Ư¡:
-ÄÄÆÑÆ®ÇÏÁö¸¸ °·ÂÇÑ V5 ³ª³ë ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + ³×¿À GPS
-¿ÀÇ ¼Ò½º Ç÷§Æû PX4 ¹× ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿¡ Çϵå¿þ¾î Áö¿ø
-°íÁ¤ ³¯°³ ¹«ÀÎ ºñÇà±â, Ç︮ÄßÅÍ, multicopters, FPVs, VTOL, ¹«ÀÎ º¸Æ®, uavs¿¡ ÀûÇÕ
-°í¼º´É: STM32F765 ¼ÒÇü 󸮱â ÀåºñÇØ, Ư¡ 216MHz ÁÖ¿ä ÁÖÆļö, 2M ¼¶±¤ ¹× 512K SDRAM. °í¸³ Ĩ ¹× MS5611 ³ô Á¤¹Ðµµ °ø±â °è±âÀÇ 4°³ÀÇ ±×·ìÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
-IO ÇÉ »çÀÌ 2.6mm °£°ÝÀ¸·Î ¼³Ä¡ÇÏ°í ö°ÅÇÏ°Ô ½¬¿î.
-½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ ¸ð´ÏÅÍ: ³»Àå ¼¾¼ÀÇ ´Ù¼¸ ±×·ìÀº ¾ÈÀü°ú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ICM-20689 °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, ICM-20602 °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, BMI055 °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, IST8310 Àڱ⠳ªÄ§¹Ý ¹× MS5611 °ø±â °ÔÀÌÁö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸í¼¼:
Çϵå¿þ¾î ¸Å°³º¯¼ö:
-¸ÞÀÎ FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F765(32 ºñÆ®, 216MHz, 2MB Ç÷¡½Ã, 512KB RAM)
¼¾¼:
-°¡¼Óµµ°è: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
-ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
-Àڷ°è: IST8310
-°ø±â °è±â: MS5611
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
-UART Æ÷Æ®: 5
-I2C Æ÷Æ®: 4
-PWM Ãâ·Â: ÃÖ´ë 11
-PWM ÀÔ·Â: 4
-¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ÀÇÁ¤¼: PPM/SBUS/DSM
-RC IN: 1
-PPM IN:1
-RSSI ÀÔ·Â: PWM ¶Ç´Â 3.3V ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð
-Ç¥ÁØ ¹ö½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: 2
-ÇöÀç & Àü¾Ð ÀÔ·Â: 1
-¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡: 1
-GPS Æ÷Æ®: 1
-µð¹ö±× Æ÷Æ®: 1
-JATG Æ÷Æ®: 1
-USB Æ÷Æ®: 1 (À¯Çü C)
Áö¿ø ¸ðµ¨:
-PX4 Çϵå¿þ¾îÀÇ °æ¿ì: °íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â, 3-8 ¸ÖƼ Çï±â, Ç︮ÄßÅÍ, VTOL, UAVs, ¹«ÀÎ º¸Æ®
ÀÛµ¿ Á¶°Ç ¹× ¹°¸®Àû ¸Å°³ º¯¼ö:
-PM ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.5 ¿¡¼ 5.5V
-USB Àü¾Ð: 5V ¡¾ 0.25V
-¼º¸ ÀÔ·Â: 0 ~ 36V
-ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ~ 85 ¡É
¹«°Ô¿Í Â÷¿ø:
-Â÷¿ø: 40x60x17.5mm
-¹«°Ô: 40g
ÆÐÅ°Áö 1 Æ÷ÇÔ: ³×¿À GPS
-1 x V5 ³ª³ë ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
-2 x µàÆù ÄÉÀ̺í
-1 x ADC6.6 ÄÉÀ̺í
-2 x I2C/CAN ÄÉÀ̺í
-1 x SBUS ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x RSSI ÄÉÀ̺í
-1 x DSM ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x ADC3.3 ÄÉÀ̺í
-1 x µð¹ö±× ÄÉÀ̺í
-1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¾Ð Àü·ù ÄÉÀ̺í
-1 x PW ¸µÅ© ¸ðµâ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¿ø Suppl ¸ðµâ
-1x16GB ¸Þ¸ð¸® Ä«µå
-1 x I2C È®Àå º¸µå
-1 x TTL º¸µå
-1 x ³×¿À GPS
-1 x GPS ºê·¡Å¶
ÆÐÅ°Áö 2 Æ÷ÇÔ: ³×¿À GPS ¾øÀ½
-1 x V5 ³ª³ë ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
-2 x µàÆù ÄÉÀ̺í
-1 x ADC6.6 ÄÉÀ̺í
-2 x I2C/CAN ÄÉÀ̺í
-1 x SBUS ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x RSSI ÄÉÀ̺í
-1 x DSM ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x ADC3.3 ÄÉÀ̺í
-1 x µð¹ö±× ÄÉÀ̺í
-1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¾Ð Àü·ù ÄÉÀ̺í
-1 x PW ¸µÅ© ¸ðµâ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¿ø Suppl ¸ðµâ
-1x16GB ¸Þ¸ð¸® Ä«µå
-1 x I2C È®Àå º¸µå
-1 x TTL º¸µå