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¿¹:Http://tui.doit.am/smt/UNO+4way Á¦¾î º¸µå + 7DOF ¸Å´Ïlator ·¹ÀÌÅÍ ÇÁ·Î±×·¥ example.zip
PS2 ¼öµ¿:Http://tui.doit.am/smt/PS2 »ç¿ë manual.zip
µå¶óÀÌºê º¸µå ȸ·Îµµ:µå¶óÀ̹ö board.zip ÀÇ http://tui.doit.am/smt/Schematic ´ÙÀ̾î±×·¥
ÄÚµå:Http://tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip
µå¶óÀ̹ö º¸µå ¹è¼±:Http://tui.doit.am/smt/uno+4 ¸ðÅÍ & & 16 ¼º¸ º¸µå wiring.zip
·Îº¿ ÆÈ inistallation ¼³¸í¼:Http://tui.doit.am/smt/6and7DOFRobotArmManual.rar
±×¸®ÆÛ ¼³Ä¡ ¸Å´º¾ó:Http://tui.doit.am/smt/G6 ±×¸®ÆÛ Manual.zip
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¼¼ºÎ»çÇ× ´õ, ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ:
¸ðÅÍ ¸ð¼ö
MG996R ¼º¸
Â÷¿ø: 40mm x 19mm x 43mm
¹«°Ô: 55g
¿î¿µ ¼Óµµ: 0.17sec/60µµ (4.8V ¹«ºÎÇÏ)
¿î¿µ ¼Óµµ: 0.13sec/60µµ (6.0V ¹«ºÎÇÏ) ½Ç¼Ó ÅäÅ©: 13 kg cm (180.5 oz-in) 4.8V
½ºÅç ÅäÅ©: 15 kg-cm (208.3 oz-in) 6V
°¡µ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.2 º¼Æ®
±â¾î À¯Çü: ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î
¿¬°á°ü ö»ç:, 11.81 " (300mm)
Ŭ·Î ¸ð¼ö
ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç G6 (¼º¸ ¾øÀ½)= ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç ·Îº¿ ºÎÇ° (¼º¸ ¾øÀ½) +G6Ŭ·Î (¼º¸ ¾øÀ½)
ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç G6( mg996r)= ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç ·Îº¿ ºÎÇ° +G6Ŭ·Î + 8pcs mg996r ¼º¸
ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç G6( ds3218)= ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç ·Îº¿ ºÎÇ° +G6Ŭ·Î + 8pcs ds3218 ¼º¸
ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç G2 (¼º¸ ¾øÀ½)= ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç ·Îº¿ ºÎÇ° (¼º¸ ¾øÀ½) +G2Ŭ·Î (¼º¸ ¾øÀ½)
ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç G2( mg996r)= ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç ·Îº¿ ºÎÇ° +G2Ŭ·Î + 8pcs mg996r ¼º¸
ºí·¢/½Ç¹ö/goldenG2( ds3218)= ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç ·Îº¿ ºÎÇ° +G2Ŭ·Î + 8pcs ds3218 ¼º¸
(Mg996r ¼º¸ ±âº»°ª 180 °, DS3218 ¼º¸ ±âº»°ª 270 °)
(ºí·¢ G6 ºí·¢ G6 ±×¸®ÆÛ, ½Ç¹ö/°ñµç Å°Æ® ½Ç¹ö G6 ±×¸®ÆÛ Á¦°ø)
(ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç g2Àº G2 ±×¸®ÆÛ°¡ ¿Í¼ °ËÀº »ö Çϳª¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é ¸Þ¸ð¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä)
Âü°í:
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