-M10Q ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
»ç¾ç
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
³»Àå ¸¶±×³×ƽ ³ªÄ§¹Ý ¾øÀ½
ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª 15*15*4mm
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 4 ~ 9V (5V Æеå/ÇÉ)
¼Òºñ Àü·Â: 10mA
UART baudrate: 9600 񃧯
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 80 °C
UART(TX, RX) ÀÎÅÍÆäÀ̽º GNSS SAM-M10Q-00B ¿ë
JST-GH-4P Ä¿³ØÅÍ (SM04B-GHS-TB). 1.27mm ÇÇÄ¡
GNSS PPS LED, ³ì»ö. (Àü¿ø Äѱâ ÈÄ ¼Ö¸®µå ¿Â, gnss°¡ 3D ¼öÁ¤À» ¹ÞÀ¸¸é ±ô¹ÚÀÓ (1Hz)
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: UBX(u-blox) 5Hz @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO, NMEA 1Hz
26mm x 16mm x 8mm
7.5g
SAM-M10Q_step.zip
Æ÷ÇÔ
1x SAM-M10Q
20cm ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î 1x JST-GH-4P JST-GH-4P
¹è¼± ¹× ¼³Á¤
SAM-M10Q 5V ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 4 ~ 9V
SAM-M10Q RX ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
SAM-M10Q TX-ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ UART_RX
SAM-M10Q G ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ GND
ÆÁ ¹× ³ëÆ®
INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ÀÌ»ó ÇÊ¿ä
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q ½Ã¸®Áî´Â ¸ðµÎ µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. GnssÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö°í ½´ÆÛ Ä¿ÆнÃÅÍ°¡ ¼ÒÁøµÇ¸é. ¼³Á¤Àº ±âº»°ªÀ¸·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ¾ç¹æÇâÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î´Â UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ gps¿¡¼ ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. U-¼¾ÅÍ¿¡¼ GNSS ¸ðµâ Àü¼Û ¹× ÁÖÆļö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Ublox FW 5.1 À» »ç¿ëÇÑ SAM-M10Q-00B ±âº» ±¸¼ºÀº QZSS ¹× sbas°¡ È°¼ºÈµÈ GPS, Galileo, GLONASS ¹× BeiDou B1C ÀÇ µ¿½Ã ¼ö½ÅÀÔ´Ï´Ù.
U-blox GNSS FW3.01 ºÎÅÍ ½ÃÀÛ, timepulse´Â UTC ½Ã°£°ú Á¤·Ä, ±× ½Ã°£Àº µµ¾à Ãʸ¦ ´Ù¿î·Îµå ÇÑ ÈÄ¿¡ ¸¸ À¯È¿ÇÏ°Ô ¼³Á¤µË´Ï´Ù. ÃÖ´ë 12.5 ºÐÀÌ ¼Ò¿äµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ¸¶µµ gps°¡ 3D °íÁ¤ µÈ Á÷ÈÄ¿¡ PPS led°¡ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
SAM-M10Q ¼ö½Å±â¸¦ Àç¼³Á¤ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. “RST¡± Æе带 ÃÖ¼ÒÇÑ 100 ms µ¿¾È Áö¸éÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. Àç¼³Á¤Àº ¸ðµç Á¤º¸¸¦ »èÁ¦ÇÏ°í ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®¸¦ Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. º¹±¸ ¿É¼ÇÀ¸·Î ¸¸ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼±°ú ¼³Á¤ÀÌ ±¦Âú´Ù°í È®½ÅÇÑ´Ù¸é. ±×·¯³ª ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â GNSS ¸ðµâ (ȸ»ö GPS ¾ÆÀÌÄÜ) À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç Àç¼³Á¤À» ½ÃµµÇϽʽÿÀ.
¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ªÀÇ ÈìÁýÀº ¾ÈÅ׳ª Æ©´×ÀÇ °á°úÀÔ´Ï´Ù.
GPS °ü·Ã ¹®Á¦ ÇØ°á: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
U-¼¾ÅÍ À©µµ¿ì