¿È´Ï ÈÙ 100mm
¹Ùµð/·Ñ·¯ »ö»ó: ±×·¹ÀÌ/ºí·¢
Á÷°æ: 100mm
·Ñ·¯ Á÷°æ: 18mm
¹Ùµð ÀçÁú: ³ªÀÏ·Ð
·Ñ·¯ ÀçÁú: °í¹«
¼øÁß·®: ¾à 290g
ÀûÀç ¿ë·®: 20kg
Ä¿Çà ¸µ ¸Å°³ º¯¼ö
À̸§: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Ä¿Çà ¸µ (100mm Àü ¹æÇâ ÈÙ)
ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¿Ü°æ: 56.8mm
º¸¾î ±æÀÌ: 26.4mm
³»°æ: 6mm/8mm ¿É¼Ç
¼øÁß·®: 50g
100mm Àü¹æÇâ ÈÙ, ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ ÀÏÄ¡
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
Á¤°Ý Ãâ·Â: 4.8W
¸ðÅÍ À¯Çü: ¿µ±¸ ÀÚ¼® ºê·¯½Ã
½ºÅç Àü·ù: 2.8A
ºí·ÎÅ· ÅäÅ©: 10kgf.cm
Á¤°Ý Àü·ù: 360mA
Á¤°Ý ÅäÅ©: 1.0kgf.cm
¿À¸®Áö³Î ¼Óµµ: 11000rpm
¼Óµµ ºñÀ²: 1:30
ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³ º¯¼ö
À¯Çü: AB À§»ó ÁõºÐ Ȧ ÀÎÄÚ´õ
¶óÀÎ ¼Óµµ: 390 (°¨¼Ó±âÀÇ Ãâ·Â »þÇÁÆ®·Î ÃøÁ¤)
°ø±Þ Àü¾Ð: 5.0V
Ư¡: Ç®¾÷ Çöó½ºÆ½, STM32, 51, ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á÷Á¢ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: PH2.0 (Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ ¶óÀÎ)
37 ¸ðÅÍ ±Ý¼Ó ºê·¡Å¶
³ôÀÌ: ¾à 47mm
ÇÏ´Ü ¿µ¿ª Å©±â: 40*40m
4 °³ÀÇ °íÁ¤ ±¸¸ÛÀÇ ¹Ù´Ú Ç¥¸é Å©±â: 3.5mm
¸ðÅÍ °íÁ¤ Á¶¸®°³ Ãø¸é: 3mm
Ãø¸é 6 °³ÀÇ ÀåÂø ±¸¸Û »çÀÌÀÇ ÃÖ´ë °Å¸®: ¾à 31.5mm
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ
16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð 15V/DC
¿¹ºñ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ
¿¹¾à µÈ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ
4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©.
16 ¹æÇâ ¼º¸´Â ÇÉÀ» ±¸µ¿ÇÏ°í Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¿øÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú »ç¾ç
1. Àü¿ø ÀÔ·Â
¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë
°³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN, (¸ðÅÍ º°µµ Á¦¾î, 6 ~ 36V).
°³¹æ ȸ·Î VS ¹× VIN, ¼º¸ (6 ~ 18V) ¸¦ º°µµ·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¶ô VS ¹× 5V µ¿¾È ´Ü¶ô VM ¹× VIN. ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¹× 16 5V ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
1. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°°ú ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÑ´Ù¸é, ´ç½ÅÀDZàÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹é°ú º° 5 °³, º° 5 °³ÀÚ¼¼ÇÑ Æò°¡´ç½ÅÀÇ ¼ø¼ÀÇ. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®¿¡°Ô º¸¿©Áָ齺ũ¸° ¼¦¸ðµÎ 5 º°, ¿ì¸®´Â$3 ÇÒÀΰ¢ ÁÖ¹®50 ´Þ·¯ ÀÌ»ó³ªÁß¿¡ ±¸¸ÅÇϽʽÿÀ.
2. ¿ì¸®ÀÇÁ¦Ç° ¸µÅ©´ç½ÅÀÇ SNS ¶Ç´Â Facebook, ¿ì¸®´Â$3 ÇÒÀΰ¢ ÁÖ¹®50 ´Þ·¯ ÀÌ»ó³ªÁß¿¡ ±¸¸ÅÇÒ ¶§µµ.
3. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°, plsÁ߸³ (º° 3 °³) ¶Ç´Â ³×°ÅƼºê (º° 1-2 °³) Çǵå¹éÀ» ³²±â±â Àü¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.¿ì¸®´Â ¿ì¸®´Â100%´ç½ÅÀ» À§ÇØ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϽʽÿÀ.
4. Á¦¹ß¿ì¸®¿¡°Ô À̸ÞÀϺÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â°Å³ª »çÀÌÆ®¿¡ ´ëÇÑ ºÐÀïÀ» ¿±â Àü¿¡.Åë½ÅÀÌ °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ý¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ.