ESP-µå·Ð Äõµå ÄßÅÍ
Âü°í: ÆÐÅ°Áö¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î 300MA 1S ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
.
ESP-DroneÀº ¸ð¹ÙÀÏ APP ¶Ç´Â °ÔÀÓ Æе带 »ç¿ëÇÏ¿© Wi-Fi ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º µå·Ð ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ESP-DroneÀº ¾ÈÁ¤È ¸ðµå, ³ôÀÌ À¯Áö ¸ðµå ¹× À§Ä¡ À¯Áö ¸ðµå¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ ºñÇà ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °£´ÜÇÑ Çϵå¿þ¾î, ¸íÈ®ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ ÄÚµå ¾ÆÅ°ÅØó·Î ESP-DroneÀº STEAM ±³À° ¹× ±âŸ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ ÄÚµå´Â GPL3.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Crazyflie ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ Æ÷Æõ˴ϴÙ.
¿ì¸®´Â ESP32-S2-Drone V1.2 ¿¡ ´ëÇÑ Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷·ÎµåÇß´Ù, ´ç½ÅÀº Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷·Îµå ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ±×³É ¸ðÅÍ¿Í ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡, ´ç½ÅÀº ÈÞ´ë ÀüÈ·Î ESP32-S2-Drone Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿©±âÀÇ ÁöħÀ» ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
ÁÖ¿ä ±â´É
ESP-Drone¿¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î: ESP32-S2-Drone V1.2
-
¾ÈÁ¤È ¸ðµå: ¿øÈ°ÇÑ ºñÇàÀ» À§ÇØ µå·ÐÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
-
³ôÀÌ À¯Áö ¸ðµå: ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ °íÁ¤ µÈ ³ôÀÌ·Î ºñÇàÇϵµ·Ï Ãß·Â Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
-
À§Ä¡ À¯Áö ¸ðµå: µå·ÐÀÌ °íÁ¤µÈ À§Ä¡¿¡¼ °è¼Ó ºñÇàÇÕ´Ï´Ù.
-
PC µð¹ö±ë: Á¤Àû/µ¿Àû µð¹ö±ë¿¡ cfclient »ç¿ë.
-
APP¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î: ¸ð¹ÙÀÏ APP·Î Wi-Fi¸¦ ÅëÇØ ½±°Ô Á¦¾îµË´Ï´Ù.
-
°ÔÀÓ Æеå·Î Á¦¾î: cfclient¿¡ ÀÇÇØ °ÔÀÓ Æе带 ÅëÇØ ½±°Ô Á¦¾îµË´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ´Ü°è¿¡ µû¶ó ESP32-S2-Drone V1.2 ¸¦ Á¶¸³ÇϽʽÿÀ.
ÇÁ·ÎÆç·¯ ¹æÇâ
ºñÇà Á¦¾î
-
APP¿¡¼ ¿¬°á ¹öÆ°/¾ÆÀÌÄÜÀ» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. µå·Ð°ú APP°£¿¡ ¿¬°áÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁö¸é µå·ÐÀÇ LED°¡ ³ì»öÀ¸·Î ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
-
ÃßÁø·ÂÀ» ¾à°£ ¹Ð¾î µå·ÐÀ» ¹þÀ¸½Ê½Ã¿À.
-
APP¿¡¼ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿òÁ÷¿© ºñÇàÀ» Á¦¾îÇϽʽÿÀ.
ÇÁ¸®ÇöóÀÌÆ® Á¡°Ë
-
¹«ÀÎ Ç×°ø±â¸¦ ¾Õ¸é¿¡ ³õ°í ²¿¸® (Áï, ¾ÈÅ׳ª ºÎºÐ).
-
µå·ÐÀ» ÆòÆòÇÑ °÷¿¡ ³õ°í µå·ÐÀÌ °¡¸¸È÷ ÀÖÀ¸¸é Àü¿øÀ» ÄÕ´Ï´Ù.
-
µå·ÐÀÌ ¼öÆòÀ¸·Î ³õ¿© ÀÖ´ÂÁö cfclient¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
-
Åë½ÅÀÌ ¼³Á¤µÈ ÈÄ µå·Ð Å×ÀÏÀÇ LED°¡ ³ì»öÀ¸·Î ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
-
µå·Ð ÇìµåÀÇ LED°¡ RED (¹èÅ͸® ºÎÁ·) ·Î ±ô¹Ú°Å¸®´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
-
APPÀÇ ¿ÞÂÊ¿¡¼ Trust ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¾à°£ ¾ÕÀ¸·Î ¹Ó´Ï´Ù (¿¹: ¿ÞÂÊ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¸í·É), ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ ¸í·É¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÀ´ä ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
-
APPÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¸í·É ¿µ¿ª¿¡¼ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù (¿¹: ¿À¸¥ÂÊ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î Á¦¾îµÇ´Â ¸í·É), ¹æÇâ Á¦¾î°¡ Àß ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
-
³¯¾Æ°¡¼ Àç¹ÌÀÖ°Ô º¸³»½Ê½Ã¿À!