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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: SZDoit
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: 8 DOF
- Á¶¸³ »óÅÂ: ¹ÌÁ¶¸³ Å°Æ®
- ¹ÙÄÚµå: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ÀÛµ¿ ½Ã°£: other
- Áõ¸í¼: 3C
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
- ¿ø°Å¸®: 10m
- °æ°í: other
- ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµå: MODE1
- Â÷¿ø: other
- Á¦¾î ä³Î: 2ä³Î
- ¿ø°Ý Á¦¾î: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ÃæÀü Àü¾Ð: other
- µðÀÚÀÎ: other
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: ¼ºÀÎ
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: > 14 ¼¼
- ÃæÀü ½Ã°£: other
µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®
1. ÀÌ ¸µÅ©¿¡¼ ¼³¸í¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ:
¼³Ä¡ ¸Å´º¾ó: Http://tui.doit.am/smt/6and7DOFRobotArmManual.rar
ÀÚµ¿Â÷ APP: Http://tui.doit.am/smt/com.sibo.blefiwi.car (ÀÚµ¿Â÷ app).zip
PS2 Á¦¾î App: Http://tui.doit.am/smt/Fast_Servo_PS2.zip
PS2 ¼öµ¿: Http://tui.doit.am/smt/PS2 »ç¿ë manual.zip
Á¦¾î º¸µå ȸ·Îµµ: Http://tui.doit.am/smt/??÷ùîÜê«×â?.zip
Á¦¾î º¸µå ÄÚµå: Http://tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip
µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿øº» ´ÙÀ̾î±×·¥: Http://tui.doit.am/smt/The µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿ø·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥. ÁöÆÛ
Dowmload ¹æ¹ý: ¸µÅ©¸¦ º¹»ç-À¥ »çÀÌÆ®¸¦ ¿±´Ï ´Ù --- ¸µÅ©¸¦ ºÙ¿© ´ÙÀ½ ´Ù¿î·Îµå ÀÓ¹«°¡ Æ˾÷ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2. ¾î¶² Áú¹®, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. Åë½ÅÀº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
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ÀÌ 8 DoF ·Îº¿ ÆÈÀº À¯»çÇÑ ¿ø¸®¿¡ ÀÇÇÏ¿© ABB ¸ðÇü¿¡¼ µðÀÚÀε˴ϴÙ. Á¶ÀÛ±âÀÇ ÀÌ ÇÕµ¿Àº °¡Àå ÀÛÀº ¸¶ÂûÀ¸·Î ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ¹æÀ§¿¡ ÀÇÇØ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ±×·¡¼, ±×°ÍÀº ±³À°, ±â´É ½ÇÇöÀ»À§ÇÑ ÃÖ¼±ÀÇ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
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ÀÌ Á¦Ç°Àº ½ÇÇèÀûÀÎ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù, »ê¾÷ ¸ðÇü, ¾Æ´Õ´Ï´Ù »ê¾÷ productioÀÔ´Ï´Ù
¼º¸ ¸ð¼ö
Mg996R(180 µµ)(ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº »çÁøÀ» Ŭ¸¯)
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Â÷¿ø: 40mm x 19mm x 43mm
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¹«°Ô: 55g
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¿î¿µ ¼Óµµ: 0.17sec/60µµ (4.8V ¹«ºÎÇÏ)
-
¿î¿µ ¼Óµµ: 0.13sec/60µµ (6.0V ¹«ºÎÇÏ)
-
½ºÅç ÅäÅ©: 180.5 v¿¡¼ 9 kg-cm (4.8 oz-in)
-
½ºÅç ÅäÅ©: 12 kg-cm (208.3 oz-in) 6V
-
°¡µ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.2 º¼Æ®
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±â¾î À¯Çü: ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î
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»ö»ó: ºí·¢
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¿¬°á°ü ö»ç:, 11.81 " (300mm)
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¼¼ºÎ»çÇ× ´õ, ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ: https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki
±Ý¼Ó ¹ßÅé ¸ð¼ö
Á¦¾î Å°Æ® ¸ð¼ö
4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ & 16 ¹æ¹ý ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ Á¦¾î¹Ý Ư¡:
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µ¿½Ã¿¡ 4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇϽʽÿÀ.
