¸ÞÀÎ ÇÁ·Î¼¼¼: STM32H743
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: BMI088
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý: QMC5883L
±â¾Ð°è: LPS22HB
ÀÎÅÍÆäÀ̽º: GH1.25
¾ÈÅ׳ª ±æÀÌ: ±âº» 30cm, 40cm, 50cm ¿É¼Ç
PWM Ãâ·Â: 12 OneShot/PWM Ãâ·Â (±¸¼º °¡´É)
¼ö½Å±â: ³»Àå H12 ¼ö½Å±â
¼ö½Å±â ¾ÈÅ׳ª À̵æ: 3dBm
¼ö½Å±â Àü¼Û Àü·Â: 100mW/20dBm
GPS: M8N
RC ¾Æ¿ô S¹ö½º: 1
GPS UART Á÷·Ä Æ÷Æ®: 1
Àü¿ø Àü¿ø Æ÷Æ®: 1
¿Àµð¿À Ãâ·Â Æ÷Æ®: 1
Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
Áö¿ø ¸ðµ¨: 3-8 Ãà
ÀÛ¾÷ ȯ°æ ¹× ¹°¸®Àû ¸Å°³ º¯¼ö:
Àü¿ø ÀÔ·Â Àü¾Ð: 2s-18s
USB Àü¾Ð: 5V ¡¾ 0.3V
¼º¸ Àü¾Ð: 5V ¡¾ 0.3V
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: ¿¬ 40 ~ 80 ¡É
¹«°Ô¿Í Å©±â:
Å©±â: 68*47*13mm
¹«°Ô: 62g
Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÀÌÁß Ãà Áü¹ú:
Å©±â: 57.5*49*47.1mm
»ç¾ç: 1/2.7 ¼¾¼ EFL = 2.4mm
°¢µµ: 100 °
ºñµð¿À ÇØ»óµµ: 1080p 25fps
¹«°Ô: 51g
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 0.05-20m
ÃøÁ¤ Á¤È®µµ: 0.05-2m: ¡¾ 2cm 2-20m: ¡¾ 2%
ÃøÁ¤ ¼Óµµ: 50Hz/100Hz
·¹ÀÌÀú ÇØ»óµµ: 1cm
±¤¿ø ÆÄÀå: 750-830mm
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.5-5.5V
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: ¿¬ 10 ~ 60 ¡É
Àü·Â ¼Òºñ: 60mA @ 5V
S1: ÀüÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
Ư¡: ³ôÀº ÅëÇÕ, ÅëÇÕ, ´ÙÁß È®Àå
Á¦Ç° ¼³¸í:
1. ³ôÀº ÅëÇÕ ¹× ´ÙÁß È®Àå:
SKYDROID S1 ÀüÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº dzºÎÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç SKYDROID°¡ °³¹ß ÇÑ ³»ÀåÇü ¼ö½Å±â°¡ÀÖ¾î Àå°Å¸® ¹× ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¹× À̹ÌÁö Àü¼ÛÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. S1 ¿¡´Â °íÇ°Áú ¿Àµð¿À µðÄÚµùÀÌ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î Àü·Â ÁõÆø±â°¡ÀÖ´Â ½ºÇÇÄ¿¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ¿Üħ ¹× ¿Àµð¿À Àç»ý°ú °°Àº ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Â÷·® ·¹º§ ¼¾¼:
SKYDROID S1 ¿¡´Â Â÷·®¿ë ¼¾¼ BMI088 ÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. BMI088 Àº ¿Âµµ º¯µ¿½Ã Àú¼ÒÀ½ ¹× Àúµå¸®ÇÁÆ® Ư¼ºÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â °í¼º´É °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ÀÌ¸ç ³»±¸¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
3. dzºÎÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
SKYDROID S1 ¿¡´Â 12 ä³ÎÀÇ PWM, CAN, ¿Àµð¿À Ãâ·Â ¹× ±âŸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. dzºÎÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ¾ð´õ ½´ÆÃÀÇ È®Àå ±â´ÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿À, ´Ù¾çÇÑ ±â´É ¹× Àåºñ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ½±°Ô ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤:
SKYDROID Fly APP¸¦ ÅëÇØ S1 ÀÌ ÀåÂø µÈ Àåºñ¸¦ ¹Ùº¸Ã³·³ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ÀÌ ÇÑ ´«¿¡ ¸íÈ®ÇÏ¿© ¿ø·¡ º¹ÀâÇÑ Á¶Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» °£´ÜÇÏ°í ½±°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
5. ·¹ÀÌÀú Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Áü¹ú:
SKYDROID S1 Ç® ÆÐÅ°Áö´Â µà¾ó Ãà ºê·¯½Ã¸®½º ·¹ÀÌÀú Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Áü¹ú, 1080P Æ®·ç HD Ä«¸Þ¶ó, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ µà¾ó Ãà ¾ÈÁ¤È Áü¹ú, ÁöÅÍ °¨¼Ò, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿µ»ó, ÃøÁ¤ »ç°¢ Áö´ë 5cm, ÃøÁ¤ ¼Óµµ ÃÖ´ë 100Hz, ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ÃÖ´ë 20m, ÃøÁ¤ Á¤È®µµ´Â ¡¾ 2 cm¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÒÃæºÐ ÇÑ ºû ¶Ç´Â °Å¿ï ¹Ý»ç·Î ÀÎÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ½ÇÆи¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. 2 Â÷ °³¹ß:
SKYDROID´Â S1 »ç¿ëÀÚ°¡ 2 Â÷ °³¹ßÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ºñÇà Á¦¾î ȸ·Îµµ ¹× ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
7. ¿Àµð¿À Ãâ·Â:
S1 ¿¡´Â ¿Àµð¿À Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ¾î ÆÄ¿ö ¾ÚÇÁ·Î ½ºÇÇÄ¿¿¡ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ ¿Üħ ¹× ÅؽºÆ® À½¼º º¯È¯°ú °°Àº ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù