|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- ºê·£µå À̸§: NoEnName_Null
- Ãßõ ³ªÀÌ: 12 + y
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)6DOF double foot][(10)8DOF robot shell][(691)17DOF robot shell][(173)9DOF robot shell][(366)15DOF robot shell]6 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, ¹ß´ç 3 ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®Ãá 6DOF ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÌÁ· º¸Çà ·Îº¿, ¾ÕµÚ·Î °ÉÀ» ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Âɱ׸®°í ¾É°í ÀÏ¾î ¼¼, ½ÉÁö¾î ¸¹Àº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ·Ñ¿À¹öÇÕ´Ï´Ù., ·Ñ¿À¹ö ¹× ±âŸ Ư¼ö È¿°ú ÈÄ. ´Ù¾çÇÑ º¸Çà ÀÚ¼¼¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±¸Á¶´Â ºñ±³Àû ¼º¼÷ÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ °È±â ´ëȸ, °£´ÜÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ, º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ºü¸¥ °È±â¿¡ ÀÚÁÖ »ç¿ëµË´Ï´Ù. °Ë»öÀ» ±â´Ù¸®´Â ´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥.
Å©±â: 26 × 15cm
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
8DOF ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº »óÁö °üÀýÀ» Áõ°¡½ÃÅ°°í »óÁö¸¦ ´õ¿í ´Ù¾çÇÏ°Ô ¸¸µå´Â 6-DOF ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ Çâ»óµÈ ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. 8 ÀÚÀ¯µµ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº »óÁö°¡ ´õ ¸¹ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ºñ½ÁÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ³ôÀÌ 16.5cm, ³Êºñ 15cm ·Î ÀÛ°í Á¤±³ÇÕ´Ï´Ù. 8 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ½±°Ô Á÷Áø, ȸÀü, Ãã, ½ºÀ® ¾Ï µîÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿Àº ´Ù¸®¿¡ 4 °³ÀÇ °üÀý°ú ÆÈ¿¡ 4 °³ÀÇ °üÀýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 6-DOF ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ Çâ»óµÈ ¹öÀüÀ¸·Î »óÁö ¿òÁ÷ÀÓÀ»º¸´Ù ´Ù¾çÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ÁÖ·Î ÇÕ¸®È¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϱ⠶§¹®¿¡ µðÀÚÀÎ Çìµå°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¸Ó¸®¸¦ µðÀÚÀÎÇÏ¸é ¾à°£ Áߺ¹µË´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÂø ºê·¡Å¶À» Ưº°È÷ Á¦°øÇß½À´Ï´Ù. U ºö°ú ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ¿¡´Â ¾à°£ÀÇ °ø°£ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ¿Í °°Àº Àå¾Ö¹°À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
8 x ´Ù±â´É ¼º¸ ºê·¡Å¶
4 x ªÀº U Çü ¼º¸ ºê·¡Å¶
2 x ºñ½ºµëÇÑ U Çü ¼º¸ ºê·¡Å¶
4 x L Çü ¼º¸ ºê·¡Å¶
1 x U Çü ¼º¸ ºê·¡Å¶
2 x ¹ßº£À̽º
4 x ÄÅ º£¾î¸µ
1 x ³ª»ç ¹× ³ª»ç ĸ ¼¼Æ®
9DOF ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ¸ö, µÎ ÆÈ, µÎ ´Ù¸®, µÎ °³ÀÇ Å« ¹ß, ±×¸®°í ¾ÆÈ© °³ÀÇ ±Ý¼Ó ±â¾î ¼º¸µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº °È±â, ÁÂȸÀü, ¿ìȸÀü°ú °°Àº °£´ÜÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ºê·¡Å¶¿¡´Â Àüü ¾×¼¼¼¸® ¼¼Æ®°¡ ÀÖÀ¸¸ç ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ÀÖ´Â ÆÐÅ°Áö¸¦ ±¸ÀÔÇϰųª ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¾øÀÌ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦¾î Å°Æ®°¡ÀÖ´Â °æ¿ì Àüȱ⠶Ǵ ÇÚµéÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ È°µ¿À» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç° ¿¹ºñ ºÎÇ°À̹ǷΠÁ÷Á¢ Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÑ ÈÄ ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ ¼³Ä¡ »çÁøÀ» Á¦°øÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
´Ù±â´É ºê·¡Å¶ 8
µÎ °³ÀÇ ±ä U ÀÚÇü ÁöÁö´ë
ªÀº U ÀÚÇü ºê·¡Å¶ 1 °³
µÎ °³ÀÇ ºñ½ºµëÇÑ U ÀÚÇü ÁöÁö´ë
U ºö ºê·¡Å¶ 1
L ºê·¡Å¶ 4
µÎ °¡Áö ±Û²Ã Áö¿ø
·Îº¿ Dz º¸µå 2
ÄÅ º£¾î¸µ 4 °³
ÀåÂø ³ª»ç 1 ¼¼Æ® ´Ù±â´É ºê·¡Å¶ 8
µÎ °³ÀÇ ±ä U ÀÚÇü ÁöÁö´ë
ªÀº U ÀÚÇü ºê·¡Å¶ 1 °³
µÎ °³ÀÇ ºñ½ºµëÇÑ U ÀÚÇü ÁöÁö´ë
U ºö ºê·¡Å¶ 1
L ºê·¡Å¶ 4
µÎ °¡Áö ±Û²Ã Áö¿ø
·Îº¿ Dz º¸µå 2
ÄÅ º£¾î¸µ 4 °³
ÀåÂø ³ª»ç 1 ¼¼Æ®
15DOF ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ³ôÀÌ 30cm, Æø 23cm, ÀÚÀ¯µµ 15 ÀÔ´Ï´Ù. ±×Áß ¸Ó¸®´Â 1 ÀÚÀ¯µµ, ¼Õ¿¡ 2 ÀÚÀ¯µµ, ÆÈ¿¡ 4 ÀÚÀ¯µµ, ¾î±ú¿¡ 2 ÀÚÀ¯µµ, ´Ù¸®ÀÇ ÀÚÀ¯µµ 4 µµ, ¹ßÀÇ ÀÚÀ¯µµ 2 µµ.