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¿ÍÀÌÆÄÀÌ (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ¿ª¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
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·Îº¿ ÅÊÅ© Â÷ Æ÷ÁÂ¿Í ·Îº¿ ÆÈÀ» À§ÇÑ Á¦ÀÏ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù;
-
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× µµ½Ä:
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16 µµ·Î ¼º¸ ¹× 4 µµ·Î ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 µµ·Î µå¶óÀÌºê »ç¿ë, PCA9685 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î.
-
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À;
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Àü·Â °ø±ÞÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù;
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¿¹ºñ Bluetooth & WIFI ´ÜÀ§ ¼ÒÄÏ;
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¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ;
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4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê ÇöÀç 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
-
16 µµ·Î ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü·Â °ø±ÞÀº Àá¹Ù ¸ðÀÚÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü·Â °ø±Þ¿¡ ÀÇÇØ ÀüȯµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
ÁÖ: ´Ù¸¥ »ö±ò Á¦¾îÆÇÀº ¹«ÀÛÀ§·Î º¸³»Áý´Ï´Ù
¾à Uno R3 º¸µå
1. ÇÁ·Î±×·¥Àº °ø±ÞÇÑ USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇؼ Á¡ÈµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
2. »ç¿ë B À¯Çü USB °ø¿ë¿µ¿ª, Æ°Æ°ÇÏ°í »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ
3. USB Á÷·Ä Ĩ CH340 Áö¿ø win7 / win8 32 ºñÆ®, 64 ºñÆ®, ¸®´ª½º
4. ÇÉ Çì´õ´Â µàÆþ ÄÉÀ̺íÀÇ »ç¿ëÀ» ÃËÁøÇϱâ À§ÇÏ¿© Ãß°¡µË´Ï´Ù.
¾à DT-06 Wifi ¸ðµâ
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Á÷·Ä Åõ¸í ºí·çÅõ½º¸¦ À§ÇÑ º»·¡ Àü±â °ø¿ë¿µ¿ª ±×¸®°í À°Ã¼ÀûÀÎ °ø¿ë¿µ¿ª°ú ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯÀÌ µÇ´Â;
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³»Àå »ê¾÷ Åõ¸í Àü¼Û Æß¿þ¾î V3.0 ¾ÈÁ¤¼º ¹× ½Å·Ú¼º »ç¿ëÇÏ¿© À¥ ±¸¼º;
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Å©±â¸¦ °¡Áø °í¼º´É WiFi ´ÜÀ§ ESP-M2 ºÙ¹ÚÀÌ: 34mm * 17mm * 4mm;
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ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.5V ~ 6.0V, TTL ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3V (5.0V ȣȯ);
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Á¦°øµÈ ÇÉ: »óÅÂ, TXD, RXD,EN;
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Æò±Õ ÇöÀç: 80mA; ÀÚ·á°¡ º¸³»Áú ¶§, 170maÀÔ´Ï´Ù; ±×·¯³ª ±íÀº Àá ÇüÅ¿¡ 20μaÀÔ´Ï´Ù;
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¸í·É¿¡ Áö¿ø ¿¬¼ÓµÇ´Â;
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Áö¿ø Àç ÇÁ·Î±×·¥, OTA Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®;
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¿¬¼Ó ¹× WiFi »çÀÌ ÀÌÀ½»õ°¡ ¾ø´Â Åõ¸íÇÑ Àü¼Û;
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³»Àå HTTP À¥ ¼¹ö, Áö¿ø ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö À¥ ÆäÀÌÁö;
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Áö¿ø ´Ù½Ã ¿¬°á ÀÚµ¿À¸·Î ¿ÍÀÌÆÄÀÌ STA ¸ðµå ¹× TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ®;
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Áö¿ø set baud rate, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, parity check, stop bits, ¹×/or subcontracting time;
