Feichao S600 4 Ãà DIY µå·Ð Å°Æ® Ç×°ø »çÁø Ç×°ø±â PNP 600mm ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, ·£µù ±â¾î ½ºÅ°µå APM2.8 ºñÇà Á¦¾î 30A ESC 930KV ¸ðÅÍ 1045 Æеé
DIY µå·Ð Å°Æ® ¹× Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº, °íÇ°Áú ÀüÀÚ ¾×¼¼¼¸® Æ÷ÇÔ;
ESCs ¹× ¸ðÅÍ´Â 3.5mm ¹Ù³ª³ª Ä¿³ØÅÍ·Î ³³¶«µÇ¾î ¿ëÁ¢ ¹®Á¦¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
Á¶¸³ ¹× ºñÇàÀ» ¿Ï·áÇÏ·Á¸é ¶óµð¿À ½Ã½ºÅÛ À§¿¡ 2-3S Lipo ¹èÅ͸®¿Í 6CH ¸¸ Ãß°¡ÇϸéµË´Ï´Ù.
ESC ÇÁ·Î±×·¥À» ¼³Á¤Çß½À´Ï´Ù. Ãß°¡ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹æÇâÀ¸·Î ³¯¾Æ°¡´Â »ö»óÀÇ ÆеéÀÔ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
1 * S600 ½´ÆÛ ÇÏµå ¾Ï 4 Ãà ·¢ Äõµå ÄßÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, ·£µù ±â¾î ½ºÅ°µå Æ÷ÇÔ
2*1045 CW CCW ÇÁ·ÎÆç·¯ ½Ö (°ËÁ¤»ö)
1*1045 CW CCW ÇÁ·ÎÆç·¯ ½Ö (»¡°£»ö)
6 * A2212 930KV ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ 15T
6 * 30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯
1 * APM 2.8 ¸ÖƼ ÄßÅÍ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå (¿¬Àå ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)-½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ÇÉ
³ªÄ§¹ÝÀÌÀÖ´Â 1 * GPS7M
1 * GPS Á¢ÀÌ½Ä ¾ÈÅ׳ª ¸¶¿îÆ®
¸Å°³º¯¼ö:
ÈÙº£À̽º: 600mm
ºñÇà Á¦¾î: APM 2.8 ¸ÖƼ ÄßÅÍ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå (¿¬Àå ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)-½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ÇÉ
¸ðÅÍ: A2212 930KV ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ 15T
ESC: 2-4S 30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC Simonk Æß¿þ¾î, 5V 3A BEC Æ÷ÇÔ
Æеé: 1045 2-ºí·¹À̵å Çöó½ºÆ½
ÀûÀç Áß·®: 3S ¹èÅ͸® ¹Ì¸¸ ÃÖ´ë 1KG (¹èÅ͸® Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½)
±â@@ ü:
ÈÙº£À̽º: 600mm
»ï°¢´ë ³ôÀÌ: 250mm
ÃÖ´ë »ç¿ë °¡´É Æеé: 15 ÀÎÄ¡
¹«°Ô: 860g
»óºÎ ¹× ÇϺΠÁß¾Ó Ç÷¹ÀÌÆ® Áß°£ ³ôÀÌ: 36mm
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯:
APM 2.8 ¸ÖƼ ÄßÅÍ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
Ư¡:
-Arduino¿Í ȣȯ!
-°í¼º´É ±â¾Ð°è¿Í ÇÔ²² 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ°è ¹× Àڷ°è Æ÷ÇÔ
-¿Âº¸µå 4 ¸Þ°¡ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã Ĩ, ÀÚµ¿ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë
-¿ÀÇÁº¸µå GPS ¿É¼Ç
InvensenseÀÇ 6 DOF °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î MPU-6000 »ç¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ½Ã½ºÅÛ Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ Ư»êÇ°¿¡¼ MS5611-01BA03 ¾÷±×·¹À̵åµÈ ±â¾Ð ¼¾¼.
AtmelÀÇ ATMEGA2560 ¹× ATMEGA32U-2 Ĩ ó¸® ¹× USB ±â´É.
GPS7M:
7M Àç»ý·üÀº 10Hz, 6M ¹× 6 h·Î Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù. 5Hz, °Ë»ö ½ºÅ¸ ¼Óµµ, ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® ¼Óµµ´Â 6M, 6 hº¸´Ù µÎ ¹è ºü¸¨´Ï´Ù. Æ÷Áö¼Å´× Á¤È®µµ 2.5M, ³»ÀåÇü °íÁ¤¹Ð ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý.
ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ÃÊ°í¼º´É ´ÙÁß GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, QZSS ¹× sbase) ¿£ÁøÀ¸·Î ÀÎÇØ °¡Àå ªÀº ȹµæ ½Ã°£¿¡ ³ôÀº °¨µµ À§Ä¡¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
56-u-blox 7 ¿£Áø°ú ȣȯµÇ´Â ä³Î
GPS L1 C / A, GLONASS L1 FDMA
QZSS L1 C / A
Çϵå¿þ¾î Áö¿ø Galileo E1B / C, ³ªÄ§¹Ý
Sbase: WAAS, EGNOS, MSAS
ÃÖ´ë ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ´Â 10 hz ÀÔ´Ï´Ù.
Á¤È®µµ GPS / GLONASS
Æ÷Áö¼Å´× 2.5 m CEP / 4.0 m
Sbase 2.0 m CEP / n.a.
GPS / GLONASS ĸó
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: 29 ÃÊ/30 ÃÊ
º¸Á¶ ½ÃÀÛ: 5 ÃÊ/n.a.
´Ù½Ã ĸó: 1 ÃÊ/3 ÃÊ
°¨µµ GPS / GLONASS
̧˞: -162 dBm / -158 dBm
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: -148 dBm / -140 dBm
¿Âµµ ½ÃÀÛ: -148 dBm / -145 dBm
¸ð@@ ÅÍ:
KV: 930 rpm/V
ÃÖ¼Ò Àü·ù: 4A
ÃÖ´ë Àü·ù 10A
ÃÖ´ë È¿À²: 80%
¼¿ ¼ö: 2-3 Li-Poly
¸ðÅÍ Ä¡¼ö: 27.5x30mm
»þÇÁÆ® Á÷°æ: 3.17mm
ESC:
ÀÛµ¿ Àü·ù: 30A
Ãâ·Â: ¿¬¼Ó 25A, ¹ö½ºÆ® 40A ÃÖ´ë 10 ÃÊ
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 2-4 ¼¿ ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¶Ç´Â 5-12 ¼¿ NiCd/NIMh ¹èÅ͸®
BEC:5V 3A
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2 ±Ø blmÀÇ °æ¿ì 210,000rpm, 6 ±Ø blmÀÇ °æ¿ì 70,000rpm, 12 ±Ø blmÀÇ °æ¿ì 35,000rpm.(BLM: ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ)
Ư¡
1. ¾ÈÀü ¹«Àå ±â´É: ½º·ÎƲ ½ºÆ½ À§Ä¡¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¹èÅ͸® ¿¬°á ÈÄ ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
2. ½º·ÎƲ º¸Á¤: ½º·ÎƲ ¹üÀ§´Â ¸ðµç ½ÃÀå »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¼Û½Å±â¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ´Â ÃÖ»óÀÇ ½º·ÎƲ ¼±Çü¼º ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Ç׸ñ: ºê·¹ÀÌÅ© ¼³Á¤: ºê·¹ÀÌÅ© È°¼ºÈ/ºê·¹ÀÌÅ© ºñÈ°¼ºÈ. ¹èÅ͸® À¯Çü: Li-xx (¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¶Ç´Â LiPo)/Ni-xx(NiMh ¶Ç´Â NiCd). ÀúÀü¾Ð º¸È£ ¸ðµå (Â÷´Ü ¸ðµå): Á¡Â÷ÀûÀ¸·Î Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ÁÙÀ̰ųª Ãâ·Â Àü·ÂÀ» Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù. ÀúÀü¾Ð Â÷´Ü º¸È£ ÀÓ°è °ª (ÄÆ¿ÀÇÁ ÀÓ°è °ª): ³·À½/Áß°£/³ôÀ½. ½ÃÀÛ ¸ðµå: Á¤»ó/ºÎµå·¯¿ò/¸Å¿ì ºÎµå·¯¿ò. ŸÀ̹Ö: ³·À½/Áß°£/³ôÀ½. Àç¼³Á¤: ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸ðµç Ç׸ñÀ» ±âº» ¼³Á¤À¸·Î Àç¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
4. Àüü º¸È£ ±â´É: ÀúÀü¾Ð Â÷´Ü º¸È£/°ú¿ º¸È£/½º·ÎƲ ½ÅÈ£ ºÐ½Ç º¸È£.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. ºñÇà Á¦¾î ¹× ¸®¸ðÄÁÀ» ¸ð¸£°í ¸Å°³º¯¼ö ¹× ¹è¼±À» ¼öÁ¤ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
