FSESC6.6 Æß¿þ¾î ¹öÀü VESC_default_no_hw_limits, Benjamin VESC µµ±¸¿Í ȣȯ, ¸ðµ¨, ´ÙÃà Ç×°ø±â, Àü±â ÀÚµ¿Â÷, Àü±â ½ºÄÉÀÌÆ® º¸µå, °ñÇÁ Ä«Æ®, ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×¸®°í °£´ÜÇÑ »ê¾÷ À§Ä¡ ÅëÁ¦.
»ç¾ç
-Çϵå¿þ¾î: V 6.6
-Æß¿þ¾î:ÃֽŠÆß¿þ¾î ¹öÀü
Àü¾Ð: 8V - 60V (¾ÈÀü 3S 12S LiPo)
Àü¾Ð ½ºÆÄÀÌÅ© ¾ÊÀ» exceed 60V
-ÇöÀç: Áö¼ÓÀûÀÎ 60A, ¼ø°£ ÇöÀç 150A. °ªÀº ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖÀ§¿¡ ¿Âµµ ±×¸®°í °ø±â ¼øȯ¿¡ ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù
-¿ÜºÎ ÀüÀÚ°øÇÐÀ» À§ÇÑ 5V 1.5A »êÃâ
-¿ÜºÎ ÀüÀÚ°øÇÐÀ» À§ÇØ Ãâ·ÂµÇ´Â 3.3V 1A
-¸ðµå: DC, BLDC, FOC (sinusoidal)
-Áö¿øµÇ´Â °¨Áö±â: ¾Æºñ, Ȧ, AS5047
-¾ÈƼ ½ºÆÄÅ© ½ºÀ§Ä¡ Æ÷ÇÔ (»ý°¢ ³ª°ÔÇϽʽÿÀ: LED ´ÜÃß´Â ¼±¹Ú »óÅ¿¡ ÀÖ´Â ½ºÀ§Ä¡¿¡¼ ¹«°áÇÏ°Ô »ðÀԵ˴ϴÙ,¿¬°áµÇ´Â LED ´ÜÃß ¾øÀÌ ½ºÀ§Ä¡¸¦ Àü¿øÀ» ÄÑÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.)
-Æ÷ÇÔ ¹æ¿ÆÇ
-Eprm:150000
-¸ðÅÍ Ã¶»ç: 12AWG
¼±¹Ú Æ÷ÀåÀº Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù:
1 * FSECS6.6 + ¹æ¿ÆÇ
1 * ¸¶ÀÌÅ©·Î USB
1 * VESC ¼¾¼ ¿ÍÀ̾î
1 * PPM ÄÉÀ̺í
1 * ¼öµ¿
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H444358ec1cd04a0bb5e71c8cefc85d9aw.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbde693c70ac94f32aaabb313fb461be3R.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H816412a601b74aeebc542f6e6ce0c4c1C.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H75a79cbfcd194349948eba285c364537T.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8ec79eafce91478dafea03f9cf1c55ddF.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H5c0e0597670e4f11917fb7ceaf56f90cl.jpg)
º¯°æ
1. Àü¿ø ÀÌÁ¡
Àü±â ½ºÆÄÅ© È»ó°ú ÁýÀû ȸ·ÎÀÇ ÀüÀÚ ºÎÇ°ÀÌ °íÀå¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ¿© Æø¹ßÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼öÀÖ´Â Àü±â ºÒ²ÉÀÇ ¹ß»ýÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Àü·Â Á¢ÃËÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î º¸È£Çϱâ À§ÇØ, ¿ì¸®´Â Àü·Â °ø±ÞÀÇ Á¤¸é¿¡ ¹Ý´ë·Î Á¡È ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÃÖ´ë ÇöÀç°¡ 300A ±îÁö Åë°úÇÏ´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇϵµ·Ï Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ »ç¿ëÇϱⰡ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÇÊÅ͸¦ ´õ Àß ¸¸µé°í Àü¾ÐÀÌ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µé·Á¸é ¿ø·¡ C46 ¹× c47À» Å« ¿ë·® ¹× ´õ ³ªÀº ¿¡³ÊÁö ÀúÀåÀ¸·Î ´ëÇü ÀüÇØ capacitors ÅÍ·Î ´ëüÇß½À´Ï´Ù. ÇÑÆí, C37 ,C39 ,C41,C40,C43, c44´Â ¸ðµÎ °íÀü¾Ð capacitors ÅÍ·Î 10 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë 100 v·Î ´ëüµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î mosÀÇ Àü¾Ð º¯È´Âº¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù.
