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- Àç·á: ±Ý¼Ó
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- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Ãßõ ³ªÀÌ: 12 + y
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
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Ư¡:±Ý¼Ó ÆгÎ: µÎ²² 3mm¼¨½Ã: 6 °³ÀÇ ±Ý¼Ó ºÎÇ°À¸·Î ±¸¼ºÅ©±â: 25*25*9.6 cm»ö»ó: ºí·¢¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ: 96mm (2 ¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ)¸ðÅÍ: °íÅäÅ© ¸ðÅÍ 4 °³Á¦¾î ¹æ¹ý: ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º ¹× ÇÚµé Á¦¾î Å°Æ®.96mm ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö°íÁ¤¹Ð ¿¬¸¶ °ø±¸ Á¦Á¶¹«°Ô: 150g (½Ì±Û)³»°æ: 6.5mm¿Ü·û Á÷°æ: 96mmµÎ²²: 47mm¾î¸°ÀÌ ¹ÙÄû ¼ö: 9pcs¹Ý´ëÂÊ¿¡ 8mm6 ÄÚ³ÊÁß°£ ÀåÂø Á¶¸®°³ 2.8mmÇÏÁß: ¾à 15kg (4 °¡Áö ±â´É)
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼öÁ¤°Ý Àü¾Ð: 12VÁ¤°Ý Ãâ·Â: 4.8W¸ðÅÍ À¯Çü: ¿µ±¸ ÀÚ¼® ºê·¯½Ã½ºÅç Àü·ù: 2.8Aºí·ÎÅ· ÅäÅ©: 10kgf.cmÁ¤°Ý Àü·ù: 360mAÁ¤°Ý ÅäÅ©: 1.0kgf.cm¿À¸®Áö³Î ¼Óµµ: 11000rpm¼Óµµ ºñÀ²: 1:30ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³ º¯¼öÀ¯Çü: AB À§»ó ÁõºÐ Ȧ ÀÎÄÚ´õ¶óÀÎ ¼Óµµ: 390 (°¨¼Ó±âÀÇ Ãâ·Â »þÇÁÆ®·Î ÃøÁ¤)°ø±Þ Àü¾Ð: 5.0VƯ¡: Ç®¾÷ Çöó½ºÆ½, STM32, 51, ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á÷Á¢ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: PH2.0 (Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ ¶óÀÎ)
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð 15V/DC¿¹ºñ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ¿¹¾à µÈ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©.16 ¹æÇâ ¼º¸´Â ÇÉÀ» ±¸µ¿ÇÏ°í Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¿øÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú »ç¾ç1. Àü¿ø ÀԷ¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.2. ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë°³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN, (¸ðÅÍ º°µµ Á¦¾î, 6 ~ 36V).°³¹æ ȸ·Î VS ¹× VIN, ¼º¸ (6 ~ 18V) ¸¦ º°µµ·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.´Ü¶ô VS ¹× 5V µ¿¾È ´Ü¶ô VM ¹× VIN. ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¹× 16 5V ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:±Ý¼Ó ¼¨½Ã ºÎÇ° 1 ¼¼Æ®4 pcs 96mmMecanumwheelsDC ¸ðÅÍ 4 °³¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ 4 °³Á¦¾î Å°Æ® 1 ¼¼Æ® (¿É¼Ç)
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