LX-224 20KG °íÁ¤¹Ð ½º¸¶Æ® Á÷·Ä µà¾ó Ãà µðÁöÅÐ ¼º¸ 3 Æ÷Æ® DIY »ýü °øÇÐ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹é
Ư¡
1, 3 °³ÀÇ Ç×±¸, ³ôÀº ¼ö¸í
2, °íÁ¤¹Ð ÀüÀ§Â÷°è
3, À§Ä¡, ¿Âµµ Çǵå¹é ¹× Àü¾Ð Çǵå¹é Æ÷ÇÔ
4, µÎ °¡Áö ÀÛ¾÷ ¸ðµå
A, ¼º¸ ¸ðµå, 240 ° ¹üÀ§ ³»ÀÇ È¸Àü À§Ä¡ Á¦¾î °¡´É
B, ±â¾î ¸ðµå, 360 ° ¿¬¼Ó ȸÀü °¡´É, ȸÀü ¹æÇâ°ú ¼Óµµ Á¦¾î °¡´É
5, ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î, ³ôÀº ³»¸¶¸ð¼º
6,20kg ³ôÀº ÅäÅ©
7, °íÁ¤ ÀÌÁß »þÇÁÆ®, ÁöÁö »þÇÁÆ®, ±¸µ¿Ãà
8, ´Ù¾çÇÑ ºê·¡Å¶°ú ȣȯ
9, ID ½Äº°, ¹ö½º Åë½Å, °¢ ¼º¸´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ½Äº°À» À§ÇÑ ID ¹øÈ£ ¼³Á¤ °¡´É
10, 51, Arduino, STM32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ Á¤º¸ Á¦°ø, ÆǸÅÀÚ Ä£±¸°¡ ¹è¿ì±â¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. (ÀüÀÚ ¹®¼, ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏ·Î º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
¿¡¼¾¼È Paramater
Áö´ÉÇü Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ LX-224:
¹«°Ô: 60g
Å©±â: 39.82x20.09x51.1mm
ȸÀü ¼Óµµ: 0.12 ÃÊ/60 µµ (6.8V)
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¤È®µµ: 0.24 °
°¢µµ ¹üÀ§: 0 °-240 ° (Ç÷¯½º ÆíÂ÷ ¡¾ 30 °, ½ÇÁ¦ 300 °)
Â÷´Ü ÅäÅ©: 20kg.cm (6.8V)
ÀúÀå: »ç¿ëÀÚ ¼³Á¤ µå·Ó
¼º¸ ID: 0-253 »ç¿ëÀÚ ¼³Á¤
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 6-8.4V
ÁöÁö ¶óÀÎ ±æÀÌ: 20cm
º¹Ã¢ ±â´É:
Á¦¾î ¸ðµå: Á÷·Ä ¸í·É
Åë½Å Àü¼Û ¼Óµµ: 115200
ÀåÄ¡ À¯Çü: ±Ý¼Ó
¸Å°³ º¯¼ö Çǵå¹é: ¿Âµµ, Àü¾Ð, ¼Óµµ, À§Ä¡
ÀûÇÕ: ¸ðµç Á¾·ùÀÇ »ýü °øÇÐ ·Îº¿ Á¶ÀÎÆ®
Buslinker µð¹ö±× º¸µå ±â´É
1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ ÄÄÇ»Å͸¦ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ°í ¼º¸¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ´ç»ç°¡ Á¦°øÇÑ PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ ¼º¸ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2, ÀÌ µð¹ö±× º¸µå¿¡ ÀÇÇØ, ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ MCU txd¿Í rxd¸¦ ¿¬°á, ´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ ¼º¸ °¢µµ¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼º¸´Â °¢°¢, Æ÷ÁöƼºê, ³×°ÅƼºê ¹× ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀ» ¼¼ ÁÙ LX-824. ÀÌ ½ÅÈ£¼±Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í Àü¼ÛÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ ¿Ï·á µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Mcu¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹ö½ºÀÇ ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é ³Ê¹« ¸¹Àº ¹®Á¦°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ì¸®´Â ¼º¸ÀÇ ¼±Ã¼¸¦ 2 ¼± Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î º¯È¯ ÇÒ ¼öÀÖ´ÂÀÌ buslinker µð¹ö±× º¸µå¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. MCU Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.)