Sliver 6Dof ±â°è½Ä ·Îº¿ ¾Ï Arduino ·Îº¸Æ½½º¸¦À§ÇÑ ¼º¸°¡ÀÖ´Â Àüü ½ºÆ¿ º£¾î¸µ ¾Ï Ŭ·Î DIY ¾î¸°ÀÌ ·Îº¿ ¸ðµ¨ Àå³°¨
Ư¡:
¨ç ÀÌ ¾Æ±âÀÇ µðÀÚÀÎ ÄÁ¼ÁÀº ABB ÆÈ·¹Æ® È ·Îº¿¿¡¼ ºñ·ÔµÇ¸ç ¿ø¸® ±¸Á¶´Â µ¿ÀÏÇÏ¸ç µ¿ÀÛ ¹üÀ§°¡ µ¿ÀÏÇÑ ·¹º§ÀÇ ´Ù¸¥ ÆȺ¸´Ù Å®´Ï´Ù.
¨è ·¢ÀÇ Àç·á´Â µÎ²¨¿î °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î CNC °¡°øµË´Ï´Ù. Àç·á µÎ²²°¡ ´Ù¸¥ ´Ù¸¥ ´Ù¸¥ »óÁ¡ÀÇ Àç·á µÎ²²¸¦ ºñ±³ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. 1.5mm ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿ÀÌ ¾Æ´Ñ ±â°èÀû ¹× ¹°¸®Àû ¹æÇع°À» ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨é 4 MG996R ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿Í 2 MG90S ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ Àüü ÆÈ¿¡ »ç¿ëµÇ¾î ³»±¸¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¨ê ¸ðµç±â±¸ ÇÐÀû Á¶ÀÎÆ®´Â ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇØ °íÇ°Áú º£¾î¸µ ¸µÅ©¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¨ë¹ü¿ë ¼º¸ ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó ¾Ï Å©±â¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °è»êÇÏ°í ·Îº¿ ¾ÏÀÇ ±â°èÀû ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¨ì ÀÌ ¾Æ±â µðÀÚÀÎÀÇ ¾ç°ú Á¤È®¼ºÀº ƯÈ÷ °¡¸£Ä§°ú ½ÇÇè¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¨ê ¾Ïº£À̽º´Â °íÇ°Áú ¿Ã ½ºÆ¿ ´ëÇü º£¾î¸µÀ¸·Î °íÁ¤µÇ¸ç, º£À̽º °íÁ¤ ¾ÏÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ´õ ÀÌ»ó Èçµé¸®Áö ¾ÊÀ¸¸ç ÇÏÁßÁöÁö ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Ç¥ÁØÀ¸·Î °íÁ¤¹° °íÁ¤ ÆÇÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â DIY ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, ±×¸®ÆÛ, ±×¸®ÆÛ µîÀ» °è¼Ó »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ÆÐÅ°Áö´Â Á¶°¢À¸·Î Á¦°øµÇ¸ç »ç¿ëÀÚ´Â ½º½º·Î Á¶¸³ÇÏ°í µð¹ö±ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù (Á¶¸³ Áöħ Á¦°ø).
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ :( ¼±Åà »çÇ×)
¼º¸ ¾øÀ½: ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ (¼º¸ ¹ÌÆ÷ÇÔ)
MG996R ¼º¸ »ç¿ë: 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + MG996R ¼º¸ + 2 °³ MG90s ¼º¸
Á¦Ç°±º Á¦¾î: 1pcs32 ä³Î ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦¾î º¸µå + 1pcsPS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯
KS-3518 µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸Å°³ º¯¼ö:
ÅäÅ© (4.8V) 18.0 kg/mg
ÅäÅ© (6.6V) 20.0 kg/mg
¼Óµµ: 0.07s (4.8V) ¡¢ 0.06s (6.0V)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8V 6.6V DC Àü¾Ð
¹«°Ô: 55g
º£¾î¸µ À¯Çü: º¼ º£¾î¸µ ¡¿ 2
¸ðÅÍ À¯Çü: °í¼Ó ¸ðÅÍ
±â¾î À¯Çü: ±¸¸® ¾Ë·ç¹Ì´½
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ¡É-60 ¡É
ÀÛµ¿ ÁÖÆļö: 500μS / 2500Hz
32CH ¼º¸ Á¦¾î º¸µå ±â´É
16M ½ºÅ丮Áö·Î ¼öõ °³ÀÇ Ç¥½Ã, 256 ÀÛ¾÷ ±×·ìÀ» ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼·Î ´Ù¸¥ ¼¼ °¡Áö »ö»ó ÇÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù
°£´ÜÇÑ Ç¥½Ã Á¶ÀÛ
32 ºñÆ® °íÈ¿À² Àú ¼Òºñ CPU
Å©·Î½º Ç÷§Æû ÀÛµ¿, WindowsXP, WindowsVisit, Windows7, Windows8, Windows10, ¸®´ª½º, FreeBsd, MAC OS, ¾Èµå·ÎÀ̵带 Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º, WIFI ¹«¼± Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦¾î º¸µå¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ ½ÅÈ£ °Ý¸® Ãß°¡
PS2 ¹«¼± ÇÚµé
¸ðµç Áö¿ø Á÷·Ä Æ÷Æ® ´ÜÀÏ Ä¨°ú ȣȯ °¡´É
¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¿ë