µû¶æÇÑ ¾Ë¸²:
Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç°À» ¹ÞÀ¸½Ç ¶§
¸ÕÀú USB¸¦ ÅëÇØ Betaflight¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °¢ ŵµ°¡ Á¤»óÀÎÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
È®ÀÎ ÈÄ ÁÖº¯ Àåºñ¸¦ ¿ëÁ¢ÇϽʽÿÀ. ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ¸é ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
°í°´ ¼ºñ½º µµ¿ò.
Àθí ÇÇÇØ¿¡ ´ëÇÑ ¾ÖÇÁÅÍ ¼ºñ½º´Â ÀúÈñ°¡ Ã¥ÀÓÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
F4 F405 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯:
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
MCU: STM32F405RGT6 168MHz
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: Mpu6500
¹Ù·Î: Bmp280
OSD: º£Å¸ÇöóÀÌÆ® SPI OSD DJI HD OSD(UART5)
ºí·¢ ¹Ú½º: 16MB
6x Uarts: UART 1/2/3/4/5/6
4x PWM Ãâ·Â
1x I2C
FC STATUS (ÆĶõ»ö) ¹× 3.3V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¹× 5V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¹× 9V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¿ë 2x LED
USB Type-C(USB2.0)
1x JST-SH1.0_8pin Ä¿³ØÅÍ (Gnd/Vbat/S1/S2/S3/S4/curr/Rx3)
1x JST-SH1.0_6pin Ä¿³ØÅÍ (9V/GND/T5/R5/GND/R2)
VTX 9V ÇÊÅ͸µ µÈ Àü¿ø
DJI FPV OSD´Â ¿¹ºñ UART¿¡¼ Áö¿øµË´Ï´Ù.
LED: 4 °³ÀÇ LED µ¶¸³ Æеå, WS2812 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·¥ÇÁ Ãâ·Â Áö¿ø.
¼ö½Å±â: Áö¿ø Sbus, crsf, ibus, SBUS, XBUS ¼ö½Å±â,
±âº» ¼ö½Å±â ÀÔ·ÂÀº UART2 ÀÔ´Ï´Ù (UART2 ¿¡¼ ELRS RX¸¦ ³³¶«ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½).
Èû:
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 3-6S
BEC: 5V/10V 3A ÃÖ´ë µà¾ó ä³Î BEC°¡ DJIÀÇ ÇÏ´Ã ÂÊ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±ÞÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
LDO 3.3V: ÃÖ´ë 1A
FC Æß¿þ¾î:
º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® Æß¿þ¾î: DAKEFPVF405
INAV Æß¿þ¾î: DAKEFPVF405
ÀåÂø:
¼³Ä¡ Å©±â: 30.5mm × 30.5mm ¼³Ä¡ ±¸¸ÛÀº M4 À̸ç Ãæ°Ý ±âµÕ ¼³Ä¡¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¿ÜºÎ Å©±â 36mm × 36mm
ºñÇà Á¦¾î ¹«°Ô: 6.9g
ºñÇà Á¦¾î ¿Âº¸µå Àü¾Ð ¼¾¼.
F7 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ »ç¾ç:
À̸§: F7 F722 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
ÁÖ¿ä Á¦¾î Ĩ: STM32F722RET6
MPU: MPU6500
¹®ÀÚ ¿À¹ö·¹ÀÌ: AT7456E
ºí·¢ ¹Ú½º: ÅëÇÕ 16M Ç÷¡½Ã
±â¾Ð°è: BMP280
Á÷·Ä Æ÷Æ®: 6 ¼±Åà »çÇ×
¸ðÅÍ Ãâ·Â: 6 ä³Î ¿É¼Ç
LED ½ºÆ®¸³: Áö¿ø
ºÎÀú: Áö¿ø
Ä«¸Þ¶ó _ Á¦¾î: Áö¿ø
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 3-6S Lipo
Àü·Â Ãâ·Â: 5V/2A, 9V/2A
¹«°Ô: 6.0g
Å©±â: 36x36mm, ÀåÂø ±¸¸Û 30.5mm
Æß¿þ¾î: DAKEFPVF722
¿È´Ï¹ö½º F4 V3S Ç÷¯½º ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
»ç¾ç:
¾ÆÀÌÅÛ À̸§: F4 V3S PLUS ÇöóÀÌÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯
Æß¿þ¾î:
¿È´Ï¹ö½º ~ f4
Å©±â: 36x36mm
ÀåÂø ±¸¸Û: 30.5x30.5mm
STM32 F405 MCU
Dshot Áö¿ø
Betaflight¸¦ ÅëÇØ ±¸¼ºµÈ µå·¡±× ¾Ø µå·Ó OSD
BMI270 / MPU6500
6 Ãà SPI ÀÚÀÌ·Î ¹× °¡¼Óµµ°è
(¹«ÀÛÀ§·Î Àü¼Û)
S¹ö½º/PPM ¹× Spketrum DSMX Æ÷Æ®
MicroSD Ä«µå ºí·¢ ¹Ú½º
¹Ù·Î (BMP280)
5v3a 9V3A BEC
¿Âº¸µå ºñµð¿À ÇÊÅÍ (VTX ¹× Ä«¸Þ¶ó¿¡¸¸ 5V)
¼Ó¼º:
ÃøÁ¤.
