GPS RGB LED µå¶óÀ̹ö ĨÀÌ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â Ardupilot »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ »ç¿ëÀÚÀÇ °æ¿ì PX4 Æß¿þ¾î¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸±¸®½º v1.12.2 ¶Ç´Â ÃֽŠLED µå¶óÀ̹ö Áö¿øÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
PX4 ¸¦ À§ÇÑ ÃÖ÷´Ü °³¹ß Å°Æ®¢çÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡
ÇȽºÈ£Å©¢ç4 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. Holybro ¹× auterion°ú Çù·ÂÇÏ¿© ¼³°è ¹× °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç px4 ¸¦ ½ÇÇàÇϵµ·Ï ÃÖÀûȵǾú½À´Ï´Ù. ÃֽŠPX4 Æß¿þ¾î¿Í ÇÔ²² »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇöÀç stmicroelectronics¿¡¼ °¡Àå ÷´Ü ÇÁ·Î¼¼¼ ±â¼úÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.¢ç, ¼¾¼ ±â¼ú¢ç, ¹ß¸í@@ Ç°¢ç, AndaNuttXreal-timeoperatingsystem, ¸ðµç ÀÚÀ² Â÷·®À» Á¦¾îÇÏ´Â ³î¶ó¿î ¼º´É, À¯¿¬¼º ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk 4 ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÀÌÁ¦ 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 512KB ramÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Çâ»óµÈ Àü·Â°ú RAM ¸®¼Ò½º¸¦ ÅëÇØ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À» ÅëÇØ ´õ »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿¡¼ ´õ º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¸µåÀÇ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ imus´Â ¾ÈÁ¤È ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¸ðµç ¼¾¼ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Áö¿ø ½ÅÈ£´Â ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ÀÇ ºÐ¸® ÀÎÅÍ·´Æ® ¹× ŸÀÌ¸Ó Ä¸Ã³ ÇÉÀ¸·Î ¶ó¿ìÆÃµÇ¾î ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤È®ÇÑ ½Ã°£ ½ºÅÆÇÎÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. »õ·Î ¼³°èµÈ Áøµ¿ Àý¿¬Àº º¸´Ù Á¤È®ÇÑ Æǵ¶À» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ ´õ ³ªÀº Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´É¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
2 °³ÀÇ ¿ÜºÎ SPI ¹ö½º¿Í 6 °³ÀÇ °ü·Ã Ĩ ¼±Åà ¶óÀÎÀ» ÅëÇØ Ãß°¡ ¼¾¼¿Í SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÆäÀ̷ε带 Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÑ 4 °³ÀÇ I2C ¹ö½º, 2 °³ÀÇ ¿ÜºÎ »ç¿ë Àü¿ë ¹ö½º, 2 °³ÀÇ GPS/³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ® ±×·ìÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ °³¹ß Å°Æ®´Â ±â¾÷ ¿¬±¸ ¿¬±¸¼Ò, ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¹× Çо÷ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
»ç@@ ¾ç
-
¸ÞÀÎ FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F76 (32 ºñÆ® ¾Ï¢çÇÇÁú¢çM7, 216 MHz ÇÁ·Î¼¼¼, NuttX RTOS ½ÇÇà, ÀÌÀü ¹öÀüº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ÄÄÇ»Æà Àü·Â ¹× 2 ¹è RAM)
-
Ãß°¡ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Ç³ºÎÇÑ ¿¬°á ¿É¼Ç (UART, I2C, CAN)
-
Áߺ¹ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ¹× ÀÚµ¿ ÆäÀÏ¿À¹ö
-
°£ÆíÇÑ ¸ðÅÍ È°¼ºÈ¸¦À§ÇÑ ¿ÜºÎ ¾ÈÀü ¹öÆ°
-
¿Âµµ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ³ôÀº »õ·Î¿î ¼¾¼
-
´Ù»ö LED Ç¥½Ã±â
-
ÅëÇÕ Áøµ¿ °Ý¸®
-
°íÃâ·Â ¸ÖƼ Åæ ÇÇ¿¡Á¶ ¿Àµð¿À Ç¥½Ã±â
-
Àå½Ã°£ °í¼Ó ·Î±ëÀ» À§ÇÑ microSD Ä«µå
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
Àü¾Ð µî±Þ:
±â°è µ¥ÀÌÅÍ
-
Ä¡¼ö: 44x84x12mm
-
¹«°Ô: 33.3g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: Pixhawk 4 (Çöó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º) GPS (NEO-M8N) PM07
Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 GPS ¸ðµâ*1
Pixhawk 4 Àü¿ø °ü¸® º¸µå*1
I2C ½ºÇø®ÅÍ º¸µå*1
6 ~ 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (Àü¿ø)*3
4-4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (CAN)*2
6-4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µ¥ÀÌÅÍ)*1
10 ~ 10 ÇÉ ÄÉÀ̺í (PWM)*2
8-8 ÇÉ ÄÉÀ̺í (AUX)*1
7 ~ 7 ÇÉ ÄÉÀ̺í (SPI)*1
6 ~ 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µð¹ö±×)*1
PPM/SBUS Ãâ·Â ÄÉÀ̺í*1
XSR ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í*1
DSMX ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í*1
SBUS ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í*1
USB ÄÉÀ̺í*1
`X``type Á¢ÀÌ½Ä ¹Þħ´ë ¸¶¿îÆ®*1
70mm ¹× 140mm Ä«º» ·Îµå ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ*2
6*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ*1
8*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ*2
Æû ¼¼Æ®*1
Pixhawk4 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å*1
Pixhawk4 Çɾƿô*1
Àü¿ø °ü¸® º¸µå ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å*1
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: Pixhawk 4 (Çöó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º) GPS (NEO-M8N) PM02
Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 GPS ¸ðµâ*1
Àü¿ø °ü¸® º¸µå (PM02)*1
I2C ½ºÇø®ÅÍ º¸µå*1
6 ~ 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (Àü¿ø)*3
4-4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (CAN)*2
6-4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µ¥ÀÌÅÍ)*1
10 ~ 10 ÇÉ ÄÉÀ̺í (PWM)*2
8-8 ÇÉ ÄÉÀ̺í (AUX)*1
7 ~ 7 ÇÉ ÄÉÀ̺í (SPI)*1
6 ~ 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µð¹ö±×)*1
PPM/SBUS Ãâ·Â ÄÉÀ̺í*1
XSR ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í*1
DSMX ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í*1
SBUS ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í*1
USB ÄÉÀ̺í*1
`X``type Á¢ÀÌ½Ä ¹Þħ´ë ¸¶¿îÆ®*1
70mm ¹× 140mm Ä«º» ·Îµå ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ*2
6*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ*1
8*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ*2
Æû ¼¼Æ®*1
Pixhawk4 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å*1
Pixhawk4 Çɾƿô*1
PM02 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å*1