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- À¯¸í »óÇ¥: Doit.am
- Ç°¸ñ À¯Çü: Model
- ±Ù¿ø: CN (±Ù¿ø)
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- ½Ã¸®Áî ³Ñ¹ö: ȸÀÇ ¶Ç´Â ¸ðÀ̱â
- ¿ø°Ý Á¦¾î: ¾Æ´Ï´Ù
- ¹öÀü À¯Çü: ÃÊÆÇ
- ÇʼöÇ° ¼Ó¼º: ȸÀÇ
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- animation SourceÀÇ: CHINA
- Á¶°Ç: Àç°í Ç°¸ñ
- ¿Ï·á Á¤µµ: ´ë·« ¿Ï¼ºµÇ´Â Á¦Ç°
- °¡´ÆÀÚ: 1/60³â
- ÁÖÁ¦: ·Îº¸Æ®
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- ¿ø·¡ ÆÐÅ°Áö¿¡: no
- ÀÎÇü Á¾·ù: Model
¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)Left and motor][(193)Right and motor][(175)Four wheels][(10)Car and motor]
Âü°í
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ÀÌ Á¦Ç°Àº ´ë·®À¸·Î ¹ß¼ÛµÇ°í, ÅÊÅ© ÀÓ¸íÀÇ Æ¯Á¤ DIY ±â´É ±×¸®°í »ó½ÄÀ» ¿ä±¸ÇÏ°í À§ÀÓ, ¿ì¸®´Â ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô¼ ¾à°£ Àγ»½ÉÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ƯÁ¤ ±â¼úÁö¿øÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×·¯³ª ¿ì¸®´Â ºñ Á¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦¸¦ À§ÇÑ ¹ÝȯÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÌÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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¹®¼¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: www.doit.am, wiki.doit.am, ¶Ç´Â ¼³¸íµÈ ¹®¼¿¡ ´ëÇÑ ¸µÅ©, ¼³Ä¡ Àü¿¡ ½ÅÁßÇÏ°Ô È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
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Æ®·¢Àº ÇÑ Á¶°¢À¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ±æÀÌ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼Ò°³
The Mecanum ÈÙ ÀÌ ºÎÇÏ ¿ë·® ¾à 20kg ÁÁÀº ¼±Åà ROS, ·ÎÅ͸® µå¸®ÇÁÆ®.
Á¦Ç° Paramters
±Ý¼Ó ÆгÎ: µÎ²² 3mm
Å©±â: 200mm ¡¿ 300mm
»ö»ó: ½Ç¹ö
¸ÞÄ« ´½ ÈÙ: 100mm (2 ¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ)
ÃÑ ¹«°Ô: 3.24kg
¸ðÅÍ: 4 ÅäÅ© 37 ¸ðÅÍ ÄÚµå ÈÙ
ÀûÀç ´É·Â: 20kg Á¤µµ
¸ðÅÍ ¸ð¼ö
Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
Á¤°Ý Àü·Â: 4.8W
¸ðÅÍ À¯Çü: ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¼Ö
½ºÅç Àü·ù: 2.8A
Â÷´Ü ÅäÅ©: 10kgf.cm
Á¤°Ý ÇöÀç: 360mA
Á¤°Ý ÅäÅ©: 1.0kgf.cm
¿ø·¡ ¼Óµµ: 11000rpm
Speedup ºñÀ²: 1:30
ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³º¯¼ö
À¯Çü: AB ´Ü°è ÁõºÐ Ȧ ÀÎÄÚ´õ
¼± ¼Óµµ: 390 (ÈíÁø±âÀÇ »êÃâ °»±¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ´Â)
°ø±Þ Àü¾Ð: 5.0V
Ư¡: Ç®¾÷ Çöó½ºÆ½, STM32, 51, ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á÷Á¢ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: PH2.0 (Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ ¶óÀÎ)
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¹è¼Û ¸ñ·Ï
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¹è¼Û ¸ñ·Ï 1
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¿ÞÂÊ ÈÙ ºê·¡Å¶: 1 ¼¼Æ®
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¸ðÅÍ: 1pcs
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¹è¼Û ¸ñ·Ï 2
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¿À¸¥ÂÊ ÈÙ ºê·¡Å¶: 1 ¼¼Æ®
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¸ðÅÍ: 1pcs
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¹è¼Û ¸ñ·Ï 3
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¸ÞÄ« ´½ ÈÙ: 1 ¼¼Æ® (¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ 2)
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¹è¼Û ¸ñ·Ï 4
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3mm ±Ý¼Ó ÆгÎ: 1pcs
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ÄÚµå ÈÙÀÌÀÖ´Â ¸ðÅÍ 37: 4pcs (4 ¸ðÅÍ ¶óÀÎ Àü¼Û)
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¸ðÅÍ ºÎ·ù: 4pcs
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¸ÞÄ« ´½ ÈÙ: 4 (¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ 2)
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¸ÅĪ Ä¿Çà ¸µ: 4pcs
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³ª»ç: 1 ÆÑ
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