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![](https://ae01.alicdn.com/kf/S45a37ff9f58442508f1d7a4a379ad294D/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S652223e083eb4e6e878121de7c9c220cN/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S2dc87b1fce49423ebb6a9b2219b5b852F/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/S45a37ff9f58442508f1d7a4a379ad294D/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S652223e083eb4e6e878121de7c9c220cN/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S2dc87b1fce49423ebb6a9b2219b5b852F/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa9174a0867c441f7a27c835873079bdbi/Flipsky-FSESC4-20-Plus-VESC-100A-3-13S.jpg)
- ºê·£µå À̸§: DUMBORC
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- Àü¾Ð: 8V-60V (¼¼Æ÷: 3-13S LiPo)
- ERPM:60000
- BEC: 5V@1.5A
- BEC À¯Çü: ³»ºÎ ¿îÀü»ç Áö¿ø
- ¸ðµå: DC, BLDC, FOC (sinusoidal)
- ŸÀ̹Ö: ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±³Á¤
- ÄÆ¿ÀÇÁ Àü¾Ð: Ç®±×¸±
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¼±¹Ú Æ÷ÀåÀº Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù:
- 1 * µà¾ó FSESC4.20 + È÷Æ® ½ÌÅ©
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¡ß DC ¸ðÅ͵µ Áö¿øµË´Ï´Ù.
¡ß Sensored ¶Ç´Â sensorless °¡µ¿.
¡ß ÀûÀÀ PWM ÁÖÆļö´Â °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÁÁÀº ADC ÃøÁ¤À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡ß Sensored ¹× ¼¾¼¸®½º ¸ðµå ¸ðµÎ¿¡¼ ÁÁÀº ½ÃÀÛ ÅäÅ©.
¡ß Duty?»çÀÌŬ Á¦¾î, ¼Óµµ Á¦¾î ¶Ç´Â Àü·ù Á¦¾î.
¡ß I2C Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¹«¼± WII nunchuk (Nyko Kama) Á¦¾î. ÀÌ°ÍÀº Àü±â ½ºÄÉÀÌÆ® º¸µå¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¡ß ¼±ÅÃÀûÀÎ PPM ½ÅÈ£ »êÃâ. E. g. Rasp Berry Pi ¶Ç´Â android ÀåÄ¡¿¡¼ RC ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¶§.
¡ß USB Æ÷Æ®´Â ¸ðµ© ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇϹǷΠ¾Èµå·ÎÀ̵å ÀåÄ¡´Â ·çÆþøÀÌ esc¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼º¸ Ãâ·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ odometry ¹× Ãß°¡ ADC ÀÔ·Â (¼¾¼¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½), ÀÌ°ÍÀº ¾Èµå·ÎÀ̵å (¶Ç´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ) ¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ RC Â÷¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¡ß Sensored ¹× sensorless (FOC) Çʵå ÁöÇâ Á¦¾î Àü±â ½ºÄÉÀÌÆ® º¸µå °ÅÀÇ ¸ðµç ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½À¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×°ÍÀº ÀÚµ¿ °¨Áö ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö fw3.34 ÀÌÈÄ.
¡ß ÇöÀç ÅëÁ¦¿Í ¿Âµµ Á¶Á¾ Ư¡°ú °°Àº ¸¹Àº ¾ÈÀü Ư¡.
¡ß ¸ðÅÍ´Â º¯°æµÈ RC Â÷¿¡ odometry¸¦ À§ÇØ ÁÁÀº tachometer ¹ÌÅÍ·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
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¡ß ÇöÀç ÇÑ°è°¡ ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±æ ¶§, ¸ðÅÍ°¡ ´Þ¸®´Â °ÍÀ» °è¼ÓÇÏ´Â µ¿¾È ¿¬¾àÇÑ ¿ªÇà Àü·«Àº »ç¿ëµË´Ï´Ù. Àü·ù°¡ ³Ê¹« ³ôÀ¸¸é ¸ðÅÍ°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ²¨Áý´Ï´Ù.
¡ß RPM ÇÑ°è¿¡´Â ¶ÇÇÑ ¿¬¾àÇÑ µÚ ¶³¾îÁ® Àü·«ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡ß Åë±ÙÀº ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ°¡ ¹Ù²î´õ¶óµµ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀÚ±â·ù°¡ ÀÌÀü ¼Óµµ¿¡ µû¶ó Áö¿¬À» Ãß°¡ÇÏ´Â ´ë½Å Á¦·Î Å©·Î½Ì ÈÄ ÅëÇյȴٴ »ç½Ç ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
¡ß ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ²¨Á®ÀÖ´Â µ¿¾È ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÇϸé Á¤·ù ¹× ¹æÇâÀÌ ÃßÀûµË´Ï´Ù. µ¿ÀÏÇÑ ¼Óµµ¸¦ ¾ò´Â Àǹ« ÁÖ±â´Â ¶ÇÇÑ »êÃâµË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¸ðÅÍ°¡ ÀÌ¹Ì È¸Àü½Ãų ¶§ ¸Å²ô·¯¿î ½ÃÀÛÀ» ¾ò´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù
¾ç±Ø ó¸® µÈ ¾Ë·ç¹Ì´½ ¹æ¿ÆÇÀÌÀÖ´Â ÀÌÁß FSESC4.20 Plus (VESC ±â¹Ý)
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Pcba¿¡¼ ÅëÇÕ µÈ ¾ÈƼ ½ºÆÄÅ© ½ºÀ§Ä¡ ±â´É
2.´õ ¾ãÀº ÄÄÆÑÆ® °æ¿ì
È÷Æ® ½ÌÅ©: 64x84x20.5mm (¹æ¿ÆÇ Æ÷ÇÔ)
Specs:
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- ERPM:60000
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- Àü¾Ð: 8V-60V (¼¼Æ÷: 3-13S LiPo)
- BEC: 5V@1.5A
- BEC À¯Çü: ³»ºÎ ¿îÀü»ç Áö¿ø
- ¸ðµå: DC, BLDC, FOC (sinusoidal)
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- Àç»ý Á¦µ¿ Àü·Â: ¿¹
¼±¹Ú Æ÷ÀåÀº Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù:
- 1 * µà¾ó FSESC4.20 Ç÷¯½º + È÷Æ® ½ÌÅ©
- 2 * VESC ¼¾¼ ¿ÍÀ̾î
- 1 * ¸¶ÀÌÅ©·Î USB
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