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![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1H_wCOXXXXXbjaXXXq6xXFXXXZ/Raceflight-F4-STM32F405-PPM.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB11_7NOXXXXXa6XVXXq6xXFXXXp/Raceflight-F4-STM32F405-PPM.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1H_wCOXXXXXbjaXXXq6xXFXXXZ/Raceflight-F4-STM32F405-PPM.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB11_7NOXXXXXa6XVXXq6xXFXXXp/Raceflight-F4-STM32F405-PPM.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB19xEwOXXXXXbWapXXq6xXFXXXG/Raceflight-F4-STM32F405-PPM.jpg)
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Ư¡F4 ·¹ÀÌ½Ì STM32F4 CPU ºñÇà Á¦¾î, LibrePilot/RaceFlight/OpenPilot for multirotor¿Í ȣȯ °¡´É Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸Ç׸ñ À̸§: F4 ·¹ÀÌ½Ì ºñÇà Á¦¾î ¹«°Ô: 5g 1) 36mm x 36mm (ÀåÂø ±¸¸Û »çÀÌÀÇ Ç¥ÁØ 30.5mm) 2) raceflight ¹× betaflight Æß¿þ¾î Áö¿ø, ±âº»°ªÀº bfÀÔ´Ï´Ù. 3) MPU6000 °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ »ç¿ë 4) Gyro ¹× mcu¿¡´Â 3.3V µ¶¸³ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 5) LED ½ºÆ®¸³ ¹× ºí·¢ ¹Ú½º Áö¿ø 6) ÃÖ´ë 6 °³ÀÇ ¸ðÅÍ (esc) ¿ë Ãâ·Â ÀÖÀ½ 7) »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Çϵå¿þ¾î UART Æ÷Æ® 3 °³ 8) SBUS ÀԷ¿ë ÀιöÅÍ ³»Àå 9)STM32F405 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼, 168MHz, 1Mb Ç÷¡½Ã, 192kb ram 10) STM °¡»ó Åë½Å Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ¿¬°á 11)M25P16 16 Mbit, Á÷·Ä Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®, 75 MHz SPI ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º 12)1x7pin JST-SH ¼ÒÄÏ (SUBS, Á÷·Ä, RX,TX,5V,GND) 13) ESC ¿ë ÇÉ Çì´õ ¿ë 6x3 ÇÉ È¦ 14) BEC ¾øÀ½ »ó¼¼ À̹ÌÁö´ç@@ »ç ¼ºñ½º °áÁ¦ ¿ì¸®´Â Paypal, esÁ¥¼Ò, ÀºÇà ¼Û±Ý ÁöºÒ ¹æ¹ýÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®°¡ ´ç½ÅÀÇ ÁöºÒ±ÝÀ» ¹ÞÀº ÈÄ¿¡, ¿ì¸®´Â ¼±ÀûÀ» ¹è¿ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¹è¼Û ¼öÀÔ °ü¼¼, ¼¼±Ý ¹× ¿ä±ÝÀº Ç°¸ñ °¡°Ý¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù ¼¼°üÀº ±¹°¡¿¡¼ ½Ã°£ÀÌ °É¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ 100% ¸¸Á·À» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ÇູÇÏ´Ù¸é ¿ì¸®´Â ÇູÇÕ´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ±¹°¡¿¡¼ ¼¼°ü¿¡ ´ëÇÑ ÁöºÒÀº ±ÍÇÏÀÇ Ã¥ÀÓÀÔ´Ï´Ù.
º¸Áõ ¸ðµç Ç°¸ñÀ» ÁÁÀº Ç°Áú·Î º¸È£Çϱâ À§ÇØ ¸ðµç Ç°¸ñÀº ¹è¼Û Àü¿¡ ¿ÏÀüÈ÷ È®Àε˴ϴÙ. ±¸¸Å ÀϷκÎÅÍ 1 ³â º¸Áõ ´ç½ÅÀÌ »óÇ°À»¹ÞÀº ÈÄ¿¡ ¾î¶² ¹®Á¦°¡ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ¸»ÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ¼ö¸® ¶Ç´Â ±³Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÏ°í º¼ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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