2. Á¦Ç°ÀÌ ÀÌ¹Ì ¿ëÁ¢µÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î Á¶¸³ÇÏ°í ¼ö½Å±â¸¦ ¼Û½Å±â·Î ¹ÙÀεùÇÑ ´ÙÀ½ ³¯¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. Áý¿¡ ¾øÀ» ¶§ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ºñÇà Á÷ÈÄ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¹èÅ͸®¸¦ °ú¹æ ÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. (°ú¹æ ÀüÀ¸·Î ÀÎÇØ ¹èÅ͸®°¡ ÃæÀüµÇ°í ±¸½ÄÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) ¹èÅ͸®°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüµÇ¸é Àå½Ã°£ ÃæÀüµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Ç×°ø±â¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱâ Àü¿¡ ¸®¸ðÄÁÀ» ÄѽʽÿÀ. ºñÇàÀÌ ³¡³ª¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »Ì°í ¸®¸ðÄÁÀ» ²ô°í »ç°í¸¦ ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
5. ¹Ù¶÷ÀÌ ¾øÀ» ¶§ ¿¸° °ø°£¿¡¼ ³¯¾Æ°¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °£¼·ÀÌÀÖ´Â ±ºÁß ¹× ÁÖº¯ Áö¿ª¿¡¼ ºñÇàÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
6. Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. Á¶¸³Çϱâ Àü¿¡ teching ºñµð¿À¸¦ ½ÃûÇϽʽÿÀ. Á¦Ç°°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â ÁöħÀÌ ÀÖÀ¸¸ç °ü·Ã Áú¹®À» ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ Àü¹® ±â¼ú ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. °í°´ÀÌ Á¶¸³ÇØ¾ß ÇÒ °æ¿ì Ãß°¡ ¹°·ù ¿îÀÓ ¹× ±â¼ú Á¶¸³ ¼ö¼ö·á¿¡ ´ëÇØ ÇÕ¸®ÀûÀÎ °ßÀûÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
8. ÀÌ Á¦Ç°Àº Àå³°¨ÀÌ ¾Æ´Ï¸ç 14 ¼¼ ¹Ì¸¸ÀÇ ¾î¸°ÀÌ¿¡°Ô´Â ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
9. Ãʺ¸ÀÚÀÎ °æ¿ì ¼÷·ÃµÈ ¼ºÀÎÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
10. Ãʺ¸ÀÚ´Â ºñÇà±â°¡ µ¹¾Æ°¥ ¶§ ºñÇà±â¸¦ ¼ÕÀ¸·Î Ÿ°Å³ª ¾ÆÀÌ°¡ ±ÜÈ÷´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ °¡Á®°¡Áö ¸¶½Ê½Ã¿À.
11. Ç×°ø±â°¡ º®¿¡ ºüÁö°Å³ª ³ôÀº °íµµ¿¡¼ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿¡ ´êÀ¸¸é ½ÃÀÛ ½ºÀ§Ä¡¸¦ Á¦ ½Ã°£¿¡ ´ÝÀ¸½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ºñÇà Á¦¾î ¸ðÅÍ°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç×°ø±â¿¡¼ ¼Õ»óÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ³ª»ç°¡ Ç®¸®¸é ´Ù½Ã ¹þ±â Àü¿¡ ¸ðµç °ÍÀÌ Á¤»óÀÌ µÉ ¶§±îÁö ±â´Ù¸®½Ê½Ã¿À.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0e1bae239325480f92ba9207dac2614fg.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H517b79ff067c4f61af93ba6dd74e8777r.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1BWhUiv2H8KJjy0Fcq6yDlFXa9.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H78fb6ec55dc842d18086a004ff3da5afM.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hfab14d4267ab4f2d944096556780039a2.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hdd193aef7f24439aa8090b94c1609598Z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hea9b907f5de04f4b8e61232982e41ccaT.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha6799204c9be4cd2ba3c1949f2a935fa4.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H5756f1744a41451abfa4fe25ef3f3c92h.jpg)