¼öÁ¤ µÈ ¼Óµµ Æ©ºê´Â µðÁöÅÐ Â÷¾Ð ¼¾¼, I2C Åë½ÅÀ¸·Î PIXHAWK PX4 ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. APM¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â ¾Æ³¯·Î±× Â÷¾Ð ¼¾¼¿Í ´Þ¸® APMÀº º¸ÆíÀûÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÇÒ ¶§ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö¿¡´Â ´ÙÀ½ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¡¾î ½ºÇǵå ÄÞº¸:
1x µðÁöÅÐ ¼Óµµ ¼¾¼
1x ÄÉÀ̺í
1x ±Ý¼Ó Æ©ºê
1x ½Ç¸®ÄÜ Æ©ºê
¼Óµµ ¼¾¼ ¸¸:
1x µðÁöÅÐ ¼Óµµ ¼¾¼
1x ÄÉÀ̺í
¼Óµµ ÃøÁ¤±â ±³Á¤ ¼Ò°³: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/
ÀüÀÚ Àåºñ´Â ±â¼ú ³»¿ëÀÌ ³ôÀº Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. Àåºñ¿¡ Àå¾Ö°¡ ¹ß»ýÇÏ¸é ¶óÀÎÀÇ Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀ» ÁÖÀÇ ±í°Ô È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ÆǸŠÈÄ »ç¿ë Áß ±¸¿î °¡Á®¿Â ¸ðµâÀº º¸ÁõÀÇ Àû¿ëÀ» ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ È®ÀÎ
APM Ç÷¡³Ê ¶Ç´Â ±âŸ Áö»ó±¹À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ Ä«¿îÆ® °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÇÅä Æ©ºê¿¡ ºÒ¾î ³Ö°í ¹ÝÀÀÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. Á¤Áö °ø±â¿¡¼ 0 ¹× ÀÛÀº Áøµ¿ (2-3) Àº Á¤»óÀÔ´Ï´Ù. ´ë±â ¼Óµµ´Â ¾Ð·ÂÀÇ Á¦°ö±Ù¿¡ µû¶ó º¯Çϱ⠶§¹®¿¡ Á¦·Î ¾Ð·Â Â÷ÀÌ¿¡ °¡±î¿î º¯È´Â ¸Å¿ì ÀÛÀ¸¸ç ºñÇà Áß ¿¹»ó ¼Óµµ º¯È¸¦ »ý¼ºÇÏ·Á¸é ´õ Å« ¾Ð·Â º¯È°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ´ëºÎºÐ 0, 1, 2 °¡ Ç¥½ÃµÇ°í °¡²û 3 ¶Ç´Â 4 ·Î ¹Ù¿î½ºµÇ´Â °æ¿ì Á¤»óÀûÀÎ °ÍÀ¸·Î °£ÁÖÇϽʽÿÀ. ºñÇà Áß¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ º¯°æ »çÇ×ÀÌ Ç¥½ÃµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼¾¼: »ó´Ü Æ÷Æ®´Â µ¿Àû ¾Ð·Â, ÇÏ´Ü Æ÷Æ®´Â Á¤Àû ¾Ð·Â
ARSPD_BUS ¸¦ 0 ·Î ¼³Á¤, ³»ºÎ I2C »ç¿ë
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÒ ¶§¸¶´Ù 0 À¸·Î ¼³Á¤µÈ ARSPD_SKIP_CAL Àº ¼Óµµ ¹ÌÅÍ ¿ÀÇÁ¼ÂÀ» º¸Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 1 ·Î ¼³Á¤ÇÏ¸é ¸¶Áö¸· º¸Á¤ ¿ÀÇÁ¼ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ °ÔÀÌÁö ¿ÀÇÁ¼Â º¸Á¤À» ÀÚµ¿À¸·Î °Ç³Ê¶Ý´Ï´Ù.
ARSPD_TUBE_ORDER ¸¦ 2 ·Î ¼³Á¤, »óºÎ ¶Ç´Â ÇϺΠƩºêÀÇ ÀÚµ¿ ¸ÅĪÀº µ¿Àû ¾Ð·Â
ARSPD_TYPE ¸¦ 1 ·Î ¼³Á¤, I2C-MS4525D0 »ç¿ë
Áö»ó±¹ µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ¼Óµµ°èÀÇ º¯È¸¦ °üÂûÇϽʽÿÀ. ÀÏ¹Ý °ª Á¡ÇÁ´Â Á¤»ó ¹üÀ§¿¡¼ 1-3 ÀÔ´Ï´Ù. ¼Óµµ ÃøÁ¤±â¿¡ °ø±â¸¦ ºÒ¾î ³ÖÀ¸½Ê½Ã¿À. ¼Óµµ °ªÀÌ Áõ°¡ÇÏ¸é ¼Óµµ ¹ÌÅÍ°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Saaa77e08c03c49a08215ccc10ad136b7W.jpg)