F4 ÇÁ·Î¼¼¼, ¿Âº¸µå Betaflight OSD, MicroSD ºí·¢ ¹Ú½º, 5v3a sbec, ºñµð¿À ÇÊÅ͸¦ ÀÚ¶ûÇÏ¸ç ¼Û½Å±â ¹×
¼ø½Ä°£¿¡ Æ®·¢À¸·Î Âõ¾î ¶ó!
Âü°í: º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® »ç¿ë °¡´É¹× INAV¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
À̸§: Aocoda-¡¼ö Huafei ¿ë RC F4 Ư¼ö ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
ÁÖ Á¦¾î Ĩ: STM32F405RGT6
MPU: MPU6500
¹®ÀÚ ¿À¹ö·¹ÀÌ: AT7456E
ºí·¢ ¹Ú½º: ÅëÇÕ 16M Ç÷¡½Ã
±â¾Ð°è: BMP280
Á÷·Ä Æ÷Æ®: 4 ¼±Åà »çÇ×
¸ðÅÍ Ãâ·Â: 8 ä³Î ¿É¼Ç
LED ½ºÆ®¸³: Áö¿ø
ºÎÀú: Áö¿ø
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 3-6S Lipo
Àü·Â Ãâ·Â: 5V/2A, 9V/2A
¹«°Ô: 6.0g
Å©±â: 36x36mm, ÀåÂø ±¸¸Û 30.5mm
Æß¿þ¾î: AOCODAF405
»õ·Î¿î ¿È´Ï¹ö½º F4 ÇÁ·Î V2 V3.5 V3S ºñÇà Á¦¾î ³»Àå OSD / BEC INAV º£Å¸ÇöóÀÌÆ® APEX FPV ·¹ÀÌ½Ì µå·Ð DIY ÄõµåÄßÅÍ BN220 GPS
ÀÌ°ÍÀº ÀαâÀÖ´Â ¿È´Ï¹ö½º F3 ÇÁ·ÎÀÇ µðÀÚÀÎÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ »õ·Î¿î ¿È´Ï¹ö½º F4 ProÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ªÀÌ º¸µåÀÇ ÁÖ¿ä ÀåÁ¡Àº ´õ ºü¸¥ ·çÇÁ ½Ã°£À» À§Çغ¸´Ù °·ÂÇÑ STM F4 ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. OSD ¸ðµâ, SD Ä«µå ¸®´õ, SPI¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áµÈ Àú¼ÒÀ½ IC3G IMU, Àü·ù ¹× Àü¾Ð ¼¾¼ µî Omnibus F268G ÇÁ·Î¿¡¼ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ´Ù¸¥ ¸ðµç °ÍµéÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
V2 pro ¹öÀü¿¡´Â ÀÌÁ¦ BEC°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ºñÇà ¹èÅ͸®¿¡¼ Á÷Á¢ÀÌ º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÃÖ´ë 4 ÃÊ)
»ç¾ç:
SPI ÀÚÀÌ·Î IC268G
¿Âº¸µå OSD (Betaflight, SPI ¹ö½º¸¦ ÅëÇÑ FC¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î µÊ)
¸¶ÀÌÅ©·ÎSD ºí·¢¹Ú½º
Baro (BMP280)(±âº»°ªÀº ´ÝÇô ÀÖ°í, ±¸¼º¿¡¼ ¿¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¿©´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ð¸£´Â °æ¿ì ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ)
F4 ÇÁ·Î¼¼¼ (F405)
5v3a SBEC
³»Àå Àü·ù ¼¾¼
¿Âº¸µå ºñµð¿À ÇÊÅÍ (VTX ¹× Ä«¸Þ¶ó¿¡¸¸ 5V ¸¦ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
PPM »ç¿ë
PPM ¼ö½Å±â¸¦ FC¿¡ ÀνĽÃÅ°´Â µ¥ ¹®Á¦°¡ÀÖ´Â °æ¿ì ´ÙÀ½°ú °°ÀÌÇؾßÇÕ´Ï´Ù. GUI¿¡¼ RX_serial À» È°¼ºÈÇÏ°í UART3 À» ÄѾßÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀúÀåÇÏ°í ÀçºÎÆÃÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ GUY¿¡¼ RX_PPM À» ´Ù½Ã ¼±ÅÃÇϸé FC°¡ PPM ¼ö½Å±â¿Í Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù.