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Áö¿ø baud ºñÀ² (bps): 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/230400/460800/921600/1843200/3686400;
-
Áö¿ø ap´Â, °¢ÀÚ Á¤ÀÇµÈ SSID/¾ÏÈ£, °¢ÀÚ Á¤ÀÇµÈ IP ¹× ³×Æ®¿öÅ© ³»±¸¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù;
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ÀÚµ¿À¸·Î °Ë»ö ÁÖº¯ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÇÖ½ºÆÌ, Áö¿ø STA È°¼ºÈ, DHCP, ÀÚü Á¤ÀÇ IP;
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Áö¿ø TCP ¼¹ö, TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ®, UDP ¼¹ö, UDP Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ¹× UDP ·ÎÄà ¹æ¼Û;
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¿ø°Ý ¼¹ö ÁÖ¼Ò¸¦ À§ÇØ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î DNS ÇØ°áÃ¥À» Áö¿øÇϽʽÿÀ;
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¸í·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© »óŸ¦ °Ë»çÇÏ´Â Áö¿ø;
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WiFi »óŸ¦ º¸¿©ÁÖ±â À§ÇÏ¿© io4¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ;
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ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ¡É-125 ¡É;
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½Åû: ¶È¶ÈÇÑ °¡Á¤, ¹«¼± ÀÚ·á ¿¬°á ¹× Åõ¸íÇÑ Àü¼Û, ¶È¶ÈÇÑ Â÷ ÅëÁ¦, ¹«¼± ¿¬¼ÓµÇ´Â Àμ⠱â°è, LED ºû »ê¾÷ ÅëÁ¦ µî.
¾à HC-06 ºí·çÅõ½º ¸ðµ¨
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°áÇÕ ¸ðµå: µÎ °³ÀÇ ¸ðµâÀº Àü¿ø °ø±Þ ½Ã ÀÚµ¿À¸·Î Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. PC È£½ºÆà ¸ðµå: ºí·çÅõ½º µ¿±ÛÀ» Á÷Á¢ °¡»ó ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ½ÖÀ¸·Î.
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ºí·çÅõ½º protocal: ºí·çÅõ½º »ç¾ç v2.0 + EDR
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ÁÖÆļö: 2.4 õÇ츣Âê ISM ¹êµå
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º¯Á¶: GFSK(Gaussian ÁÖÆļö ±³´ë Keying)
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¹æÃâ Èû: ≤ 4dBm, Á¾·ù 2
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°¨µµ: 0.1% ber¿¡ ≤-84dBm
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¼Óµµ: ºñµ¿±â: 2.1Mbps (ÃÖ´ë) / 160 kbps, µ¿±â: 1Mbps/1Mbps
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º¸¾È: ÀÎÁõ ¹× ¾ÏÈ£È
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ÇÁ·ÎÇÊ: ºí·çÅõ½º Á÷·Ä Æ÷Æ®
-
CSR Ĩ: ºí·çÅõ½º v2.0
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¿þÀÌºê ¹êµå: 2.4GHz-2.8GHz, ISM ¹êµå
-
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: ºí·çÅõ½º V2.0
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Èû Á¾·ù: (+ 6dbm)
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ÀÀÁ¢ °¨µµ: -85dBm
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Àü¾Ð: 3.3 (2.7V-4.2V)
-
ÇöÀç: ¿¬°áµÇ´Â Paring - 35mA-8mA
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¿Âµµ: -40C ~ + 105C
-
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ º¸µå ¼Óµµ: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400,
-
460800,921600 ,1382400.
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Â÷¿ø: 26.9mm * 13mm * 2.2mm
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MG996r ¼º¸: 8pcs
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Ŭ·Î: 1pcs
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Á¦¾î Å°Æ®
Âü°í
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