·Îº¿ÀÇ ´Ù¸®´Â 6 ÀÚÀ¯µµÀÇ 2 Á· ·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ªÀº U-ºê·¡Å¶Àº ÇÏü¸¦ ¾à°£ ª°ÔÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ¾î ·Îº¿ÀÇ Àüü ¹«°Ô Áß½ÉÀ» ÁÙÀϻӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙ¿©ÁÝ´Ï´Ù. ·Îº¿À» ´õ Àß Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÇϹݽÅÀº Á÷¼±, ȸÀü ¹× ±âŸ µ¿ÀÛÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »óÁö´Â ´Ù¾çÇÑ ½ºÀ® ¾Ï µ¿ÀÛÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¿¡ ±Ý¼Ó ±â°è ¹ßÅéÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ±â°è½Ä ¹ßÅéÀº ¼öÆò ¹× ¼öÁ÷À¸·Î ¹èÇâµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ·Îº¿Àº ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¿Ã¹Ù¸¥ ¹ßÅéÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç׸ñÀ» ÀâÀ¸·Á¸é.
ÀÌ ·Îº¿ ºê·¡Å¶ ¿Ïº®ÇÑ ¾×¼¼¼¸® ¼¼Æ®, ºê·¡Å¶ Àç·á´Â ¸ðµÎ 2mm µÎ²² 60 ½Ã¸®Áî ÇÏµå ¾Ë·ç¹Ì´½ Ç÷¹ÀÌÆ®, ³ôÀº °æµµ, °æ·®, ³ôÀº °øÁ¤ Á¤¹ÐµµÀÔ´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ÀÖ´Â ÆÐÅ°Áö¸¦ ±¸ÀÔÇϰųª ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡¾ø´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ÁÖ·Â Á¶ÀÎÆ®´Â MG996R ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°í MG995 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î´Â ÀÛÀº Èû ¶Ç´Â ¿£µå Á¶ÀÎÆ®¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î, ·Îº¿ ÇÏüÀÇ 6 °³ÀÇ °üÀý°ú ¾î±úÀÇ 2 °³ÀÇ °üÀýÀº ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â MG996R ¼º¸ÀÌ´Ù. ´Ù¸¥ Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î´Â MG995 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿øÇÑ´Ù¸éÀÌ Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿, ±â°è Áü½Â ¹× ±âŸ ÀÚÀ¯¿Í °°Àº ´Ù¸¥ Ư¼ö ¸ñÀûÀÇ ÀüÀÚ ½º¸¶Æ® Á¦Ç°À» ¸¸µé ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç° ¿¹ºñ ºÎÇ°À̹ǷΠÁ÷Á¢ Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÑ ÈÄ ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ ¼³Ä¡ »çÁøÀ» Á¦°øÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
12 ´Ù±â´É ºê·¡Å¶
ªÀº U °ýÈ£ 9 °³
µÎ °³ÀÇ °æ»ç U Áö¿ø
2 ±Ý¼Ó ±â°è ¹ßÅé
8 L ÀÚÇü ºê·¡Å¶
µÎ °³ÀÇ Å« ¹ß
1 U ºö
¼öÀÔ ÄÅ º£¾î¸µ 10
³ª»ç¿Í ³ÊÆ® 1 ¼¼Æ®
17DOF ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ³ôÀÌ ¾à 40 cm (¼ÀÖ´Â ´Ù¸®´Â ±ÁÈû »óÅ ÀÓ), ³Êºñ´Â 23 cm, ÀÚÀ¯µµ´Â 17 ÀÔ´Ï´Ù. ¸Ó¸® 1 ÀÚÀ¯µµ, ÆÈ 4 ÀÚÀ¯µµ, ¾î±ú 2 ÀÚÀ¯µµ, 2 ÀÚÀ¯µµÀÇ °¡¶ûÀÌ, ´Ù¸® 6 ÀÚÀ¯µµ, ¹ß 2 ÀÚÀ¯µµ.
¿ø·¡ÀÇ ÀÌÀü ¹öÀü 17 ÀÚÀ¯µµ ·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ ´Ù¸® ±¸Á¶ °³¼±À» ¼öÇàÇÏ°í »õ ¹öÀüÀÇ ´Ù¸® ±¸Á¶¸¦º¸´Ù ÇÕ¸®ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï.
Å©±â: 40*23cm
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
16 ´Ù±â´É ºê·¡Å¶
7 ªÀº U °ýÈ£
4 ·Õ U Áö¿ø
4 °æ»ç U Áö¿ø
ÇϳªÀÇ ±Û²ÃÀÌ 4 ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
L ºê·¡Å¶ 4
µÎ °³ÀÇ Å« ¹ß
1 U ºö
14 ¼öÀÔ ÄÅ º£¾î¸µ
³ª»ç¿Í ³ÊÆ® 1 ¼¼Æ®
|
|
|
|
|