·¹ÀÌ½Ì F3 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (SPRacingF3) ´Â ¸ÚÁø ºñÇà ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù
¾ÆÅ©·Î: ·¹À̽Ì/¾ÆÅ©·Î ºñÇàÀ»À§ÇÑ Ç¥ÁØ ¸ðµ¨.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
SP Racing F3 ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight ºñÇà Á¦¾î (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
Ä£¼÷ÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚ. ¿ÀÇ ¼Ò½º¶ó´Â °ÍÀº ´ç½Åµµ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
Cleanflight´Â Cleanflight °³¹ßÀÚ°¡ °ËÅäÇÏ°í À¯Áö °ü¸®ÇÏ´Â ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Ä¿¹Â´ÏƼ. ´õ ÀÌ»ó ¿À·¡µÈ À§Å° ÆäÀÌÁö ¹× °£Á¢ Á¤º¸°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Æß¿þ¾î ¹öÀü¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼³¸í¼¸¦ ÂüÁ¶ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¿ª»ç
ÀÌ Çϵå¿þ¾î´Â CleanflightÀÇ ¼ö¼® °³¹ßÀÚ ÀÎ Dominic Clifton¿¡ ÀÇÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Cleanflight »ç¿ëÀÚ, ±â¿©ÀÚ ¹× ÃÖ°í Á¶Á¾»ç·ÎºÎÅÍ Çǵå¹éÀ» µè°í º¸µå¸¦ STM32F1-based.
ÀÌ·¯ÇÑ °æ°í¸¦ ÁؼöÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é º¸ÁõÀÌ ¹«È¿ÈµÇ°í Ç×°øÆíÀÌ Æļյ˴ϴÙ.
ÄÁÆ®·Ñ·¯.
? Ç×»ó ±Ø¼ºÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ È®ÀÎÇÏ°í ´Ù½Ã È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
? Ç÷¯±×¸¦ »Ì°Å³ª ¿¬°áÇϰųª ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À.
? VCC ÇÉ¿¡ ÇϳªÀÇ Àü¿ø °ø±Þ¿ø ¸¸ ¿¬°á/
µÎ °³ ÀÌ»óÀÇ VCC ÇÉ¿¡ ´ëÇÑ ÇϳªÀÇ Àü¿ø °ø±Þ¿ø. ¿¹. ESC¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì
BEC¸¦ »ç¿ëÇϸé ÇϳªÀÇ ESC Ä¿³ØÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç Ä¿³ØÅÍ¿¡¼ Áß¾Ó RED ¿ÍÀ̾ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.
? GND, VCC ¶Ç´Â 3.3 v¸¦ ¼·Î ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À (´Ü¶ô).
? Ưº°È÷ ¸í½ÃµÇÁö ¾Ê´Â ÇÑ GND, VCC ¶Ç´Â 3.3 v¸¦ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? Ưº°È÷ ¾ð±ÞÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·ÂÀ» ´Ù¸¥ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
Áø¼ú.
? 3.3v °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÀúÀü·ù ¿ëÀÔ´Ï´Ù. 100mA MAX.
? ¾Ð·Â ¼¾¼ (±â¾Ð°è) ¿¡ ¸ÕÁö/¸ÕÁö/Á¢ÂøÁ¦ µîÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ÀÚ¼®À» ¸Ö¸®ÇϽʽÿÀ.
»ç¾ç:
* 30.5mm ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌÀÖ´Â 36x36mm º¸µå.
* ~ 5 ±×·¥.
* STM32F3 CPU.
* °í¿ë·® Ç÷¡½Ã (¾ÆÅ©·Î ¹× µð·°½º)
* MPU6050 °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î
* MicroUSB ¼ÒÄÏ.
* 4x 4 ÇÉ JST-SH ¼ÒÄÏ (I2C, SWD, 2xUART)
* 2x8 ÇÉ JST-SH ¼ÒÄÏ (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND)
* 8x3 ÇÉ-ESC/¼º¸ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 4 ÇÉ-2x Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿ë ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 2 ÇÉ-¹èÅ͸® Àü¾Ð ¹× ¹öÀú¸¦À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.