Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 4G SD ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡°¡ÀÖ´Â 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ºÎÀú M8N GPS + PPM + I2C + Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡ + xt60 Àü¿ø ¸ðµâ
Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 4G SD ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡°¡ÀÖ´Â 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ºÎÀú M8N GPS + PPM + I2C + Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡ + xt60 Àü¿ø ¸ðµâ
-Áøº¸µÈ 32 Á¶±Ý CortexM4 ÆÈ °í¼º´É °¡°ø¾÷ÀÚ´Â, RTOS NuttX ¼ø°£ ¿î¿µ ü°è¸¦ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
-ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ½ÇÆÐ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Àüȯ ¹é¾÷ Á¦¾î;
-°ú´ÙÇÑ Èû ÀÔ·Â ¹× °áÇÔ À̵¿ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϽʽÿÀ;
-14 * PWM/¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Ãâ·Â;
-¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
-ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
-»ö±ò LED ·¥ÇÁ;
-¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
-ºñÇà µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î SD;
»ç¾ç:
º¸µå´Â PX4FMU + px4io¿Í ÅëÇյ˴ϴÙ.
Pixhawk´Â »õ·Î¿î 32 ºñÆ® Ĩ°ú ¼¾¼ ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î¼¼¼:
32 ºñÆ® 2M Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® STM32F427 Cortex M4, Çϵå¿þ¾î Ç÷ÎÆà Æ÷ÀÎÆ® ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
ÁÖ¿ä ÁÖÆļö: 256K, 168MHZ RAM
32 ºñÆ® STM32F103 ¹é¾÷ co ÇÁ·Î¼¼¼
¼¾¼:
L3GD20 3 Ãà µðÁöÅÐ 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
LSM303D 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
MPU6000 6 Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
MS5611 °íÁ¤¹Ð ±â¾Ð°è
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
5 * UART, 1 * ȣȯ¼º °íÀü¾Ð, 2 * ±â°è¼³ºñ ±³·ù ÅëÁ¦
2 *
Spektrum DSM/DSM2/DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
Futaba SBUS ȣȯ¼º ÀÔÃâ·Â
PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
I2C
SPI
3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
¿ÜºÎ USB ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x xt60 Àü¿ø ¸ðµâ
ÆÐÅ°Áö B Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x PPM ÀÎÄÚ´õ
1x I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x xt60 Àü¿ø ¸ðµâ
ÆÐÅ°Áö C Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x T Ç÷¯±× Àü¿ø ¸ðµâ
ÆÐÅ°Áö D Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x PPM ÀÎÄÚ´õ
1x I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x T Ç÷¯±× Àü¿ø ¸ðµâ
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x xt60 Àü¿ø ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H46fa8289e1d94ceebd9c071ad4c51cb0z.png)
ÆÐÅ°Áö B Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x PPM ÀÎÄÚ´õ
1x I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x xt60 Àü¿ø ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7cf44d37d02b4c12996970f4973b7773v.png)
ÆÐÅ°Áö C Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x T Ç÷¯±× Àü¿ø ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf628160f3d3f4f2db31c6e131e473510v.png)
ÆÐÅ°Áö D Æ÷ÇÔ:
¼ÐÀÌÀÖ´Â 4G sd°¡ÀÖ´Â 1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x PPM ÀÎÄÚ´õ
1x I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ
1x ¿ÏÃæ±â
¼ÐÀÌÀÖ´Â 1x M8N gps ¸ðµâ
1x GPS ½ºÅĵå
1x T Ç÷¯±× Àü¿ø ¸ðµâ