ÆÁ:
1.PIXHAWK PRO´Â TYPEC USB Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ°í PIXHAWK 2.4.8 Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î USB Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
PIXHAWK PRO´Â GH1.25 Æ÷Æ®¸¦, PIXHAWK 2.4.8 Àº CH1.25 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ Àá±Ý ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â GH Æ÷Æ®! TYPEC USBº¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Åë½Å!
2. ¸ðµç PIXHAWK PRO ÆÐÅ°Áö ¾×¼¼¼¸®´Â GH ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
3. ÆÐÅ°Áö¿¡ 3DR Àü¿ø ¸ðµâÀÌÀÖ´Â °æ¿ì ±âº»ÀûÀ¸·Î XT60 Ç÷¯±× 3DR Àü¿ø ¸ðµâÀ» º¸³»°í T°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
4. °¢ ÆÐÅ°Áö¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ Ç׸ñÀº ÇØ´ç ÆÐÅ°Áö ¿É¼Ç ±×¸²¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
PIXHAWK 2.4.8 ¹× PRO´Â ÃֽŠardupilot ¹× PX4 Æß¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ PIX 2.4.8 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
Ư¡:
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
»ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1. Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9. VADC ÀÔ·Â 3.3 ¹× 6.6
10. ¿ÜºÎ MICRO USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Pixhawk PRO PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ PIX32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
Ư¡:
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
»ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1. Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ TYPE-C USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
11. TYPE-C USB Æ÷Æ®
12. Àá±Ý ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â GH1.25
M8N GPS ¸ðµâ
OLED ¸ðµâÀº ÀϺΠ¸Þ½ÃÁö¸¦ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
XBEE S2C ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ (2.4G)
¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ Digi XBee S2C 802.15.4 ¸ðµâÀº ½Ç¸®ÄÜ ¿¬±¸¼Ò EM357 SoC·Î ±¸ÃàµÇ¾úÀ¸¸ç Çâ»óµÈ Àü·Â ¼Òºñ, ¹«¼± Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® Áö¿ø ¹× DigiMesh¿¡ ´ëÇÑ ¾÷±×·¹ÀÌµå °æ·Î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.¢ç¶Ç´Â ¿øÇÏ´Â °æ¿ì Áö±×ºñ ¸Þ½¬ ÇÁ·ÎÅäÄÝ.
¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V5