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¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)H7 V2][(366)H7 MINI]
¼³¸í:Holybro Kakute H7 v2 ÇöóÀÌÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÅëÇÕ ºí·çÅõ½º, HD Ä«¸Þ¶ó Ç÷¯±×, µà¾ó Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ 4in1 ESC Æ÷Æ®, 9V VTX ON/OFF ÇÍ ½ºÀ§Ä¡, ±â¾Ð°è, OSD, 6x UART, ·Î±ëÀ» À§ÇÑ 128MB Ç÷¡½Ã, 5V ¹× 9V BEC, ½¬¿î ·¹À̾ƿô°ú ÈξÀ ´õ Å« ³³¶« Æеå.
Kakute H7 v2 ´Â F7 ÀüÀÓÀÚÀÇ ÃÖ»óÀÇ ±â´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò ¹× ·¹À̾ƿôÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ Ãß°¡ ºí·çÅõ½º ĨÀ» »ç¿ëÇϸé SpeedyBee Android ¹× IOS ¾ÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÈÞ´ë ÀüÈ¿¡¼ ¹«¼±À¸·Î ±¸¼º ¹× Æ©´×À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Kakute H7 Àº DJI HD Áغñ°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù. DJI/Caddx FPV ¿¡¾î À¯´Ö ¹× Caddx Vista¿Í °°Àº HD ºñµð¿À ¼Û½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ¸é¼ ¾Æ³¯·Î±×¸¦ Áö¿øÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ¿Âº¸µå 9V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ ÀÖ´Â °£ÆíÇÑ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ.
RC ¼Û½Å±âÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñµð¿À ¼Û½Å±âÀÇ Àü¿øÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ²ø ¼öÀÖ´Â ¿Âº¸µå "VTX ON/OFF Pit Switch" °¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù. ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ°í GPS°¡ ¼öÁ¤À» ±â´Ù¸®°í °ú¿µÇ°Å³ª ´Ù¸¥ »ç¶÷µéÀÌ ºñÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¹æÇØÇÏ¸é¼ ·¹À̽º¸¦ ÁغñÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÁÖº¯ ÀåÄ¡ (UART2 ´Â ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý ÃøÁ¤¿¡ »ç¿ëµÊ), ·Î±ëÀ»À§ÇÑ 128 MB Ç÷¡½Ã, µà¾ó Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ 4in1 ESC Ä¿³ØÅÍ, x8 & Octocopter ±¸¼ºÀ» ½±°Ô Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ·Î Áö¿øÇÏ°í °£´ÜÇÏ°í ±ú²ýÇÏ°Ô À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕ BetaFlight OSD¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹èÅ͸® Àü¾Ð, ºñÇà ½Ã°£, °æ°í, RSSI, ½º¸¶Æ® ¿Àµð¿À ±â´É µî°ú °°Àº Áß¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ FPV µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡ ½±°Ô Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Âº¸µå ±â¾Ð°è·Î ÀÚÀ² ºñÇàÀ» ÇÒ Áغñ°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ GPS/ÀÚ·Â°è ¿ë LED & ¹öÀú Æеå, I2C Æеå (SDA & SCL) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àüü Çɾƿô °¡À̵å´Â ´ÙÀ½À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. Áö¿ø Æß¿þ¾î´Â? INAV ¿ë VTX + ¹× ºí·çÅõ½º ¼³Á¤ °¡À̵å? »ç¾ç:
MCU-480 MHz¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â STM32H743 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼ IMU - BMI270 ±â¾Ð°è-BMP280 OSD - AT7456E ¿Âº¸µå ºí·çÅõ½º Ĩ-ESP32-C3 VTX ON/OFF ÇÇÆ® ½ºÀ§Ä¡-º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ¸ðµå ÅÇ¿¡¼ USER1 À» »ç¿ëÇÏ¿© ½ºÀ§Ä¡¸¦ È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6x UART (1,2,3,4,6,7, UART2 ´Â ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý ÃøÁ¤¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù) 9x PWM Ãâ·Â (8 ¸ðÅÍ Ãâ·Â, 1 LED) ¹èÅ͸® ÀÔ·Â Àü¾Ð: 2S-8S BEC 5V 2A ÄÜÆ®. BEC 9V 1.5A. ÀåÂø-Φ3mm ±×·Î¹ÔÀÌ ÀÖ´Â 30.5x30.5mm/Φ4mm ±¸¸Û Ä¡¼ö-35x35mm ¹«°Ô-8g 2x JST-SH1.0_8pin Æ÷Æ® (4in1 ESC, x8/Octocopter ȣȯ) 2x JST-GH1.5_6pin Æ÷Æ® (Caddx Vista, Air Unit ¶Ç´Â ±âŸ VTX¿Í °°Àº HD ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì)
¼³¸í: Holybro Kakute H7 Mini´Â ¹èÅ͸® Àü¾Ð, HD ½Ã½ºÅÛ/VTX ¹× 4in1 ESC Ç÷¯±×, ±â¾Ð°è, OSD, 6x UART, ¿Âº¸µå VTX ON/OFF ÇÍ ½ºÀ§Ä¡, ½¬¿î ³³¶« ·¹À̾ƿô ¹× ÈξÀ ´õ.
Kakute H7 Mini´Â F7 ÀÌÀü ¸ðµ¨ÀÇ ÃÖ°íÀÇ ±â´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϸç Çϵå¿þ¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ·¹À̾ƿôÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. HD Áغñ, ±×°ÍÀº ¾Æ³¯·Î±× ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ¸é¼ Caddx Vista¿Í °°Àº HD ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ½¬¿î Ç÷¯±×°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. RC ¼Û½Å±âÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñµð¿À ¼Û½Å±âÀÇ Àü¿øÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ²ø ¼öÀÖ´Â ¿Âº¸µå "VTX ON/OFF Pit Switch" °¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù. ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ°í GPS°¡ ¼öÁ¤À» ±â´Ù¸®°í °ú¿µÇ°Å³ª ´Ù¸¥ »ç¶÷µéÀÌ ºñÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¹æÇØÇÏ¸é¼ ·¹À̽º¸¦ ÁغñÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦À§ÇÑ ¹ÝÀüÀÌ ³»Àå µÈ 6x Àü¿ë UART Æ÷Æ®, 4in1 ESC Ç÷¯±× ¹× M5-M8 ½ÅÈ£ Æеå¿Í ȣȯµÇ´Â x8 ÀÌÀÖ¾î x8 Octocopter ±¸¼ºÀ» ½±°Ô Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÅëÇÕ BetaFlight OSD¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹èÅ͸® Àü¾Ð, ºñÇà ½Ã°£, °æ°í, RSSI, ½º¸¶Æ® ¿Àµð¿À ±â´É µî°ú °°Àº Áß¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ FPV µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡ ½±°Ô Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Âº¸µå ±â¾Ð°è·Î ÀÚÀ² ºñÇàÀ» ÇÒ Áغñ°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ GPS/ÀÚ·Â°è ¿ë LED & ¹öÀú Æеå, I2C Æеå (SDA & SCL) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾÷µ¥ÀÌÆ®:?1.3 ¹öÀü¿¡´Â ÀÌÁ¦ 1Gb Nand-Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× BMI270 (MPU6000 ´ë½Å) ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãß°¡ Á¤º¸´Â ´ÙÀ½¿¡¼ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.? °ü·Ã Á¦Ç°:
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