32 ºñÆ® Alexmos BaseCam BGC3.0 Áü¹ú ÄÁÆ®·Ñ·¯ DSLR Brushless Gimbal tabilizer ¿ë °£´ÜÇÑ BGC º¸µå ÀÎÄÚ´õ ¹öÀü
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-¸ÞÀÎ º¸µå x 1
-ÇÁ·¹ÀÓ IMU x 1
-Ä«¸Þ¶ó IMU x 1
-½´ÆÛ ¼ÒÇÁÆ® ÄÉÀ̺í x 2
¸»: ¿ì¸®´Â Æ÷źÀ» °¡Áø 2°³ÀÇ ¼±ÅÃÀÌ ¶Ç´Â Æ÷ź ¾øÀÌ, ´ç½ÅÀÇ ¼±Åÿ¡ µû¶ó ¹ß¼ÛÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù
Ư¡:
°üÁ¦»ç´Â uav¿¡ °ÅÄ¡µÇ°í ¼ÒÇü »çÁø±â ¾ÈÁ¤Á¦¸¦ °ÇÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íÇ°Áú 3 Ã༱ »çÁø±â ¾ÈÁ¤È ü°è¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇÀÌ ¹öÀüÀº ¾ÈÁ¤È ¼Ö·ç¼ÇÀÇ °³¹ß¿¡ ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î ¹æÇâÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº SimpleBGC ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÌÀü 8 ºñÆ® ¹öÀüÀ» ±³Ã¼ÇÏ¿© 100% ´Ù½Ã ȣȯ¼ºÀ» À¯ÁöÇÏÁö¸¸ »õ·Î¿î fuctionality¸¦ Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
1. SimpleBGC ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÀÎÄÚ´õ
SimpleBGC ³ÎÀ» °¡Áø encoders¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µÚ¿¡ ¿À´Â ÀÌÁ¡À» ÁÝ´Ï´Ù:
1. ¸ðÅÍ°¡ µ¿±âȸ¦ Ç®°í ´Ü°è¸¦ °Ç³Ê ¶Ù´Â °ÍÀ» ¸·½À´Ï´Ù.
2. ±¸Á¶¿¡ °ü°èµÇ´Â »çÁø±âÀÇ ±¸Á¶ °¢ ±×¸®°í °¢¿¡ °üÇÏ¿© Á¤º¸¸¦, ±×°Í ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
¾î¶² Á¾·ùÀÇ ½ÅûÀ» À§ÇØ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
3. ÇöÀúÇÏ°Ô ¸ô±â À§ÇÏ¿© ºÐ¾ß ÁöÇâ ÅëÁ¦ Àü·«À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ðÅÍ.
4. Áõ°¡ Áï½Ã ÅäÅ© °°Àº ¹æ¹ý.
5. Ä«¸Þ¶ó ±ÕÇü¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼öÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÚµ¿ ±ÕÇü Á¶Á¤
(¿©ºÐ DC servomoters ¹× À̵¿ÇÏ´Â ¿ª·®ÀÇ µµ¿òÀ¸·Î).
6. ¼ÕÀ¸·Î Ä«¸Þ¶ó À§Ä¡¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ¿É¼Ç.
7. FOC ƯÁ¤ÇÑ º¸»óÀ» Àû¿ëÇؼ ¾ÈÁ¤ÈÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ Áõ°¡ÇϽʽÿÀ.
ÀϺΠ»õ·Î¿î ±â´ÉÀÇ ±¸Çö¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¿©ÀüÈ÷ ÁøÇàÁßÀÎ, ÀÎÄÚ´õ Áö±Ý ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î Á¦°ø
´À³¦ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ, ÃßõµË´Ï´Ù Àü¹®°¡.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±âº» ±â´É
-32 ºñÆ® MCU - ARM Cortex M4. 3 Ãà ¾ÈÁ¤È¿¡ ´ëÇÑ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» È¿°úÀûÀ¸·Î °è»êÇÕ´Ï´Ù.
-RC ¶Ç´Â ¾Æ³¯·Î±× Á¶À̽ºÆ½À¸·Î Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
-ÀÛ¾÷ÀÇ ´Ù¸¥ ¸ðµå¿¡ ´ëÇÑ ¸î °¡Áö Àüȯ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» »ç¿ë
-RC ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ ´Ù¾çÇÑ Áö¿ø: PWM, Sum-PPM, spektrum ¹× s-bus.
-¹èÅ͸® Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ, PID ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Àü¾Ð °Çϸ¦ º¸»ó.
-³·Àº ¹èÅ͸® °æº¸ (5V È°¼º ºÎÀú¿¡ Ãâ·Â).
-Á¦¾î ½ÅÈ£ + 3 Ãß°¡ ¿¹¾à ÀÔ·Â/Ãâ·Â AUX1-AUX3 ´ëÇÑ ÀÔ·ÂÀÇ Áõ°¡ ¼ö.
-5V Àü·Â¼±¿¡ ¿ÜºÎ ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ 1A ÇöÀç±îÁö °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-¿É¼Ç ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ´Â Àü¿ë UART ¼ÒÄÏ
-¹ÝÀü ±Ø¼º º¸È£, °ú¿ ¹× overcurrent º¸È£
-PC ¿¬°áÀ»À§ÇÑ USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ±¸¼º, Á¦¾î ¹× Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇÕ´Ï´Ù.
-¼³Á¤À» °ü¸®ÇÏ´Â ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º. Windows / OS X / Linux ¹öÀü.
-Àü¿ë api¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ Á¦¾î.
-Çâ»óµÈ ŵµ ÃßÁ¤ algorythms
-¼±ÅÃÀûÀÎ µÎ¹ø° IMU, ±×°ÍÀº ¾ÈÁ¤È 10x-30x ½Ã°£ÀÇ ´Ü±â Á¤¹Ðµµ¸¦ Áõ°¡ÇÏ°í ¾î¶² ±¸Á¶ À§Ä¡µçÁö¿¡ ÀÖ´Â ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ÀÏÀ» ¸¸µé °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸í¼¼
Basecam »çÀÌÆ®¿¡ ´ëÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ Á¤º¸:
Http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/
32 ºñÆ® ¿ë »õ Æß¿þ¾î ¹× GUI 2.4b8 °¡ Áغñ°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Http://www.basecamelectronics.com/downloads/32bit/
»õ·Î¿î Basecam ±¸¼º °¡À̵å:
Http://www.basecamelectronics.com/co...how/?newsid=69
ÁÖ: ¹«ºê·¯½Ã gimbals & °üÁ¦»ç¿¡ °üÇÏ¿©
¹«ºê·¯½Ã gimbals ¹× °üÁ¦»ç´Â ½ÃÀå¿¡ ¾ÆÁÖ new ½ÅÈï ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. Youtube¿¡¼ º» °Íó·³ ÀÏÇϱâ À§ÇØ Àγ»½É°ú ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù!
Microsoft windows µå¶óÀ̹ö, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÇÊ¿äÇϸç Áü¹ß ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿øÇϴ´ë·Î Á¶Á¤ÇÏ°í multirotor.
¿ì¸®´Â ±ÍÇÏÀÇ Áú¹®¿¡ ´ë´äÇÏ°í ¿Ã¹Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î ´ç½ÅÀ» °¡¸®Å°´Â °ÍÀÌ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ´ç½ÅÀÇ Ã¥ÀÓÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¹«ºê·¯½Ã Áü¹ú °ü·Ã Ç°¸ñÀ» ±¸ÀÔÇϱâ Àü¿¡ ÀÌ°ÍÀ» ÀÌÇØÇϽʽÿÀ.
`