DIY 2.4GHz 4 Ãà RC Äõµå ÄßÅÍ RC µå·Ð 630mm ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® APM2.8 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ FS-i6X TX RX ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ESC °íµµ Ȧµå
Spacifications:
Ãà°Å: 630mm
Å©±â (L * W * H):510*510*255mm
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 700KV ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ 3508 / 30A ESC No BEC
ÇÁ·ÎÆç·¯: 1555 ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯
ºñÇà Á¦¾î/GPS: APM 2.8 / M7N GPS
¿ø°Ý °Å¸®: ¾à 3000M (ȯ°æ, ½Ç¿Ü ºñÇà¿¡ µû¶ó ´Ù¸§)
¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯: 6CH Flysky FS-I6X ¼Û½Å±â
¹èÅ͸®: 11.1V 4400MAH 30C ,XT60 Ç÷¯±×
ºñÇà ½Ã°£: 12 mins-15mins (ȯ°æ¿¡ µû¶ó ´Ù¸§)
±â´É:
1. À§/¾Æ·¡, ¹Ýȯ/µÚ, ¿ÞÂÊ/¿À¸¥ÂÊ, °íµµ Ȧµå, ÇϳªÀÇ Å° ¸®ÅÏ, Äѱâ Å° ÀÌ·ú, Çìµå¸®½º ¸ðµå µî (ÀÚµ¿, ¿ø, ¾È³», Æȷοì, ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾î´Â ¾ÈÁ¤¼º, Áغñ °¡´É)
2. Flysky FS-I6X flysky°¡ °³¹ßÇÏ°í petented AFHDS 2A (ÀÚµ¿ ÁÖÆļö È£ÇÎ µðÁöÅÐ ½Ã½ºÅÛ 2 ¼¼´ë) ´Â ¸ðµç ¹«¼± Á¦¾î ¸ðµ¨À» À§ÇØ Æ¯º°È÷ °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ¿Í ³ôÀº ½Å·Ú¼º ¼ö½Å±â ¼¾½º »óŸ¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ °£¼·¿¡ ´ëÇÑ ¿ì¼öÇÑ º¸È£ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â flyskyÀÇ AFHDS ±â¼úÀº ¿À´Ã³¯ RC ½ÃÀåÀÇ ¼±µÎ ÁÖÀÚ Áß Çϳª·Î °£Áֵ˴ϴÙ.
3. ¼ø¼öÇÑ Åº¼Ò Ä¿¹ö, CNC Á¤¹Ð °¡°ø.
4.APM2.8 (M7N GPS Æ÷ÇÔ), ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® ¼Óµµ 6M, 6H º¸´Ù µÎ ¹è. 2.5M À§Ä¡ Á¤È®µµ, ³»Àå °íÁ¤¹Ð ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý, 56 ä³Î U-blox 7 ¿£Áø. C / A, BeiDou b1 Àº µ¿½Ã¿¡ µà¾ó ¸ðµå°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:1. ÃæÀü ÇÒ ¶§ 3 ÃÊ ¹× 4 ÃÊ ¹èÅ͸®·Î ÃæÀü±â¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
2. ¸Å°³ º¯¼ö¿Í Àü¼±À» ¹«ÀÛÀ§·Î º¯°æÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î:
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê
°ø½Ä À¥»çÀÌÆ® ÁÖ¼Ò: http://ardupilot.org/planner/index.html
ApmÀº ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾îÀ̸ç, °³º° ´É·Â¿¡ µû¶ó apmÀ» Àß Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç÷¹À̾î´Â ¸ð ³î¸® ½Ä ÁýÀû ȸ·Î, c-¾ð¾î, Àü±â, ±â°è¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀ» ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ ÀÖ¾î¾ßÇϸç ƯÁ¤ ¼öÁØÀÇ Á¤½Å ´É·Â, ÀçÁ¤ ¹× Àç·á ¸®¼Ò½º, ¿¡³ÊÁö Áö¿øÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Áغñ°¡µÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ÕÀú ¸î °¡Áö ¼Ò°³ Á¤º¸¸¦ ÁغñÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® * 1
700KV ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ * 4
30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC * 4
1555 ÇÁ·ÎÆç·¯ * 2 ½Ö
ºñÇà Á¦¾î GPS ¼¼Æ® * 1
Flysky FS-I6X¼ö½Å±â°¡ÀÖ´Â ¼Û½Å±â * 1
¾×¼¼¼¸® Å°Æ® * 1
HobbyTiger BC-4S15D 4S ¸®Æ¬ ¹ë·±½º ÃæÀü±â * 1
