´ç½ÅÀÇ ºñÇà °üÁ¦»ç¿¡ µû¶ó ¹öÀüÀ», Pixhawk ¹× APM 2.5/2.6 ¸¦ À§ÇÑ ÀÌ WIFI ´ÜÀ§ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ (¶ÇÇÑ miniam¸¦ À§ÇØ ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¯³ª Ŭ¶óÀ̾ðÆ®´Â ¿¬°á ÄÉÀ̺íÀ» µû·Î ÁغñÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù).
Áö½Ã:
±×°ÍÀº À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÄÇ»Å͸¦ Áö¿øÇÏ°í 3DR ÀÚ·á Àü¼Û ´ÜÀ§¸¦ ´ëüÇÏ°í USB ÄÉÀ̺íÀÇ Á¦ÇÑ¿¡¼ ´ç½ÅÀ» ÇعæÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TTL °ø¿ë¿µ¿ªÀ» °¡Áø ¸ðµç ºñÇà ÅëÁ¦¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¹«¼± ¸ðµâ:
FCC Áؼö
¿ÍÀÌÆÄÀÌ Ç¥ÁØ: 802.11 b/g/n
ÁÖÆļö ¹üÀ§: 2.4G-2.5G (2400M-2483M)
Å©±â: 18.5x26mm
ÀûÇÕ ´ë»ó: Pixhawk, APM2.5/2.6, ¹Ì´Ï APM (Ư¼ö ÄÉÀÌºí ¿äû)
¹öÀü: APM ¹öÀü/Pixhawk ¹öÀü
APM ¹öÀüÀº APM, Mini APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Pixhawk ¹öÀüÀº Pixhawk ºñÇà °üÁ¦»ç¿Í ȣȯÀÌ µË´Ï´Ù
Àü¼Û Àü·Â:
-802.11 b: + 20dBm
-802.11g: + 17dBm
-802.11 n: + 14dBm
¼ö½Å Àü¿ø:
-802.11 b: -91dBm (11Mbps)
-802.11g: -75dBm (54Mbps)
-802.11 n: -72dBm (MCS7)
¿¬°á µ¥ÀÌÅÍ:
SSID: ALPHAUAVLINK
ÄÚµå: alphauavlink
-Áö»ó stataion IP: 192.168.4.1
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: UDP
-Braud: 921600
»ç¿ë¹ý:
PIXHAWK:
1. Serial1/telem1¿¡ ¿¬°áµÇ´Â °æ¿ì¿¡ ÀÌ ¸ð¼ö´Â ºñÇà °üÁ¦»ç¿¡ ³õ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù (´Ù¸¥ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Ç×±¸¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡,
¿ø°Ý ÃøÁ¤ Ç×±¸ÀÇ ¼ö·Î ¸ð¼ö À̸§¿¡¼ “1¡± ¸¦ ´ëüÇϽʽÿÀ):
2. SERIAL1_PROTOCOL = 2 (MAVLink2) ¶Ç´Â 1 (MAVLink1)
3. SERIAL1_BAUD = 921 (921600 baud)
4. ¹®Á¦°¡ ¿¬°á, ±×°ÍÀº µµ¿òÀÌ ¼¼Æ® BRD_SER1_RTSCTS = 0 ºñÈ°¼ºÈ È帧 Á¦¾î
ÀÌ°ÍÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Áö»ó ¿ª¿¡¼ ¿¬°áÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
5. Pc¿¡¼ wifi ³×Æ®¿öÅ© ¿¬°á ȸéÀ» ¿°í wifi ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ® (ÀϹÝÀûÀ¸·Î "ALPHAUAVLINK" ¶Ç´Â "alphauavlink") À» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
6. Áö»ó ¿ª¿¡, udp¿¡ ¿¬°á À¯ÇüÀ» ³õ°í “¿¬°á¡± ´©¸¨´Ï´Ù
7. ¸ðµç °ÍÀÌ Àß Áö»ó ¿ªÀÌ ¿¬°áÇÒ °æ¿ì, ´Ù¿î·Îµå ¸Å°³ º¯¼ö
8. ¹®Á¦°¡ ¿¬°á, ±×°ÍÀº µµ¿òÀÌ ¼¼Æ® BRD_SER1_RTSCTS = 0 ºñÈ°¼ºÈ È帧 Á¦¾î
ÀÌ°ÍÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸
APM:
1. ºñÇà contorlÀÇ ÀÚ·á transimission Ç×±¸¿¡ ÀÖ´Â Á÷Á¢ »ðÀÔ. Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é alphauavlink¶ó´Â wifi°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¾ÏÈ£´Â alphauavlinkÀÔ´Ï´Ù.
¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé IP ÁÖ¼Ò 192.168.4.1 À» ¹èÆ÷ÇÕ´Ï´Ù.
2. Borwser¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í ºê¶ó¿ìÀúÀÇ ÁÖ¼Ò Ç¥½Ã ÁÙ "192.168.4.1" ¿¡ ÀÔ·Â ÇÑ ´ÙÀ½ ¼³Á¤, º¯°æ baudrate 57600, º¸µµ ÀúÀå, ÀçºÎÆà APM ºñÇà Á¦¾î.
3. Áö»ó ¿ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÄÑ°í, ¼¼Æ®´Â UDP ÀÇÁ¤¼·Î, 57600 braud, 14500 Ç×±¸¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¸ñÇÒ
1. ¿î¿µ Àü¾Ð: 4V 7V, ÃÖ´ë Áö¿ø 12V, À̹ø¿¡´Â ´õ ½É°¢ÇÑ ¹ß¿.
2. ÀÛµ¿ ÇöÀç: ´Ù¸¥ ¿ÜºÎ ÀåÄ¡ÀÇ ºñÇà ÅëÁ¦¿¡ ¿¬°áµÇ´Â °æ¿ì¿¡ ÇÇÅ© 0.2A ÀÇ ÁÖÀ§¿¡ Æò±Õ ÇöÀç 0.11A, ´õ
(Gps¿Í °°Àº OSD, ¸Ç À§, µî), Àü±â °ø±Þ¿¡ ÀÇÇØ °ÈµÈ Àü·Â °ü¸® ´ÜÀ§¸¦ ÅëÇؼ Á¦ÀÏ ºñÇà ÅëÁ¦
APM ºñÇà Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À̵¿, ´ë·« 0.5A ¿¡ ÃÑ ÇöÀç ¸¸¾à¿¡.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x2.4G Wifi ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ
1 x ¾ÈÅ׳ª
1 x Â÷Æó ÄÉÀ̽º
1 x APM ¿ÍÀÌ¾î ¶Ç´Â pixhawk ¿ÍÀ̾î
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