ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
X4M380L À¯¸® ¼¶À¯ ÇÁ·¹ÀÓ * 1
½Ã°è ¹æÇ⠺귯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ * 2
¹Ý ½Ã°è ¹æÇ⠺귯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ * 2
30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 4
9443 ÇÁ·ÎÆç·¯ * 2
KK ¿¬°á º¸µå * 1
APM2.8 ºñÇà Á¦¾î * 1
³ªÄ§¹Ý * 1 6M GPS
3.5mm ÃÑ¾Ë Ä¿³ØÅÍ * 12
20cm ÈÄÅ© ¹× ·çÇÁ °íÁ¤ Å×ÀÌÇÁ * 1
T Ç÷¯±× ¼ö Ä¿³ØÅÍ ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î * 1
5pcs 10cm ¼º¸ ¼ö½Å±â ¿¬Àå ¸®µå ¿ÍÀ̾î ÄÉÀ̺í * 1
GPS Á¢ÀÌ½Ä ¾ÈÅ׳ª ¸¶¿îÆ® Ȧ´õ * 1
°í½Ã:
´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ apmÀ» ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ±â Àü¿¡, ´ç½ÅÀº ¸ÕÀú ÇÔ²² ¸ðµç °ÍÀ» ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ °¡À̵å´Â ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ apm¿¡ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Â ´ç½Å¿¡°Ô ¸ðµç ÄÉÀÌºí ¹× ºÎ¼ÓÀ» º¸¿©ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀüÇüÀûÀÎ Quadcopter ·¹À̾ƿô
ÇÏÀ̶óÀÌÆ®ÀÇ ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÌ (ÀüÇüÀûÀÎ) ¼³Ä¡¸¦ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. Ä«¸Þ¶ó Áü¹ú°ú ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿É¼Ç Àåºñ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ¸¹Àº ¸ÖƼ ÄÚÅÍ¿¡ °øÅë ¹èÀüÆǺ¸´Ù´Â ESC À¯¼± "Y" Àü¿ø ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
1. ¸ðÅÍ ¹× RC ±â¾î ¿¬°á
Ardupilot ¸Þ°¡ v2 º¸µå¿¡ ¿¬°áÀÇ °³¿ä
Âü°í: ¾Æ·¡ ÁöħÀº PWM Ãâ·Â (ä³Î ´ç ÇϳªÀÇ ÄÉÀ̺í) ¿Í ÀÏ¹Ý RC ¼ö½Å±â¿¡ ´ë ÇÑ. ´ç½ÅÀÌ "PPM" ¼ö½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ (1°³ÀÇ ÄÉÀ̺íÀº ¸ðµç ¼ö·Î¸¦ ³ª¸¨´Ï´Ù), Áö½Ã¸¦ µû¸£½Ê½Ã¿À.
´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ arducopter¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ±â Àü¿¡, ´ç½ÅÀº ¸ÕÀú ÇÔ²² ¸ðµç °ÍÀ» ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¾ÆÁÖ ½±½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº º¸µåÀÇ ÀÔ·Â Ãø¸é¿¡ RC ¼ö½Å±â¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ Arducopter Àåºñµµ Æ÷ÇÔµÈ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¶Ç´Â ´ç½ÅÀÌ ´Ù¸¥ ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀº Àá¹Ù ÄÉÀ̺í, ¶Ç´Â ¿©¼º ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ÄÉÀÌºí¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
RC ¼ö½Å±â¿Í Ardupilot ¸Þ°¡ v2 ³Î »çÀÌ ¿¬°á
´ç½ÅÀÌ ¿©¼º ¼º¸ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, °¢ ¿¬°á°üÀÇ Áö»ó (°ËÁ¤) ÃøÀº ³ÎÀ» À§ÇÑ ¿ÜºÎ¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ½ÅÈ£ (¹é»ö/orange) ´Â ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¾ÈÂÊ¿¡ÀÖÀ» ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¬°á ½ºÆ®·¹ÀÌÆ® Ä¿³ØÅÍ
Á÷°¢ Ä¿³ØÅÍ¿Í ¿¬°á
´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ Arducopter Àåºñµµ Æ÷ÇÔµÈ ´Ù ÇÉ ¿¬°á°üÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ¾Æ·¡¿¡ º¸ÀÌ´Â °Í°ú °°ÀÌ ±× (°Í) µéÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ
RC ¼ö½Å±â ¿ë ÀÔ·Â Ãø¸é
Ãâ·Â Ãø¸é PDB
±ÍÇÏÀÇ ESC, Ä¿³ØÅÍ°¡ Ãâ·Â Ãø¸é¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡ À¯ÀÇÇϽʽÿÀ. ESC Áß Çϳª¿¡¼¸¸ Àü·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº escÀÇ ÀüºÎ¿¡ »¡°£ ö»ç¸¦ ÀÚ¸£°Å³ª, Ưº°ÇÑ Á¢Çձ⸦ ÀÌ¿ëÇؼ ¸ð·¡ ¾ð´ö ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ArduCopter ¸ðÅÍ ¿¬°á
´ç½ÅÀÌ pdb¿Í ´õºÒ¾î Arducopter Àåºñ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ´Ù½Ã Çѹø, ±×·± ´ÙÀ½ ¸ðÅÍ°¡ ÀÌÀü ´Ü°è¿¡ ¿¬°áµÈ ÄÉÀ̺í°ú ÇÔ²² ¿Ã¹Ù¸¥ ÇÉ¿¡ ÇÒ´ç µÉ ¶§ ¸ðµç °ÍÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ³³¶«Çϸé ÀÌ°Í¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ¸ðÅÍ°¡ ¿Ã¹Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ neetÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ À̹ÌÁö´Â Á¤È®ÇÑ ¸ðÅÍ ¹æÇâÀ» °¡Áø °¡´ÉÇÑ arducopter À±°ûÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù
ºü¸¥ ÆÁ: ¸ðÅÍ°¡ ¿Ã¹Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ESC ¸ðÅÍ Àü¼±ÀÇ µÎ °³ÀÇ À§Ä¡¸¦ °£´ÜÈ÷ ÀüȯÇϽʽÿÀ.
