±×ÀÇ ¸ðµâÀº ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤Çϰųª vbar, kbar, apm, pixhawk µîÀ»À§ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³¸í:
À̸§: k8 v8 kbar vbar apm pixhawk ºñÇà Á¦¾î bluetooth ¸ðµâ °íÀü¾Ð ¹öÀü
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ÀÏ¹Ý (³ì»ö) ¹öÀü ¿ë 4-6 v, °íÀü¾Ð (ÆĶõ»ö) ¹öÀü ¿ë 4-12 v
Baud ºñÀ²: vbar, apm ¹× pixhawk ¿ë 9600 ¿ë 57600
¹üÀ§: ¾à 10 ¹ÌÅÍ
Vbar ¶Ç´Â kbar »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ:
´ç½ÅÀº ±¸±Û Ç÷¹ÀÌ ¶Ç´Â mikado¿¡¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ, ÀÌ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ´Ü°è¸¦ µû¸£½Ê½Ã¿À:
1, ¾Æ·¡ ±×¸²À¸·Î vbar¿¡ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
2, ´ç½ÅÀÇ vbar¿¡ Èû, ´ç½ÅÀÇ ÀüÈ (¶Ç´Â pc) ÀÇ ºí·çÅõ½º¸¦ ÄѽʽÿÀ.
3, ¾ÏÈ£ "0000" ("1234" hv ¹öÀü) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ ÀåÄ¡·Î ½Ö.
4, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¿°í ¿Ã¹Ù¸¥ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡ (HC-05 ¶Ç´Â SPP-CA) ¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
Vbar´Â ¾à 15 ÃÊ ¸¸¿¡ ³× Æ÷µå¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Apm ¶Ç´Â pixhawk »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ:
´ç½ÅÀº ±¸±Û Ç÷¹ÀÌ¿¡¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ, ÀÌ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ´Ü°è¸¦ µû¸£½Ê½Ã¿À:
1, ÀÌ ÀåÄ¡¸¦ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
2, ´ç½ÅÀÇ ºñÇà °üÁ¦»ç¿¡ Èû, ´ç½Å ÀüÈ (¶Ç´Â pc) ÀÇ ºí·çÅõ½º¸¦ ÄѽʽÿÀ.
3, ¾ÏÈ£ "0000" ("1234" hv ¹öÀü) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ ÀåÄ¡·Î ½Ö.
4, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¿°í ºí·çÅõ½º¿¡ ¿¬°á À¯ÇüÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ¸ÞÀÎ ÆäÀÌÁö¿¡¼ "¿¬°á" ¹öÆ°À» ´©¸¨´Ï´Ù.
ºñÇà °üÁ¦»ç´Â ¸î ÃÊ ¾È¿¡ ´ç½ÅÀÇ pone¿¡ ¿¬°áÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
°æ¿ì ÀÖ¾ú´Ù ¿¬°á ´Ù¸¥ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡ Àü¿¡ ´ç½ÅÀº Ŭ¸®¾î ±âº» ÀåÄ¡ ¼³Á¤.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x k8 v8 kbar vbar apm pixhawk ºñÇà Á¦¾î bluetooth ¸ðµâ °íÀü¾Ð ¹öÀü