Áö°¢ÀÌ ´ç½ÅÀÇ ÀåÁ¡À̵ǰÔÇϽʽÿÀ
ÀÔü À̹ÌÁö °¨Áö ±â¼úÀº µÎ ´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±íÀ̸¦ °è»êÇÏ°í ÀåÄ¡¿¡ ȯ°æÀ»º¸°í ÀÌÇØÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ°í ÇнÀ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© Á÷°üÀûÀÌ°í ÀÚ¿¬½º·¯¿î »óÈ£ ÀÛ¿ë°ú ¸ôÀÔ Çü °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
·»Á ÅëÇØ
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âÀÔü ½Éµµ ±â¼úÀº ÇöÀç 2D À̹ÌÁö ¸¸ º¼ ¼öÀÖ´Â ÀåÄ¡ ¹× ±â°è¿¡ 3D À̹ÌÁö¸¦ µµÀÔÇÕ´Ï´Ù. À°¾ÈÀ¸·Î º¸´Â °ÍÀ» ÀÎÅÚ® RealSense°¡ Á¦½Ã ÇÑ ±×¸²°ú ºñ±³ÇϽʽÿÀ.¢â±íÀÌ ±â¼ú.
3 Â÷¿ø ±íÀÌ ¼Ö·ç¼Ç
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âD400 ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶ó´Â ¼³Ä¡°¡ ½±°í ½Éµµ Çػ󵵰¡ ³ôÀ¸¸ç Ç¥ÁØ ¶Ç´Â ³ÐÀº ½Ã¾ßÀÇ È°¼º Àû¿Ü¼± ½ºÅ×·¹¿À ±íÀÌ ¼¾¼°¡ Æ÷ÇÔ µÈ ÈÞ´ë¿ë µðÀÚÀÎÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁ¤¹Ð ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °æ¿ì ·Ñ¸µ ¼ÅÅÍ°¡ÀÖ´Â D415 ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¸éÀ̳ª ¾ß¿Ü Àû¿ë Àå¸éÀ̶ó¸é ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ°¡ ÀÖ´Â D435 ¶Ç´Â D435i Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âD435 ´Â ¿ì¸®°¡ Ãâ½Ã ÇÑ ¸ðµç Ä«¸Þ¶ó Áß¿¡¼ °¡Àå Å« ½Ã¾ß¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ±íÀÌ ¼¾¼¿¡´Â ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
°·ÂÇÏ°í Æ÷°ýÀû ÀÎ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âDepth Camera D435 ´Â ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ °íÇ°Áú ±íÀ̸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½ºÅ×·¹¿À ÃßÀû ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ³ÐÀº ½Ã¾ß´Â ·Îº¿ °øÇÐ ¶Ç´Â Áõ° Çö½Ç ¹× °¡»ó Çö½Ç°ú °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼´Â Àå¸é ¿ø±ÙÀ» ÃÖ´ëÇÑ È®ÀåÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼ÒÇü Ä«¸Þ¶ó´Â ÃÖ´ë 10 ¹ÌÅÍÀÇ ÃÔ¿µ ¹üÀ§¸¦ °¡Áö¸ç ¸ðµç ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Intel RealSense SDK 2.0 »ç¿ëÇϸç Å©·Î½º Ç÷§Æû Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°³¹ß ¹× »ý»êÀ» À§ÇÑ °áÇÕ ¼Ö·ç¼Ç
D435 ´Â ÃÖ÷´Ü ºñÀü °¨Áö Á¦Ç° °³¹ß¿¡ °è¼Ó Àü³äÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÅÚ ¸ðµâ°ú ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ÀÛÀº Æû ÆÑÅÍ·Î °áÇÕÇÏ¸é °³¹ß ¹× ½Å¼ÓÇÑ Á¦Ç° Á¦ÀÛ¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. D435 ´Â °íµµÀÇ ¸ÂÃãÇü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ÇÔ²² °¡º±°í °·ÂÇÑ Àúºñ¿ë ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀÌÇØÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Â÷¼¼´ë °¨Áö ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀúÁ¶µµ ¹× ³ÐÀº ½Ã¾ß¿¡ ÀÌ»óÀû
D435 ¿¡ ³ÐÀº ½Ã¾ß¿Í ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ ¼¾¼°¡ °áÇÕµÇ¾î ·Îº¿ Ž»ö ¹× °´Ã¼ Àνİú °°Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ¼±È£µÇ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ ¼¾¼´Â ¶Ù¾î³ ÀúÁ¶µµ °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ Á¶¸íÀ» ²ô°í °ø°£À» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°£´ÜÇÑ ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ Á¦Ç°±º
±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435 ´Â ÀÎÅÚ® RealSenseÀÇ ÀϺÎÀÔ´Ï´Ù.¢â
D400 Ä«¸Þ¶ó ½Ã¸®Áî´Â ÀÎÅÚÀÇ ÃֽŠ±íÀÌ °¨Áö Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇÕÇϱ⠽¬¿î Á¦Ç°À¸·Î ÆÐÅ°ÁöÈÇÏ´Â ¶óÀξ÷ÀÔ´Ï´Ù. ÀåÄ¡¿¡ ±íÀÌ °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ·Á´Â °³¹ßÀÚ, Á¦ÀÛÀÚ ¹× Çõ½Å°¡¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ Intel® RealSense¢âD400 ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶ó´Â °£´ÜÇÑ ±âº» ÅëÇÕ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ Áö´ÉÇü ºñÀü ÀåÂø ÀåÄ¡¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç
â. adminAccountId = 202192594;