Arducopter Äõµå
Arducopter Æ®¶óÀÌ
Arducopter Hexa, Octa ¹× Y6
Arducopter OCTA QUAD (X8)
·Ñ Æ¿Æ® Ä«¸Þ¶ó ¸¶¿îÆ® ¿¬°á
3. ¿¬°á ¿É¼Ç ¼¾¼
¼Ò³ª ÃÊÀ½ÆÄ Rangefinder
Ac2´Â Àú¼öÁØ °íµµ ÆÄ¾Ç ±×¸®°í ¹Ì·¡ Ãæµ¹ ȸÇÇ¿¡¼ sonarsÀÇ MaxSonar ¼±À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 10 ¹ÌÅÍ ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±âÀÇ ¹Ø¿¡ °íµµ ÆľÇÀ» À§ÇØ 1 ily »ç¿ëµË´Ï´Ù. 10 ¹ÌÅÍÀÇ À§, ±â¾Ð °¨Áö±â´Â ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. Gps´Â °íµµ º¸À¯¸¦ À§ÇØ ¿ä±¸µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÇ Ardupilot ¸Þ°¡ v2 ³ÎÀÇ A0 Ç×±¸¿¡ ´ç½ÅÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ
¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â ¼¾¼´Â ¼ÒÀ½¿¡ ¸Å¿ì ¹Î°¨Çϸç ÄÉÀÌºí¿¡ Æä¶óÀÌÆ® ÃÊÅ©¿Í °°Àº °ÍÀ» Ãß°¡ÇÏ¸é µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº ESC ¶Ç´Â ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÀüÀÚ Á¦Ç°¿¡¼ ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â¸¦ ¸Ö¸® ÀåÂøÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â interferanceÀÇ °¡´ÉÇÑ ¿øÀÎ
Sonar¿Í µ¿ÀÏÇÑ È¸·Î¿¡ ESCs, Servos, ¶Ç´Â ¾ù¹Ù²Ù±â bec¿¡ ±âÀÎÇÑ Àü±â ¼ÒÀ½
¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î, escÀÇ ¶Ç´Â xbee¿¡¼ EMF ¹æ»ç¼±.
¾îÄí½ºÆ½ ¼ÒÀ½ ÇÁ·ÎÆç·¯
¸ðÅÍ, ¼ÒÇ° µî¿¡¼ Áøµ¿.
±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼
±¤ÇÐÀûÀÎ ±³·ù °¨Áö±â´Â ´ç½ÅÀÇ arducopterÀÇ À§Ä¡ ÆÄ¾Ç Á¤È®µµ¸¦ °³·®Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â Arducopter 2.6 À̻󿡼 Áö¿øµË´Ï´Ù.
±¤ À¯·® ¼¾¼ ¿¬°á APMv2
Èû, GND, NCS ÇÉÀº a3¿¡ ºÙ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù
MISO, mosi¿Í SCLK ÇÉÀº À§¿¡ º¸ÀÌ´Â ÇÉ¿¡ Á÷Á¢ ³³¶«µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù
±âº» ÀåÂøÀº ·»Áî Æ÷ÀÎÆà ´Ù¿î, ÇÉ ¾ÕÀ¸·Î
¸î¸î ÄÉÀÌºí µ¿Á¡À» °¡Áø ö»ç¸¦ Àå¾ÇÇÏ´Â ±×°ÍÀÇ ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾î ±×·¡¼ ±×µéÀº ½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ²÷Áö ¾Ê½À´Ï´Ù
Ardupilot ¸Þ°¡ º¸µå¿¡ ±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ý. ÇÉÀÌ ¾ÕÀ¸·Î ÇâÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÀÌÁ¦ ¸ðµç °ÍÀÌ ´ÙÀ½ ÀÏÀ» ¸ðµç °ÍÀ» ¿¬°áµÇ¾î ±ÍÇÏÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ arducopter Æß¿þ¾î¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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