DIY RC FPV Drone S600 4 Ãà ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, APM 2.8 ºñÇà Á¦¾î 40A ESC 700KV ¸ðÅÍ GPS XT60Plug Æ÷ÇÔ
Á¦Ç° ¸ñ·Ï:
S600 ½´ÆÛ ÇÏµå ¾Ï 4 Ãà ·¢ Äõµå ÄßÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, ·£µù ±â¾î ½ºÅ°µå * 1
40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 4
JMT HYD 3508 700KV 198W µð½ºÅ© ¸ðÅÍ * 4
15x5.5 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ CW CCW 1555 CF Prop Con * 2 ½Ö
APM2.8 APM 2.8 No/ºôµå ÀÎ ³ªÄ§¹Ý ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 1
UBLOX NEO-7M 7M GPS ¸ðµâ ³ªÄ§¹Ý * 1
CNC GPS °£¼· ¹æÁö ¾ÈÅ׳ª ¸¶¿îÆ® Ȧ´õ, ½ºÅÙÆ® ÄÉÀ̽º * 1
10cm ¼º¸ ¿¬Àå ¸®µå ¿ÍÀ̾î ÄÉÀÌºí ³²¼º-³²¼º KK MK MWC ºñÇà Á¦¾î º¸µå * 1, 5 Çǽº
XT60 ³²¼º ¸®µå ¶óÀÎ 14AWG ½Ç¸®ÄÜ ¶óÀÎ 10CM * 1
µÎ²¨¿î ±Ýµµ±Ý 3.5mm ÃÑ¾Ë Ä¿³ØÅÍ (¹Ù³ª³ª Ç÷¯±×) * 12
ÈÄÅ© ¹× ·çÇÁ °íÁ¤ Å×ÀÌÇÁ * 0.2
ÇÁ·¹ÀÓ ¸í¼¼:
Ãà°Å: 600mm
»ï°¢´ë ³ôÀÌ: 250mm
ÃÖ´ë °¡´É Æеé: 15 ÀÎÄ¡
¹«°Ô: 860g
»óºÎ ¹× ÇϺΠÁß¾Ó Ç÷¹ÀÌÆ® Áß°£ ³ôÀÌ: 36mm
APM ¹¦»ç:
----º¸È£ ÄÉÀ̽º±×·¯³ª ¿ÏÃæ±â!ÀÚ¼¼ÇÑ ¿¬°á ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº Àú¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
Å©±â:70*45*13.5
¹«°Ô: 28G
ApmÀº ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾îÀ̸ç, °³º° ´É·Â¿¡ µû¶ó apmÀ» Àß Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç÷¹À̾î´Â ¸ð ³î¸® ½Ä ÁýÀû ȸ·Î, c-¾ð¾î, Àü±â, ±â°è¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀ» ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ ÀÖ¾î¾ßÇϸç ƯÁ¤ ¼öÁØÀÇ Á¤½Å ´É·Â, ÀçÁ¤ ¹× Àç·á ¸®¼Ò½º, ¿¡³ÊÁö Áö¿øÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Áغñ°¡µÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ÕÀú ¸î °¡Áö ¼Ò°³ Á¤º¸¸¦ ÁغñÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¼Ò°³:
DF13-4P ³ªÄ§¹Ý ¿ÜºÎ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î º¯°æµÈ V2.52 ¹öÀü ¿À·¡µÈ 1.0mm 6P SM06B GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í, DF13-5P GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ°í, gps¸¦ ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý°ú ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
V2.52 I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ´Ù¸ñÀû MUX ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ±³Ã¼ÇÏ¿© ¹é º¸µå Æе带 ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀ¯·Ó°Ô ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ±â´É Ãâ·Â, UART0,UART2,I2C,OSD ¿É¼Ç, ±âº» OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¹× osd¸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÏ·Á¸é 2.52 ¹öÀüÀ» ÇÇÇϹǷΠÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¥À» ºÐ¸®ÇÏ¿© Y-lineÀ» »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Àý¿¬ ÀúÇ×À¸·Î ÀÎÇØ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¶§ OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ °³¼±µÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û °£¼·À» ¹æÁöÇÏ´Â µ¥ ´õ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
»õ·Î¿î V2.8.0 »ç¿ë ¹Ì±¹ semi-LP2985-3.3, ³»¾Ð 16V Áõ°¡ ½Å·Ú¼º °¨¼Ò °¡´É¼ºÀÌ ³ª»Û ÀÚÀÌ·Î °Ç° ¶§¹®¿¡ Àü¾Ð.
Ư¡:
Arduino ȣȯ!
-Ä¿³ØÅ͸¦ ¼öÁ÷À¸·Î ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ »ó´Ü ÀÔ±¸ ÇÉ ¶Ç´Â Ä¿³ØÅ͸¦ ¾çÂÊ ³¡À¸·Î ¹Ð¾î³ÖÀ» Ãø¸é ÀÔ±¸ ÇÉÀ¸·Î ÁÖ¹® °¡´É
-°í¼º´É ±â¾Ð°è ¹× 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ°è ¹× Àڷ°è Æ÷ÇÔ
-¿Âº¸µå 4 ¸Þ°¡ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã Ĩ, ÀÚµ¿ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¿ë
¿É¼Ç ¿ÀÇÁ º¸µå GPS, uBlox LEA-6H ¸ðµâ°ú ³ªÄ§¹Ý.
¹ß¸í°¡ÀÇ 6 DoF °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î MPU-6000 »ç¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ ÆÄÀÏ·µ ½Ã½ºÅÛ Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ Ư±â¿¡¼ MS5611-01BA03 ¾÷±×·¹À̵åµÈ ±â¾Ð ¼¾¼.
AtmelÀÇ ATMEGA2560 ¹× ATMEGA32U-2 ĨÀ» ó¸®ÇÏ°í usb ±â´ÉÀ» °¢°¢.
1. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û Æ÷Æ®
2. ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ Æ÷Æ®
3. autostability Áü¹ú Ãâ·Â
4. ATMEGA2560 SPI ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®, (±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¿¡ À¯¿ë)
5. USB Æ÷Æ®
6. ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÔ·Â
7. ±â´É ¼±Åà Á¡ÆÛ
8. GPS Æ÷Æ®
9. 12C ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý Æ÷Æ®
10. ATMEGA32U2 SPI ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®
11. ´Ù±â´É ±¸¼º °¡´É MUX Æ÷Æ® (osd´Â ±âº» Ãâ·Â)
12. Àü·ù Àü¾Ð Æ÷Æ®
13. ESC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±Åà Á¡ÆÛ
14. ESC Ãâ·Â Æ÷Æ®