11.1V 4400MAH 30C 3S1P xt60 Ç÷¯±× ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® * 1
APM2.8 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (³ªÄ§¹Ý ¾øÀ½):
¼Ò°³:
DF13-4P ³ªÄ§¹Ý ¿ÜºÎ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î º¯°æµÈ V2.52 ¹öÀü ¿À·¡µÈ 1.0mm 6P SM06B GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í, DF13-5P GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ°í, gps¸¦ ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý°ú ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
V2.52 I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ´Ù¸ñÀû MUX ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ±³Ã¼ÇÏ¿© ¹é º¸µå Æе带 ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀ¯·Ó°Ô ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ±â´É Ãâ·Â, UART0,UART2,I2C,OSD ¿É¼Ç, ±âº» OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¹× osd¸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÏ·Á¸é 2.52 ¹öÀüÀ» ÇÇÇϹǷΠÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¥À» ºÐ¸®ÇÏ¿© Y-lineÀ» »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Àý¿¬ ÀúÇ×À¸·Î ÀÎÇØ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¶§ OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ °³¼±µÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û °£¼·À» ¹æÁöÇÏ´Â µ¥ ´õ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
»õ·Î¿î V2.8.0 »ç¿ë ¹Ì±¹ semi-LP2985-3.3, ³»¾Ð 16V Áõ°¡ ½Å·Ú¼º °¨¼Ò °¡´É¼ºÀÌ ³ª»Û ÀÚÀÌ·Î °Ç° ¶§¹®¿¡ Àü¾Ð.
Ư¡:
Arduino ȣȯ!
-Ä¿³ØÅ͸¦ ¼öÁ÷À¸·Î ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ »ó´Ü ÀÔ±¸ ÇÉ ¶Ç´Â Ä¿³ØÅ͸¦ ¾çÂÊ ³¡À¸·Î ¹Ð¾î³ÖÀ» Ãø¸é ÀÔ±¸ ÇÉÀ¸·Î ÁÖ¹® °¡´É
-°í¼º´É ±â¾Ð°è ¹× 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ°è ¹× Àڷ°è Æ÷ÇÔ
-¿Âº¸µå 4 ¸Þ°¡ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã Ĩ, ÀÚµ¿ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¿ë
¿É¼Ç ¿ÀÇÁ º¸µå GPS, uBlox LEA-6H ¸ðµâ°ú ³ªÄ§¹Ý.
¹ß¸í°¡ÀÇ 6 DoF °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î MPU-6000 »ç¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ ÆÄÀÏ·µ ½Ã½ºÅÛ Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ Ư±â¿¡¼ MS5611-01BA03 ¾÷±×·¹À̵åµÈ ±â¾Ð ¼¾¼.
AtmelÀÇ ATMEGA2560 ¹× ATMEGA32U-2 ĨÀ» ó¸®ÇÏ°í usb ±â´ÉÀ» °¢°¢.
1. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û Æ÷Æ®
2. ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ Æ÷Æ®
3. autostability Áü¹ú Ãâ·Â
4. ATMEGA2560 SPI ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®, (±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¿¡ À¯¿ë)
5. USB Æ÷Æ®
6. ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÔ·Â
7. ±â´É ¼±Åà Á¡ÆÛ
8. GPS Æ÷Æ®
9. 12C ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý Æ÷Æ®
10. ATMEGA32U2 SPI ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®
11. ´Ù±â´É ±¸¼º °¡´É MUX Æ÷Æ® (osd´Â ±âº» Ãâ·Â)
12. Àü·ù Àü¾Ð Æ÷Æ®
13. ESC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±Åà Á¡ÆÛ
14. ESC Ãâ·Â Æ÷Æ®