40km ÀÌ»ó RFD 900X Remote900X 915MHz APM PIX ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë ´ÙÀ̹ö ½ÃƼ FTDI ¹× ¾ÈÅ׳ª°¡ÀÖ´Â ÃÊ Àå°Å¸® ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸® ¶óµð¿À ¸ðµ©
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB19Mgbi3DD8KJjy0Fdq6AjvXXap.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1AHYei4TI8KJjSspiq6zM4FXae.jpg)
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Á¦Ç° ¼³¸í
ÀÌ ¸Å¿ì Àå°Å¸® 915MHz ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸® ¸ðµ© ±â´É:
- 1 ¿ÍÆ® Ãâ·Â
- ´Ù¾ç¼º ¾ÈÅ׳ª,
- ¸ðµç 3DRobotics ¹× ȣȯ Pixhawks, APM µî¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ÀÏ¹Ý "Èñ¸Á RF" ±â¹Ý ¶óµð¿À ¸ðµ© Àüü ȣȯ¼º.
- ¸Å¿ì Àå°Å¸®, ¹æÇâ ¾ÈÅ׳ª¿Í Á¦´ë·Î ±¸¼ºµÈ ü°è¸¦ °¡Áø 40Km ¶Ç´Â ´õ ¸¹Àº °Í!
±ÍÇÏÀÇ Ç×°ø±â 3DR ½ºÅ¸ÀÏ V1/V2 ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸® ¶óµð¿ÀÀÇ ¹üÀ§¸¦ Áõ°¡ ÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ýÀ» ã°í? 2 °³ÀÇ ´ëÇü ¾ÈÅ׳ª°¡ÀÖ´Â Áö»ó±¹ ¶óµð¿À·ÎÀ̸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿©·¯ ¹ø, È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§°¡ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
RFD900 + ¶Ç´Â rfd900u¿¡ Ç×°ø±â¿¡¼ ¶óµð¿À¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇÏ°í ¹üÀ§¸¦ ¿©·¯ ¹ø ´õ ´Ã¸³´Ï´Ù.
ÀÌ ¹øµé Æ÷ÇÔ
-2) RFD900X ¸ðµ©
-4) °ø±â¿Í Áö»ó ¿ªÀ» À§ÇÑ 3dBi ¾ÈÅ׳ª
-1) ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ë FTDI ÄÉÀ̺í
-1) Pixhawk RFD900 + ÄÉÀ̺í
-1) RFD900 + ÄÉÀÌºí¿¡ APM
"Àç°í" Èñ¸Á RF ½Ã½ºÅÛÀº ÁÁÀº ¾à 1Km, ±×·¡¼ÀÌ ¾÷±×·¹À̵å!
3DR ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯ (Èñ¸Á RF ¶óµð¿À¿Í µ¿ÀÏ)!
RFD900 + ¾÷µ¥ÀÌÆ®:
- µ¿ÀÏÇÑ ÇüÅ ÀÎÀÚ ¹× ÁÖ¿ä ÇÉÀº º»·¡ rfd900¿Í ºñ±³Çß½À´Ï´Ù.
- ³ôÀº ÀÌµæ ¹× ³ôÀº °£¼· ȯ°æ¿¡ ´ë ÇÑ ³ôÀº ip3¿Í »õ·Î¿î LNA. ´ë·« 1-2dB º»·¡ rfd900¿Í ºñ±³µÇ´Â ´õ ³ôÀº °¨µµ.
- Rfd900°ú ºñ±³µÈ µÎ ¹è ·¥°ú ¼¶±¤À» °¡Áø »õ·Ó°Ô ÇÑ CPU.
- AES Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó ¾ÏÈ£È Áö¿ø * ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿©ÀüÈ÷ °³¹ßÀÌ *
- ¿ÏÀüÈ÷ ESD protected + filtered-°¢ IO Ç×±¸´Â º¸È£µÇ°í ¿©°úµË´Ï´Ù. °øÀÎ ½ÃÇè ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ¿¹ºñ CISPR 22 ¹æ»ç ¹èÃâ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇß½À´Ï´Ù.
- ¿©ºÐ ±â°èÀûÀÎ ÈûÀ» À§ÇÑ ´õ µÎ²¨¿î PCB.
- FCC ¸ðµâ ½ÂÀÎÀ» °íºÐ°íºÐÇÑ ¸ðµç ȸ·Î¸¦ À§ÇÑ ³Î Àü¾Ð ±ÔÄ¢¿¡.