2. ȸ·Î¿¡ gndÀÇ ÀÌÁ¡ °¡°ø
´õ ³ªÀº MCU ȸ·ÎÀÇ GND ¹× NRF ȸ·ÎÀÇ GND »çÀÌ Å« ÇöÀç GND ±×¸®°í »óÈ£ ¹æÇظ¦ Ãë±ÞÇϱâ À§ÇÏ¿©, ¿ì¸®´Â ´õ ³ªÀº °Å¸£´Â È¿·ÂÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© 3°³ÀÇ O ¿È ÀúÇױ⸦ Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
3. Ãâ·Â ÃÖÀûÈ Àü¿ø 3.3 º¼Æ®
¿ø·¡ 3.3V, 600MA 500MA * 2 = 1A Ãâ·Â, ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ´õ ³ªÀº °ø±Þ Àü¿ø¿¡¼ ¾÷±×·¹À̵å, 2 ä³Î MIC5219-3.3YM5 LM3671 ĨÀ» ´ëü, ÇÑÆí, ´Ü¶ô º¸È£¸¦ À§ÇØ 3.3V ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ 2 °³ÀÇ IN5819 ´ÙÀÌ¿Àµå Á¤·ù±â Ãß°¡, 10 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë capacitor ÅÍ¿¡ C9 2.2 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë ±³Ã¼ÇÏ°í 4.7 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë ÇÊÅÍ capacitor Å͸¦ Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
4. Ãâ·Â ÃÖÀûÈ Àü¿ø 5V
±³Ã¼ Ä¿ÆнÃÅÍ C31 2.2 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë 22 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë
5. ´Ù¸¥ ÃÖÀûÈ
±³Ã¼ Ä¿ÆнÃÅÍ C15 2.2 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë 22 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë
6. MosfetÀÇ ÃÖÀûÈ
12 Èû MOSFETs ntmfs5c628nl´Â ¿ ºÐ»ê°ú °úÇöÀç¿¡ Áö¼ÓÀûÀÎ 60A »êÃâ ¹× ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¼º°ú¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© Ưº°È÷ °¡°øµË´Ï´Ù.
7. PCB ·¹À̾ƿô ¹× ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ ÃÖÀûÈ
1). Pcb´Â 6 Ãþ PCB ¹èÄ¡ µðÀÚÀÎÀ» °¡Áø ±Ý µÎ²®°ÔÇÏ´Â °úÁ¤À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. µÎ²² °¢ ·¹À̾îÀÇ ±¸¸® 3OZ, ÃÑ ±¸¸® Æ÷ÀÏ 3OZ * 6 = 18OZ. ±× »çÀÌ¿¡, pcb´Â ÇÙ½É ºÎºÐ¿¡ ¿ ºÐ»ê ±×¸®°í °úÀü·ù ó¸® °úÁ¤À» Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù -- sunken sunroof, Àü¹ÝÀûÀÎ È¿·ÂÀ» ´õ Àß ¸¸µé°í ÀÌÁ¡ÀÌ ´õ ÀÖÀ¸½Ê½Ã¿À!
2).PCB Å©±â ¹èÄ¡´Â »ç¿ëÇÏ°Ô ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â XT60, XT90, ¹Ù³ª³ª Ä¿³ØÅÍ 4.0 µîÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ´õ ¾Æ¸§´ä°Ô º¸ÀÔ´Ï´Ù.
8. ¹æ¿ÆÇ
ºü¸¥ ¿ ºÐ»êÀ» À§ÇÑ ¿ ½ÌÅ© »ç¿ëÇϱâ. ÀåºñÀÇ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â °¡µ¿À» ÁöÅ°½Ê½Ã¿À
Ư¡
-¸ðµç ´Ü°èÀÇ ÇöÀç ±×¸®°í Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇϽʽÿÀ
Àç»ý Á¦µ¿
-°ßÀÎ Á¦¾î (´ÜÀÏ ¹× ÀÌÁß ¼³Á¤)
-¼¾¼ ¶Ç´Â ¼¾¼¸®½º ÀÛµ¿ + ÇÏÀ̺긮µå ¸ðµå
-±¸¼º RPM, Àü·ù, Àü¾Ð ¹× Àü·Â Á¦ÇÑ
-ÀÔ·Â ¼Ò½º: PPM, ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, NRF Nyko Kama Nunchuck
-Åë½Å Æ÷Æ®: USB, ¼ö, UART, NRF, ºí·çÅõ½º
-¸ðµç ÀÔ·Â ¼Ò½º¿¡ ´ëÇÑ ½º·ÎƲ °î¼± ¹× °æ»ç·Î
-º°µµÀÇ °¡¼Ó ¹× ºê·¹ÀÌÅ© ½º·ÎƲ °î¼±
-¿øÈ°ÇÑ 4 »çºÐ¸é ÀÛ¾÷
-¸ðÅÍ ¼Óµµ, ¾ÏÆä¾î ½Ã°£, ¿ÍÆ® ½Ã°£ Á¶»ç
-ÀνºÅÏÆ® µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¹× Åë½Å Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Àбâ
-Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ´Ù¸¥ º¸È£:
³·Àº ÀÔ·Â Àü¾Ð
³ôÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð
³ôÀº ¸ðÅÍ Àü·ù
³ôÀº ÀÔ·Â Àü·ù
-³ôÀº Àç»ý¼º Á¦µ¿ ÇöÀç (¸ðÅÍ¿Í ÀÔ·ÂÀÇ ºÐ¸®µÇ´Â ÇÑ°è)
-°í¼Ó (°¢ ¹æÇâ¿¡ ÀÖ´Â ºÐ¸®µÇ´Â ÇÑ°è).
-¿Âµµ¿¡ (mosfet¿Í ¸ðÅÍ)![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8a75193398fd4238a7c6ab8fa0fade19f.jpg)