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- ÀÎÁõ¼ ¹øÈ£: 2017NT04142709
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¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)WiFi version][(193)Bluetooth version][(350853)Handle version]4 µµ·Î ¹× 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î º¸µå:
Ư¡:
Arduino¿Í ȣȯ;
4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wi-Fi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î ¿ë PCA9685 »ç¿ë.
¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º ¹× WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À̹ÌÁö:
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
½Ç¹ö/°ñµçÅÊÅ© ¼¨½Ã: 1 ¼¼Æ®(9V 150rpm ¸ðÅÍ)
UNO R3 °³¹ß º¸µå: 1 °³
2/4 µµ·Î ¸ðÅÍ 16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå: 1 °³
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ/¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ: 1 °³(¼±Åà »çÇ×)
PS2 Á¦¾î Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®(¼±Åà »çÇ×)
¹«·á ¼±¹°:
±¸¸® ±âµÕ Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®
1860 ¹èÅ͸® ¹Ú½º: 1 °³
À°°¢ ·»Ä¡: 1 ¼¼Æ®
Âü°í:
ÅÊÅ© ¼¨½Ã »ö»óÀ» ¹«ÀÛÀ§·Î º¸³À´Ï´Ù. ÁöÁ¤µÈ »ö»óÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ pls ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²±é´Ï´Ù.
ÅÊÅ© ¼¨½Ã°¡ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. Pls´Â ¼öµ¿ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ: wiki.doit.am ¶Ç´Â ¹®ÀÇÇÏ¿© ¼³¸í¼¸¦ ¹ÞÀ¸½Ê½Ã¿À.
¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
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