Ư¡:
- Àå°Å¸®> ¾ÈÅ׳ª ¹× GCS ¼³Á¤¿¡ µû¶ó 40km * 80km dz¼±¿¡ °¡ÀåÀÚ¸® ¿¬±¸ ½ÇÇè½Ç¿¡ ÀÇÇØ ½Ã¿¬!, Àεµ¿¡ À§Ä¡ÇÑ 57km.
- 2 x RP-SMA RF ¿¬°á°ü, ÀüȯµÇ´Â ´Ù¾ç¼º.
- 1 ¿ÍÆ® (+ 30dBm) ´Â ÈûÀ» Àü´ÞÇÕ´Ï´Ù.
- Àú¿ª Åë°ú ÇÊÅ͸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
- > 20dB ÀúÀâÀ½ ÁõÆø±â, ³ôÀº IP3 (RFD900 + ¿¡ »õ·Ó°Ô ÇÏ´Â)
- RX Åé.
- ¸ðµç I/O ESD º¸È£ ¹× ÇÊÅ͸µ (RFD900 + ÀÇ »õ·Î¿î ±â´É)
- ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î SiK (V1.x) /µµ±¸, ÇÊµå ¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´É, ±¸¼º ¿ëÀÌ.
- MP SiK (V2.x) ¸¦ °¡Áø ´Ù ÁöÁ¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É
- ÀÛ°í, ¶óÀÌÆ®±Þ ¼±¼ö.
- 3DR / Hope-RF ¹«¼± ¸ðµâ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
- È£ÁÖ, ij³ª´Ù, ¹Ì±¹, nz¿¡ ÀÖ´Â ¸éÇã ÀÚÀ¯·Î¿î »ç¿ë
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
- RF : 2 x RP-SMA ¿¬°á°ü
- Á÷·Ä: ·ÎÁ÷ ·¹º§ TTL (+ 3.3v °øĪ, + 5v Çã¿ë)
- Àü¿ø: + 5v, ~ 800mA ÃÖ´ë ÇÇÅ© (ÃÖ´ë Àü¼Û Àü¿ø)
- GPIO: 6 ¹ü¿ë IO (µðÁöÅÐ, ADC, PWM °¡´É).
¸í¼¼:
- ÁÖÆļö ¹üÀ§: 902 - 928 MHz (¹Ì±¹) / 915 - 928 MHz (È£ÁÖ)
- Ãâ·Â Àü·Â: 1W (+ 30dBm), Á¦¾î 1dB ´Ü°è (+/- 1dB @ = 20dBm ÀϹÝ)
- °ø±â µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¼Óµµ: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 ¹× 250 kbit/sec (»ç¿ëÀÚ ¼±Åà °¡´É, 64k ±âº»)
- UART µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û·ü: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud (»ç¿ëÀÚ ¼±Åà °¡´É, 57600 ±âº»°ª)
- Ãâ·Â Àü·Â: 1W (+ 30dBm)
- ¼ö½Å °¨µµ:> ³·Àº µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ, ³ôÀº µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ (TBA) ¿¡¼ 121 dBm
- Å©±â: 30mm (³Ð°Ô) x 57mm (±ä) x (µÎ²¨¿î) 12.8mm-RF ¹æÆÐ, ¿ ½ÌÅ© ¹× ¿¬°á°ü ±Ø´ÜÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿©
- ¹«°Ô: 14.5g
- ¼³Ä¡: 3 x M2.5 ³ª»ç, 3 x Çì´õ ÇÉ ¼Ö´õ Æ÷ÀÎÆ®
- Àü·Â °ø±Þ: + 5 V ¸í¸ñ»ó, (+ 3.5 V ºÐ, ÃÖ´ë + 5.5 V), ~ ÃÖ´ë Èû¿¡ 800 mA ÇÇÅ©
- ¿Âµµ. ¹üÀ§: -40 ~ + 85 deg C, Å×½ºÆ® ÀÛµ¿-73 ~ + 123 deg C.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î/GCS Áö¿ø:
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀº ¿ø·¡ Mike smith¿¡ ÀÇÇØ "SiK" ¶ó´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º °³¹ßÀ̸ç Andrew Tridgell ¹× rfdesignÀÌ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ºÎÆà ·Î´õ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¸ðµ© Æß¿þ¾îÀÇ Ãß°¡ °³¹ß ¹× ÇÊµå ¾÷±×·¹À̵带 »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ëºÎºÐÀÇ ¸Å°³º¯¼ö´Â ¸í·É, ¿¹¸¦µé¸é baud ºñÀ² (°ø±â/uart), ÁÖÆļö ¾Ç´ë, Èû ¼öÁØ, µîµîÀ» ÅëÇØ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, Áö±Ý ¾Æ·¡¸¦ À§ÇÑ ¸í·ÉÀ» À§ÇÑ 3DR wiki¸¦ º¸½Ê½Ã¿À.
