µå·Ð ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
Sui04´Â ¹«ÀÎ Ç×°ø±â, ÀÛÀº ¸ö ±×·¯³ª ¿ì¼öÇÑ ¼º°ú¸¦ À§ÇÑ ÃÖ°í ¼ÒÇü ÃÊÀ½ÆÄ ´ÜÀ§ÀÔ´Ï´Ù.
Su04ÀÇ »õ·Î¿î °³¼± ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ´Ü Çϳª SUI-04 60deg ±¤¼Ó °¢ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ¿¡ º»·¡ 30deg °¢¿¡¼ Áõ°¡µË´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼: http: // radiolink.com.cn/doce/uploadfile/productfile/sui04manual.pdf
ˍȐ:
¡¼ÃÊÀ½ÆÄ module¡½: sui04´Â Àü¼ÛÀÌ°í ÀâÁ¾ ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â¸¦ ¹Þ½À´Ï´Ù, 8 ¹æÇâ ¼öÆòÇÑ, ÃÖ°í Ãø¿¡ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× °íµµ¿¡ ÀÚÀ² Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ´Þ¼ºÇÏ´Â µå·ÐÀ» µµ¿ï °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¡¼³ôÀº accuracy¡½: Áö¿ø 0.4 cm ³ôÀº ŽÁö Á¤È®µµ, ½ÉÁö¾î °¡Àå ÀÛÀº Àå¾Ö¹°Àº Á¤È®ÇÏ°Ô ÆÄ¾Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÇ µÎ·Á¿ò¾øÀÌ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡.
¡¼ÀÛÀº Å©±â¿Í ´Ù±â´É]: ´ÜÀÏ »ùÇà ´ÜÁö 0.017lb ¹× 0.78*0.86 * 0.75in, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ¼³Ä¡Çϱ⠽¬¿î. Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀº Ãʺ¸ÀÚ ¿¬½À ºñÇà ÇÒ ¶§ ÀåÄ¡°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼È£È¯¼º ¸ðÇü ¡½: radiolink pixhawk ¹× ¼ÒÇü pix ºñÇà °üÁ¦»ç¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù, ¶ÇÇÑ i2c, uart, mav ¿¬°á Ç×±¸¸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼±Ø´ÜÀûÀÎ reaction¡½: ÀÌÁß °Å¸£´Â ±â¼ú, 30 ms ºü¸¥ ÀÀ´ä°ú ´õºÒ¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ±â°è¼³ºñÀÇ »õ·Î¿î Çâ»ó.
¡¼Æ÷°ýÀûÀÎ Àå¾Ö¹° ÇÇdance¡½: 60deg ´õ Å« °¢ ±¤¼Ó °¢, º¸³»´Â ½ÅÈ£¸¦ À§ÇÑ ¸ÍÀÎ Áö¿ª ¾øÀ½, ´ÜÁö 6 ºñÇà±â´Â Àüü ºñÇà±â¸¦ ÇÇÇÏ´Â Àå¾Ö¹°À» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼¿©·¯ »ç¿ë ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÀÀ ¡½: ³ó¾÷ ½Ä¹° º¸È£ ÀÛ¾÷¿¡¼ Ãʺ¸ÀÚ¸¦À§ÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ±³À° ¶Ç´Â ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¿¬°á ¹æ¹ý:
1. ´ç½ÅÀÌ ÀÚµ¿ÀûÀÎ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ´ç½ÅÀÇ pixhawk ¹öÀü 3.5 ¶Ç´Â ³ªÁß¿¡ ¹öÀüÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
2. ficÀÇ telem1 ¶Ç´Â telem2 Ç×±¸¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â su04 »ðÀÔÀ» ¿¬°áÇÏ´Â 6pin ö»ç¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Âü°í:
1. ÀÚµ¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀº pixhawk ¹öÀü 3.5 ¶Ç´Â ³ªÁß¿¡ ¹öÀü¿¡¼ Æß¿þ¾î¸¦ ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù.
2. ºñÇà °üÁ¦»ç´Â °¨Áö±â°¡ 450 cm ÀÌ»ó Àå¾Ö¹°¿¡¼ ¸Ö¸® ÀÎ °æ¿ì¿¡, ŽÁö °Å¸®¸¦ ½Äº°ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ±â¾Ð°è¿¡ ÀÇÇÏ¿© °íµµ¸¦ ºÙµé °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. pixhawk´Â lipo °ÇÀüÁö¿¡ ÀÇÇØ °ÈµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀÌ ÀÌ utrasonic °¨Áö±â SUI-04 »ç¿ëÇÒ ¶§ usb¸¦ ÅëÇؼ ÈûÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
4. ´ç½ÅÀÌ Ã¹¹ø° ºñÇàÀ» À§ÇØ ÁغñµÇ¾î ÀÖÀ» ¶§, ´ç½ÅÀÇ µå·ÐÀÌ ¾ÈÀüÇÑ ºñÇàÀ» ÁöÅ°´Â ´õ ³·Àº ¼Óµµ·Î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
5. pixhawk ´Ù½Ã ÀÔ·ÂÇÏ°í À§ÀÇ ¸ðµç ´Ü°è·Î ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Ä¡ ÈÄ missinplanner¸¦ ´Ù½Ã ¿±´Ï ´Ù.
6. ´ç½ÅÀÌ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â Àå¾Ö¹° ȸÇÇ È¿·ÂÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, i2c È®Àå ³ÎÀ» ÀÌ¿ëÇϰųª °øÀå ±¸¼ºµÈ i2c È®Àå ³ÎÀ» °¡Áø ¼ÒÇü pix ºñÇà °üÁ¦»ç¸¦ »ç½Ê½Ã¿À.
Àå¾Ö¹° ¸í¼¼:
Å©±â: 20*22*19mm
¹«°Ô: 8g (Æ÷ÇÔ Àü¼±)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 4.5 ~ 5.5 v (°íÀü¾Ð ¾øÀ½)
Àü±â: 18ma @ 5 v
Àü¼Û ¼Óµµ: 90mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-20deg ~ 80deg
°¨Áö ¹üÀ§: 40 cm ~ 450 cm
ŽÁö Á¤È®µµ: 0.1 cm
ŽÁö ÁÖÆļö: 40 +-1.0 mhz
Ãâ·Â: I2C