V2.x Æß¿þ¾î´Â rfd900¿¡¼ ´Ù ÁöÁ¡ ³×Æ®¿öÅ·À» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
V1.x (ºñ ´Ù ÁöÁ¡) ´Â Æ÷ÀÎÆ® Åõ Æ÷ÀÎÆ® ¸µÅ©¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Sourcecode´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼/ÀÚ·áÇ¥´Â ¿©±â¿¡¼ ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
SiK Æß¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³¸í¼´Â ¿©±â¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù:
RFD900 ±¸¼º µµ±¸:
RFD900 ¹ÙÀ̳ʸ® Æß¿þ¾î ÀúÀå¼Ò:
3DR/RFD900 ȣȯ¼º À±°û °ø±¸:
Wiki for the 3DR radios (rfd900¿¡´Â µ¿ÀÏÇÑ ¸í·ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù):
RFD900 ¶óµð¿À¸¦ ±¸¼ºÇϱâÀ§ÇÑ ÅëÇÕ Áö¿øÀº °³¹ßÀÇ ´Ù¸¥ GCS ¼Ö·ç¼Ç°ú APM Ç÷¡³Ê¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµË´Ï´Ù.
±âº» ¼³Á¤Àº 57600 baud, N, 8, 1 ¹× 64k °ø±â µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É:
- ÁÖÆļö È£ÇÎ È®»ê ½ºÆåÆ®·³ (FHSS)
- Åõ¸í Á÷·Ä ¸µÅ©
- Æ÷ÀÎÆ®, ¶Ç´Â ´Ù ÁöÁ¡ ³×Æ®¿öÅ·
- ·ÎÄà ¶óµð¿À¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ ¸í·É¿¡ ÀÇÇÑ ±¸¼º, ¿ø°Ý ¶óµð¿À¿¡ ´ëÇÑ RT ¸í·É
- »ç¿ëÀÚ ±¸¼º Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ ¹× °ø±â datarates
- ¿À·ù º¸Á¤ ·çƾ, Mavlink ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·¹ÀÌ¹Ö (»ç¿ëÀÚ ¼±Åà °¡´É)
- Mavlink ¶óµð¿À »óź¸°í (·ÎÄà RSSI, ¿ø°Ý RSSI, ·ÎÄà ³ëÀÌÁî, ¿ø°Ý ÀâÀ½)
- ½Ç½Ã°£À¸·Î ÆÐŶ ±âÁØÀ¸·Î ÀüȯÇÏ´Â ÀÚµ¿ ¾ÈÅ׳ª ´Ù¾ç¼º
- °ú¿À» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© ¶óµð¿À ¿Âµµ¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ ÀÚµ¿ÀûÀÎ Àǹ« ÁÖ±â throttling
Áؼö:
Rfd900´Â µÚ¿¡ ¿À´Â ±âÁØ¿¡ °íºÐ°íºÐÇÑ À§ÇÏ¿© µðÀÚÀε˴ϴÙ:
- FCC ºÎÇ° 15.247 (ÁÖÆļö È£ÇÎ ¹× µðÁöÅÐ º¯Á¶ ÀǵµÀû ÀÎ ¶óµð¿¡ÀÌÅÍ)
- AS/NZS 4268:2012 (¹«¼± Àåºñ ¹× ½Ã½ºÅÛ-´Ü°Å¸® ÀåÄ¡)
Modem Àº modem À» ÀÚ½ÅÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹× Á¦Ç° ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ¿¡ ÅëÇÕ ÇÒ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¾÷ü¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ¹«¼± ¼Û½Å±â¿¡ ´ëÇÑ ·ÎÄà ±ÔÁ¤À» ÁؼöÇϴ åÀÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
PaCkage Æ÷ÇÔ:
-2 * RFD900X ¶óµð¿À ¸ðµ©
4 * ¾ÈÅ׳ª
-1 * FTDI ¸ðµâ ¹× ÄÉÀ̺í
-1 * APM ¿¬°á ÄÉÀ̺í
-1 * PIX ¿¬°á ÄÉÀ̺í